能量回收控制方法、电子设备及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，并且更具体地，涉及一种能量回收控制方法、电子设备及车辆。

背景技术：

1、混合动力汽车通常同时配备发动机和电机作为动力源。为了提升整车燃油经济性，现有的控制策略通常在车辆加速或匀速行驶时，利用电机调节发动机的工作点，使发动机尽可能运行在高效率区间；而在车辆松油门滑行时，则利用电机的负扭矩进行能量回收，将车辆的动能转化为电能储存于电池中，从而降低整车能耗。

2、然而，车辆松油门后，发动机并非立即停止工作，其节气门开度、喷油量、点火角等参数仍会进行调整。而现有控制策略仅关注电机负扭矩的单方面调节，控制方式单一，未考虑其他因素对电机工作点的影响，导致电机难以始终工作在高效率区间，能量回收效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供的能量回收控制方法、电子设备及车辆，该方法通过将发动机制动扭矩转化为可动态调控的补偿变量，以避免轮端制动需求对电机工作点的直接约束，让电机得以持续稳定工作在发电效率峰值区间。

2、第一方面，提供了一种能量回收控制方法，应用于整车控制器，该方法包括：当车辆满足目标条件且发动机处于未断油状态时，确定车辆轮端总制动需求扭矩，并获取电机在当前转速下的最优发电负扭矩，目标条件用于判断车辆是否处于驾驶员松开加速踏板且未踩下制动踏板的滑行工况；最优发电负扭矩为电机在当前转速下各候选负扭矩中发电效率最高的负扭矩；以电机输出最优发电负扭矩为目标，基于轮端总制动需求扭矩与最优发电负扭矩的扭矩差值，对发动机点火角进行控制，以调整发动机的制动扭矩；基于最优发电负扭矩与调整后的发动机的制动扭矩匹配轮端总制动扭矩需求，控制电机基于最优发电负扭矩执行能量回收。

3、上述技术方案中，当车辆满足驾驶员松开加速踏板且未踩下制动踏板的滑行目标条件、且发动机处于未断油状态时，确定车辆轮端总制动需求扭矩，并获取电机在当前转速下各候选负扭矩中发电效率最高的最优发电负扭矩；以电机输出最优发电负扭矩为优先控制目标，基于轮端总制动需求扭矩与最优发电负扭矩的扭矩差值对发动机点火角进行控制，动态调整发动机的制动扭矩；使最优发电负扭矩与调整后的发动机制动扭矩共同匹配轮端总制动扭矩需求，同时控制电机基于最优发电负扭矩执行能量回收；通过将发动机制动扭矩转化为可动态调控的补偿变量，以避免轮端制动需求对电机工作点的直接约束，让电机得以持续稳定工作在发电效率峰值区间，在保障滑行减速体感符合驾驶员预期的前提下，提升滑行能量回收效率，改善整车燃油经济性。

4、第二方面，提供了一种能量回收控制装置，应用于整车控制器，该装置包括：确定模块，用于当车辆满足目标条件且发动机处于未断油状态时，确定车辆轮端总制动需求扭矩，并获取电机在当前转速下的最优发电负扭矩，目标条件用于判断车辆是否处于驾驶员松开加速踏板且未踩下制动踏板的滑行工况；最优发电负扭矩为电机在当前转速下各候选负扭矩中发电效率最高的负扭矩；第一控制模块，用于以电机输出最优发电负扭矩为目标，基于轮端总制动需求扭矩与最优发电负扭矩的扭矩差值，对发动机点火角进行控制，以调整发动机的制动扭矩；第二控制模块，用于基于最优发电负扭矩与调整后的发动机的制动扭矩匹配轮端总制动扭矩需求，控制电机基于最优发电负扭矩执行能量回收。

5、第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该电子设备执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。

6、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更浅显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种能量回收控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆轮端总制动需求扭矩，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电机在当前转速下的最优发电负扭矩，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮端总制动需求扭矩与所述最优发电负扭矩的扭矩差值，对发动机点火角进行控制，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述轮端总制动需求扭矩与所述最优发电负扭矩的扭矩差值是否小于零，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电机基于所述最优发电负扭矩执行能量回收，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。