远程出入库系统的制作方法

本发明涉及一种远程出入库系统。

背景技术：

1、已知有一种远程出入库系统，其使用用户所携带的操作终端，使车辆入库到停车位或使车辆从停车位出库（例如，参考日本特开2020-91506）。该远程出入库系统中，车辆的控制装置响应于由用户对操作终端施加的行驶操作，使车辆入库到停车位或使车辆从停车位出库。

2、另外，在作为标准的iso20900（部分自动化停车系统（partially automatedparking systems：paps））及iso16787（辅助停车系统（assisted parking systems：aps））中规定有与车辆的停车有关的车辆控制。

技术实现思路

1、然而，为了使车辆自主行驶，远程停车系统需要使车辆转移到能够行驶的状态。然而，为了完成该转移，需要一定的时间。因此，若从开始对操作终端施加上述行驶操作时，开始将车辆转移到可行驶状态，则在开始对操作终端施加行驶操作的时点，车辆不会开始行驶。由此，有可能会给用户带来不适感。

2、本发明的目的在于提供一种能够抑制关于开始车辆的行驶给用户带来不适感的远程出入库系统。

3、本发明所涉及的远程出入库系统执行远程出入库控制，该远程出入库控制中，车辆的控制装置响应于对用户所携带的操作终端施加的操作，使该车辆自主行驶，从而进行所述车辆从停车位的出库或所述车辆向所述停车位的入库。

4、所述控制装置构成为：在对所述操作终端施加了用于确定使所述控制装置进行所述出库和所述入库中的任一种的确定操作后，若对所述操作终端施加了用于使所述车辆行驶的行驶操作，则响应于该行驶操作，通过所述远程出入库控制使所述车辆自主行驶，

5、并且，所述控制装置构成为：从对所述操作终端施加所述确定操作之后，到对所述操作终端施加所述行驶操作之前，开始无效化处理，该无效化处理用于将抑制所述车辆行驶的行驶抑制功能无效化。

6、根据本发明，从对操作终端施加确定操作之后，到对操作终端施加行驶操作之前，开始将行驶抑制功能无效化。因此，当对操作终端施加了用于使车辆行驶的行驶操作时，能够相对快速地开始车辆的行驶。因此，能够抑制关于开始车辆的行驶给用户带来不适感。

7、另外，在本发明所涉及的远程出入库系统中，

8、所述操作终端可以构成为：若对该操作终端施加了所述确定操作，则会显示用于施加所述行驶操作的行驶操作画面。

9、在该情况下，所述控制装置可以构成为：从对所述操作终端施加所述确定操作之后，到在所述操作终端上显示所述行驶操作画面之前，开始所述无效化处理。

10、根据本发明，从对操作终端施加确定操作之后，到在操作终端上显示行驶操作画面之前，开始将行驶抑制功能无效化。因此，能够抑制关于开始车辆的行驶给用户带来不适感。

11、并且，在本发明所涉及的远程出入库系统中，所述行驶抑制功能例如是以下功能中的至少一种：启动抑制功能，该启动抑制功能抑制所述车辆的驱动装置的启动；转向锁定功能，该转向锁定功能抑制所述车辆的方向盘的旋转；电动制动功能，该电动制动功能通过电动停车制动装置抑制所述车辆的车轮的旋转；液压制动功能，该液压制动功能通过液压制动装置抑制所述车辆的车轮的旋转；停车锁定功能，该停车锁定功能抑制所述车辆的变速装置的齿轮的旋转；及驱动力传递抑制功能，该驱动力传递抑制功能通过所述变速装置抑制从所述驱动装置向所述车辆的驱动力的传递。

12、根据本发明，从对操作终端施加确定操作之后，到对操作终端施加行驶操作之前，开始将以下功能中的至少一种无效化：启动抑制功能、转向锁定功能、电动制动功能、液压制动功能、停车锁定功能及驱动力传递抑制功能。因此，能够抑制关于开始车辆的行驶给用户带来不适感。

13、本发明的构成要素并不限于参考附图后述的本发明的实施方式。通过对本发明的实施方式的说明，可以容易地理解本发明的其他目的、其他特征及附带的优点。

1.一种远程出入库系统，其执行远程出入库控制，该远程出入库控制中，车辆的控制装置响应于对用户所携带的操作终端施加的操作，使该车辆自主行驶，从而进行所述车辆从停车位的出库或所述车辆向所述停车位的入库，所述远程出入库系统的特征在于，

2.根据权利要求1所述的远程出入库系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的远程出入库系统，其特征在于，