一种车辆控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。

背景技术：

1、随着技术的发展，混合动力车辆可以根据不同的运行工况提供相应的动力，以驱动动力车轮转动。在混合动力车辆处于起步工况时，驾驶员通常期望车辆能够及时响应驾驶操作并通过扭矩提供充足的动力。

2、其中，混合动力车辆的发动机产生的扭矩可以经混合动力车辆的变速器传递至动力车轮，混合动力车辆的第二电机可以利用混合动力车辆的动力电池的电能输出相应的扭矩。

3、但是，在混合动力车辆的动力电池的电量较低的情况下，发动机需要分出部分扭矩带动混合动力车辆的第一电机发电，以对动力电池进行充电，使发动机能够传递至动力车轮的扭矩相应降低；同时，动力电池受低电量影响，使第二电机难以输出足够的扭矩，进而导致混合动力车辆的起步动力不足，控制效果较差。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆控制方法，以实现提高车辆控制效果的目的，具体方案如下：

2、本申请第一方面提供一种车辆控制方法，所述混合动力车辆包括动力电池、发动机、第一电机、变速器和第二电机，所述方法包括：

3、在所述混合动力车辆处于起步工况且所述动力电池的电量低于预设电量时，基于所述混合动力车辆的实际加速踏板开度和所述动力电池的需求充电功率，确定所述发动机的需求输出扭矩；

4、控制所述发动机以目标发电扭矩带动所述第一电机向所述动力电池充电，并控制所述第二电机利用所述动力电池的电能输出驱动扭矩，所述目标发电扭矩为所述需求输出扭矩超出所述变速器的传动扭矩上限的部分。

5、在一种可能的实现中，所述方法还包括：

6、控制所述发动机通过所述变速器输出与所述传动扭矩上限对应的驱动扭矩。

7、在一种可能的实现中，所述基于所述混合动力车辆的实际加速踏板开度和所述动力电池的需求充电功率，确定所述发动机的需求输出扭矩，包括：

8、基于所述混合动力车辆的实际加速踏板开度对应的需求驱动扭矩和所述混合动力车辆的实际车速，确定所述混合动力车辆的需求驱动功率；

9、基于所述需求充电功率和所述需求驱动功率，确定所述发动机的需求输出功率；

10、基于所述发动机的实际转速和所述需求输出功率，确定所述发动机的需求输出扭矩。

11、在一种可能的实现中，在所述基于所述发动机的实际转速和所述需求输出功率，确定所述发动机的需求输出扭矩之后，所述方法还包括：

12、基于所述发动机的万有特性映射关系和所述需求输出功率，确定所述发动机的目标怠速转速；基于所述发动机的实际转速和所述目标怠速转速，确定所述发动机的需求调速扭矩；

13、基于所述需求调速扭矩，控制所述发动机通过所述变速器输出与所述传动扭矩上限对应的驱动扭矩。

14、在一种可能的实现中，所述变速器的传动扭矩上限的获取过程包括：

15、基于所述实际车速和所述目标怠速转速，对所述变速器进行滑差控制，并在滑差控制的过程中获取所述变速器的传动扭矩上限。

16、在一种可能的实现中，所述控制所述第二电机利用所述动力电池的电能输出驱动扭矩，包括：

17、基于所述第一电机的实际发电功率和所述需求充电功率，确定所述第二电机的目标驱动功率；

18、基于所述第二电机的实际转速和所述目标驱动功率，确定所述第二电机的目标驱动扭矩，并控制所述第二电机利用所述动力电池的电能输出目标驱动扭矩。

19、在一种可能的实现中，所述混合动力车辆处于起步工况的确定过程包括：

20、在所述实际加速踏板开度大于预设加速踏板开度、所述混合动力车辆的实际挡位为预设挡位且所述混合动力车辆的实际车速属于预设车速范围的情况下，确定所述混合动力车辆处于所述起步工况。

21、在一种可能的实现中，所述变速器包括起步离合器，所述方法还包括：

22、在所述传动扭矩上限不小于所述发动机的需求输出扭矩时，停止对所述起步离合器的滑差控制，并控制所述起步离合器闭合。

23、在一种可能的实现中，所述基于所述第二电机的实际转速和所述目标驱动功率，确定所述第二电机的目标驱动扭矩，包括：

24、基于所述第二电机的实际转速和所述目标驱动功率，确定所述第二电机的初始驱动扭矩；

25、基于所述动力电池的最大允许放电功率和所述第二电机的实际转速，确定所述第二电机的允许驱动扭矩；

26、基于所述初始驱动扭矩和所述允许驱动扭矩，确定所述第二电机的目标驱动扭矩。

27、本申请第二方面提供一种混合动力车辆，包括车辆的车载控制器，所述车载控制器用于实现上述第一方面或第一方面任一实现方式的车辆控制方法。

28、本申请第三方面提供一种计算机程序产品，包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备实现上述第一方面或第一方面任一实现方式的车辆控制方法。

29、本申请第四方面提供一种电子设备，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：

30、所述存储器用于存储计算机程序；

31、所述处理器用于执行所述计算机程序，以使所述电子设备能够实现上述第一方面或第一方面任一实现方式的车辆控制方法。

32、本申请第五方面提供一种计算机存储介质，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备实现上述第一方面或第一方面任一实现方式的车辆控制方法。

33、借由上述技术方案，本申请提供的一种车辆控制方法及车辆，该混合动力车辆包括动力电池、发动机、第一电机、变速器和第二电机，该方法在混合动力车辆处于起步工况且动力电池的电量低于预设电量时，基于实际加速踏板开度和动力电池的需求充电功率确定发动机的需求输出扭矩，并将需求输出扭矩超出变速器的传动扭矩上限的部分确定为目标发电扭矩，以使发动机利用难以经变速器传递至动力车轮的部分扭矩带动第一电机向动力电池充电，同时控制第二电机利用动力电池的电能输出驱动扭矩。由此，在满足动力电池充电需求的同时，可以提高发动机输出扭矩的利用程度，并通过第二电机输出的驱动扭矩对车辆的起步动力进行补充，从而改善动力电池低电量情况下混合动力车辆的起步动力性能，提高车辆的控制效果。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括动力电池、发动机、第一电机、变速器和第二电机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述混合动力车辆的实际加速踏板开度和所述动力电池的需求充电功率，确定所述发动机的需求输出扭矩，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述基于所述发动机的实际转速和所述需求输出功率，确定所述发动机的需求输出扭矩之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述变速器的传动扭矩上限的获取过程包括：

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述第二电机利用所述动力电池的电能输出驱动扭矩，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆处于起步工况的确定过程包括：

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述需求输出扭矩是否大于所述变速器的传动扭矩上限之后，还包括：

8.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述变速器包括起步离合器，所述方法还包括：

9.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述第二电机的实际转速和所述目标驱动功率，确定所述第二电机的目标驱动扭矩，包括：

10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括车载控制器，所述车载控制器用于实现如权利要求1至9中任意一项所述的车辆控制方法。