信息处理装置的制作方法

本发明涉及一种信息处理装置。

背景技术：

1、在日本专利7048398中公开了一种能够进行给与乘员安心感的自动驾驶的车辆控制装置。在日本专利7048398所涉及的技术中，表示本车辆的图像及表示本车辆的周边状况的图像等显示于显示部。

技术实现思路

1、对显示于显示部的物标，以本车辆的行驶车道为基准，使用本车辆的移动平均来进行物标的横向坐标的调整。然而，在现有技术中，未考虑到本车辆的行驶车道的车道变更时的显示控制。因此，在本车辆进行了车道变更时，若重置移动平均，则会导致值的跳变，从而导致错误标记或显示的不适感。

2、本发明的目的在于提供一种能够减轻车道变更时的显示控制的不适感的信息处理装置。

3、技术方案1所述的信息处理装置包括控制部，所述控制部基于以行驶车道为基准的输入值来检测本车辆的移动平均，并将所检测到的移动平均用于所述本车辆的图像及表示所述行驶车道的图像的显示控制，所述控制部执行如下处理：在所述本车辆进行了车道变更时，将车道变更前的移动平均的过去的输入值以车道变更目标的车道为基准进行坐标转换，并使用转换后的输入值来计算变更后的移动平均。

4、技术方案1所述的信息处理装置设为进行车道变更时通过经坐标转换的输入值来计算移动平均的方式。由此，能够减轻车道变更时的显示控制的不适感。

5、关于技术方案2所述的信息处理装置，在技术方案1所述的信息处理装置中，所述控制部执行如下处理：使用所述输入值来判定是否进行了所述车道变更，在判定为进行了车道变更的情况下，将所述本车辆的行驶车道变更为车道变更后的车道，使用经所述坐标转换的移动平均来计算所述本车辆的位置，且计算相对于所述本车辆的位置的相对性的变更后的行驶车道的位置，并在显示部中的显示控制中使用计算出的变更后的行驶车道的位置来调整变更后的行驶车道的横向位置并显示表示所述行驶车道的图像。根据技术方案2所述的信息处理装置，能够减轻车道变更时的车道切换引起的行驶车道的显示位置的不适感。

6、关于技术方案3所述的信息处理装置，在技术方案2所述的信息处理装置中，所述控制部执行如下处理：使用根据经所述坐标转换的移动平均计算出的所述本车辆的位置与所检测到的周边车辆的相对距离来进行表示所述本车辆的周边车辆的图像的显示控制。根据技术方案3所述的信息处理装置，能够减轻车道变更时的周边车辆的显示的不适感。

7、根据本发明的技术，能够减轻车道变更时的显示控制的不适感。

1.一种信息处理装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，