碰撞检测方法、装置、多域控制器、车辆、服务器及介质与流程

本发明涉及碰撞识别领域，尤其涉及碰撞检测方法、装置、多域控制器、车辆、服务器及介质。

背景技术：

1、准确识别车辆的碰撞可以提高车辆安全。

2、目前，现在大多数识别碰撞的方案是加装传感器或者多模态的深度学习方法进行识别，这种方法需要的数据量大，会占用大量车机上的计算资源，而且可能涉及用户的个人隐私。

技术实现思路

1、本发明提供了一种碰撞检测方法、装置、多域控制器、车辆、服务器及介质，可以提高识别效率，降低车机算力消耗，提高数据安全，提高碰撞识别准确率。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种碰撞检测方法，包括：

3、获取车辆实时获取的车辆状态信号；

4、对所述车辆状态信号进行识别，得到碰撞识别结果。

5、第二方面，本发明实施例还提供了一种碰撞检测方法，其特征在于，应用于服务端，包括：

6、获取车辆实时获取的车辆状态信号以及对应的碰撞识别结果；其中，所述碰撞识别结果通过对所述车辆状态信号进行识别得到；

7、基于所述碰撞识别结果确定保险理赔场景的响应结果。

8、第三方面，本发明实施例还提供了一种碰撞检测装置，包括：

9、状态采集模块，用于获取车辆实时获取的车辆状态信号；

10、碰撞识别模块，用于对所述车辆状态信号进行识别，得到碰撞识别结果。

11、第四方面，本发明实施例还提供了一种碰撞检测装置，应用于服务端，包括：

12、碰撞数据获取模块，用于获取车辆实时获取的车辆状态信号以及对应的碰撞识别结果；其中，所述碰撞识别结果通过对所述车辆状态信号进行识别得到；

13、保险理赔响应模块，用于基于所述碰撞识别结果确定保险理赔场景的响应结果。

14、第五方面，本发明实施例还提供了一种多域控制器，包括：

15、至少一个处理器；以及

16、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中

17、存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所提供的碰撞检测方法。

18、第六方面，本发明实施例还提供了一种车辆，其特征在于，所述车辆包括本发明任一实施例的多域控制器。

19、第七方面，本发明实施例还提供了一种服务器，包括：

20、至少一个处理器；以及

21、与至少一个处理器通信连接的存储器；其中

22、存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所提供的碰撞检测方法。

23、第八方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的碰撞检测方法。

24、本发明实施例通过实时获取车辆状态信号，并根据车辆状态信号对车辆进行碰撞识别，在运算过程无需图像处理器这类高性能硬件，采用常规车载处理器即可完成计算，计算资源消耗极低，同时没有获取用户的隐私数据，提高数据安全，基于车辆可获取的信号进行碰撞识别，依托现有车辆结构即可实现碰撞识别，实现零新增成本，相当于降低碰撞识别成本，解决了现有技术中加装传感器或采用多模态的深度学习方法进行碰撞识别，导致需要大量数据、消耗大量计算资源以及涉及个人隐私的问题，可以减少碰撞识别所需的数据量，提高计算效率，同时可以减少消耗计算资源，并且提高数据安全。

25、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

1.一种碰撞检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆实时获取的车辆状态信号，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述控制域用通信总线为传输毫秒级信号的控制器局域网络总线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆状态信号包括下述至少一项：车辆运动状态信号、车身状态信号和智能驾驶状态信号；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆运动状态信号包括下述至少一项：速度信号、加速度信号和驾驶挡位信号；所述车身状态信号包括下述至少一项：安全带信号、车门信号和气囊信号；所述智能驾驶状态信号包括：紧急制动触发信号和/或前方碰撞预警信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆状态信号进行识别，得到碰撞识别结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在至少一个碰撞识别规则中，获取至少一个所述车辆状态信号满足的碰撞识别规则，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在在至少一个碰撞识别规则中，获取至少一个所述车辆状态信号满足的碰撞识别规则之前，还包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在对所述车辆状态信号进行识别，得到碰撞识别结果之后，还包括：

10.一种碰撞检测方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述基于所述碰撞识别结果确定保险理赔场景的响应结果，包括：

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取真实碰撞事件关联的至少一个备选状态信号，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个备选碰撞事件以及各所述备选碰撞事件关联的至少一个备选状态信号，包括：

15.根据权利要求12-14任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各所述备选状态信号，确定至少一个检测规则，包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据各所述备选状态信号和在相应真实碰撞事件中携带的信息，迭代更新各所述备选规则，包括：

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据各所述备选状态信号和在相应真实碰撞事件中携带的信息，迭代更新各所述备选规则，包括：

18.一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：

19.一种碰撞检测装置，其特征在于，应用于服务端，包括：

20.一种多域控制器，其特征在于，所述多域控制器包括：

21.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求20所述的多域控制器。

22.根据权利要求21所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：动力控制域控制器、车身控制域控制器和自动驾驶域控制器；所述动力控制域控制器、所述车身控制域控制器和所述自动驾驶域控制器和所述多域控制器分别通过控制域用通信总线通信连接；

23.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-17中任一项所述的碰撞检测方法。