胎压状态检测方法、胎压状态检测装置和车辆与流程

本申请涉及胎压监测领域，特别是涉及胎压状态检测方法、胎压状态检测装置和车辆。

背景技术：

1、车辆行驶时，可以通过机器学习（machine learning，ml）推理引擎在车载嵌入式微控制单元（microcontroller unit，mcu）上运行基于机器学习的增强型间接式胎压监测系统（ml-itpms，machine learnin-indirect tire pressure monitoring system），通过ml-itpms推断轮胎气压状态，得到胎压监测结果。

2、在车载嵌入式环境中，存在多种可能导致机器学习推理异常的场景，导致胎压检测准确性显著降低。例如，车载微控制器的负载瞬时过高时，易导致模型推理超时；车载flash（闪存）存储单元发生偶发性比特翻转时，车载存储的模型参数损坏，使推理输出产生偏差；当车辆处于训练数据集未充分覆盖的罕见工况时，模型输出结果容易存在偏差。

3、针对相关技术中存在胎压检测准确性低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种胎压状态检测方法、胎压状态检测装置和车辆，提高胎压检测准确性。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种胎压状态检测方法，所述方法包括：

3、在当前推理周期内，在预训练的胎压检测回归模型的运行状态为正常状态的情况下，获取待测车辆的第一状态参数，并利用所述胎压检测回归模型对所述第一状态参数进行推理，得到胎压状态识别结果；其中，所述胎压状态识别结果包括所述待测车辆的胎压当前属于异常胎压的置信参数；

4、获取所述胎压检测回归模型的至少一类关联参数；

5、判断所述关联参数是否满足指定条件；其中，所述指定条件为判断所述胎压检测回归模型处于正常状态的限制条件；

6、在所述关联参数满足所述指定条件时，根据所述胎压状态识别结果确定当前推理周期对应的目标胎压状态分类结果。

7、第二个方面，在本实施例中提供了一种胎压状态检测装置，所述装置包括：

8、检测模块，用于在当前推理周期内，在预训练的胎压检测回归模型的运行状态为正常状态的情况下，获取待测车辆的第一状态参数，并利用所述胎压检测回归模型对所述第一状态参数进行推理，得到胎压状态识别结果；其中，所述胎压状态识别结果包括所述待测车辆的胎压当前属于异常胎压的置信参数；

9、获取模块，用于获取所述胎压检测回归模型的至少一类关联参数；

10、判断模块，用于判断所述关联参数是否满足指定条件；其中，所述指定条件为判断所述胎压检测回归模型处于正常状态的限制条件；

11、结果生成模块，用于在所述关联参数满足所述指定条件时，根据所述胎压状态识别结果确定当前推理周期对应的目标胎压状态分类结果。

12、第三个方面，在本实施例中提供了种车辆，包括：

13、控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器以及计算机程序；

14、其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现上述第一个方面所述的胎压状态检测方法。

15、本申请提供的胎压状态检测方法、胎压状态检测装置和车辆，在当前推理周期内，预训练的胎压检测回归模型的运行状态为正常状态时，利用胎压检测回归模型对待测车辆的第一状态参数进行推理，得到胎压状态识别结果；通过获取胎压检测回归模型的至少一类关联参数，检测回归模型是否发生故障；仅在判断到判断关联参数满足的情况下，确定胎压检测回归模型输出的胎压状态识别结果可信，并根据胎压状态识别结果确定当前推理周期对应的目标胎压状态分类结果，从而降低胎压检测回归模型损坏或异常导致分类结果错误的可能，提高胎压状态监测准确性。

1.一种胎压状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预训练的胎压检测回归模型的运行状态为异常状态时，或者，在所述关联参数不满足所述指定条件时，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测车辆的第一状态参数之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联参数包括所述胎压检测回归模型的模型文件；所述判断所述关联参数是否满足指定条件，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联参数包括所述胎压检测回归模型在第一预设数量个连续的推理周期中的各所述推理周期下的推理评估参数；所述第一预设数量个连续的推理周期包含当前推理周期和所述当前推理周期之前的历史推理周期；所述判断所述关联参数是否满足指定条件，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联参数包括当前推理周期获取到的所述第一状态参数，所述判断所述关联参数是否满足指定条件，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述关联参数不满足所述指定条件时，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述胎压检测回归模型的运行状态更新为异常状态之后，所述方法还包括：

9.一种胎压状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：