车辆、能量回收方法及电子设备与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆、能量回收方法及电子设备。

背景技术：

1、燃料电池系统通过电化学反应将氢气中的化学能直接转化为电能，具备能量转换效率高、零尾气排放、运行安静等优势，目前已广泛应用于新能源汽车、分布式发电等领域。

2、相关技术中，多采用废气能量回收的方式提升系统工作效率，将空气侧废气能量作用于燃料电池系统空压机的膨胀端以回收部分能量。

3、然而，由于相关技术中并未对储氢系统中高压氢气所携带的压缩势能进行回收利用，导致了能量浪费以及限制了能量利用效率的问题，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆、能量回收方法及电子设备，以解决相关技术中能量浪费以及限制了能量利用效率的问题，提升了燃料电池系统的综合效率。

2、为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出一种能量回收方法，所述方法应用于能量回收系统，所述能量回收系统包括阀门组件、能量回收组件和电能输出组件，所述阀门组件的输入端与储氢系统的输出端相连，所述阀门组件的输出端与所述能量回收组件的气体输入端相连，所述能量回收组件的驱动输出端与所述电能输出组件的驱动端相连，所述能量回收组件的气体输出端与氢气供给管路相连，所述电能输出组件的输出端通过交流-直流转换器与车辆的动力电池相连，其中，所述方法包括：

3、采集燃料电池系统的当前输出功率和所述储氢系统输出端的第一氢气压力；

4、根据所述第一氢气压力和所述当前输出功率确定所述能量回收系统的目标工作模式，并根据所述目标工作模式确定所述阀门组件中每个多通阀的第一目标开度；

5、控制所述每个多通阀处于对应的第一目标开度，以输出压缩氢气至所述能量回收组件，通过所述压缩氢气释放压力势能驱动所述能量回收组件输出机械能，以及通过所述电能输出组件将所述机械能转化为电能输出至所述动力电池。

6、根据本申请的一个实施例，在控制所述每个多通阀处于对应的第一目标开度之后，还包括：

7、采集减压组件输入端的第一调节后氢气压力；

8、根据所述第一调节后氢气压力确定所述每个多通阀的第二目标开度。

9、根据本申请的一个实施例，在根据所述第一调节后氢气压力确定所述每个多通阀的第二目标开度之后，还包括：

10、采集所述减压组件输入端的第二调节后氢气压力，并确定所述减压组件输入端的目标压力；

11、基于预设的pid调节策略，根据所述第二调节后氢气压力和所述目标压力确定调节值；

12、响应于所述调节值大于预设阈值，基于预设的能量回收增加策略，确定所述每个多通阀的第三目标开度；

13、响应于所述调节值小于所述预设阈值，基于预设的能量回收减少策略，确定所述每个多通阀的第四目标开度；

14、响应于所述调节值等于所述预设阈值，所述每个多通阀的开度不变。

15、根据本申请的一个实施例，所述能量回收方法，还包括：

16、响应于所述燃料电池系统的请求功率满足预设跳变条件，确定所述燃料电池系统的目标输出功率；

17、计算所述目标输出功率与所述当前输出功率的功率差值，根据所述功率差值更新所述预设的pid调节策略和/或所述每个多通阀的第五目标开度。

18、根据本申请的一个实施例，所述能量回收方法，还包括：

19、采集每个多通阀的累计开启时长；

20、基于所述每个多通阀的累计开启时长，确定所述每个多通阀的在下个周期的开启顺序。

21、根据本申请的一个实施例，所述能量回收方法，还包括：

22、采集减压组件输入端的第二氢气压力；

23、若所述第二氢气压力小于第一预设压力，则关闭所述阀门组件的多个多通阀。

24、根据本申请的一个实施例，在采集所述减压组件输入端的第二氢气压力之后，还包括：

25、若所述第二氢气压力大于或等于所述第一预设压力，且所述第二氢气压力小于第二预设压力的持续时长大于预设时长，则将所述减压组件输入端的目标压力调整为预设压力值。

26、根据本申请的一个实施例，所述根据所述第一氢气压力和所述当前输出功率确定所述能量回收系统的目标工作模式，包括：

27、获取预设的压力-功率-模式表；

28、基于所述预设的压力-功率-模式表，根据所述第一氢气压力和所述当前输出功率查表得到所述目标工作模式。

29、根据本申请实施例提出的能量回收方法，根据燃料电池系统的第一氢气压力和当前输出功率确定能量回收系统的目标工作模式，并确定每个多通阀的第一目标开度且控制多通阀处于对应的第一目标开度，以输出压缩氢气至能量回收组件，通过压缩氢气释放压力势能驱动能量回收组件输出机械能，通过电能输出组件将机械能转化为电能输出至动力电池。由此，解决了相关技术中能量浪费以及限制了能量利用效率的问题，提升了燃料电池系统的综合效率。

30、为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的能量回收方法。

31、为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的能量回收方法。

32、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种能量回收方法，其特征在于，所述方法应用于能量回收系统，所述能量回收系统包括阀门组件、能量回收组件和电能输出组件，所述阀门组件的输入端与储氢系统的输出端相连，所述阀门组件的输出端与所述能量回收组件的气体输入端相连，所述能量回收组件的驱动输出端与所述电能输出组件的驱动端相连，所述能量回收组件的气体输出端与氢气供给管路相连，所述电能输出组件的输出端通过交流-直流转换器与车辆的动力电池相连，其中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述每个多通阀处于对应的第一目标开度之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一调节后氢气压力确定所述每个多通阀的第二目标开度之后，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在采集所述减压组件输入端的第二氢气压力之后，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一氢气压力和所述当前输出功率确定所述能量回收系统的目标工作模式，包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的能量回收方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-8任一项所述的能量回收方法。