驾驶辅助装置及驾驶辅助方法与流程

本公开涉及辅助驾驶员进行车辆驾驶的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

背景技术：

1、专利文献1公开了在车辆行驶于越野路况时调整车轮的制动力的牵引力控制装置的一例。

2、专利文献1：日本特开2004-90886号公报

3、作为用于提高车辆在越野路况下的行驶性能的驾驶技术，已知有同时操作油门踏板和制动踏板双方的同时操作。具体而言，同时操作是用右脚操作油门踏板的同时用左脚操作制动踏板的驾驶技术。驾驶员通过进行同时操作，能够同时调整车辆的驱动力和制动力。但是，在使车辆行驶于越野路况时，虽然驾驶技术熟练的高级驾驶员能够进行同时操作，但高级驾驶员以外的驾驶员难以进行同时操作。

技术实现思路

1、根据本公开的一个方式，提供应用于车辆的驾驶辅助装置。上述车辆具备：操作部件，为了调整车辆的加速度而被操作；驱动装置，构成为调整上述车辆的驱动力；以及制动装置，构成为调整上述车辆的制动力。该驾驶辅助装置具备：存储器，存储表示上述操作部件的操作量与上述车辆的加速度的关系的加速度特性；要求导出部，构成为基于上述加速度特性，将与上述操作量相应的上述车辆的加速度作为要求加速度来导出；以及指令处理部，构成为将与上述要求加速度相应的指令值发送至上述驱动装置及上述制动装置。上述指令处理部还构成为在上述要求加速度包含在规定加速度范围内的情况下，导出上述驱动力的指令值及上述制动力的指令值，以满足上述驱动力的指令值及上述制动力的指令值均大于0（零）、以及上述驱动力的指令值与上述制动力的指令值之差是与上述要求加速度相应的值。

2、根据本公开的另一个方式，提供应用于车辆的驾驶辅助方法。上述车辆具备：操作部件，为了调整车辆的加速度而被操作；驱动装置，构成为调整上述车辆的驱动力；以及制动装置，构成为调整上述车辆的制动力。该驾驶辅助方法包括：基于表示上述操作部件的操作量与上述车辆的加速度的关系的加速度特性，将与上述操作量相应的上述车辆的加速度作为要求加速度来导出；导出与上述要求加速度相应的指令值；将与上述要求加速度相应的指令值发送至上述驱动装置及上述制动装置。导出与上述要求加速度相应的指令值包括：在上述要求加速度包含在规定加速度范围内的情况下，导出上述驱动力的指令值及上述制动力的指令值，以满足上述驱动力的指令值及上述制动力的指令值均大于0（零）、以及上述驱动力的指令值与上述制动力的指令值之差是与上述要求加速度相应的值。

1.一种驾驶辅助装置，应用于车辆，上述车辆具备：操作部件，为了调整上述车辆的加速度而被操作；驱动装置，构成为调整上述车辆的驱动力；以及制动装置，构成为调整上述车辆的制动力，上述驾驶辅助装置具备：

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其中，

5.一种驾驶辅助方法，应用于车辆，上述车辆具备：操作部件，为了调整上述车辆的加速度而被操作；驱动装置，构成为调整上述车辆的驱动力；以及制动装置，构成为调整上述车辆的制动力，上述驾驶辅助方法包括：