融合逆变砖的控制方法、设备、程序产品及车辆控制系统与流程

本申请属于电动汽车，尤其涉及一种融合逆变砖的控制方法、设备、程序产品及车辆控制系统。

背景技术：

1、随着汽车电动化、智能化的发展以及用户对于汽车性能的追求，电动汽车的整车电子电气架构逐渐由传统的分布式向域集中式演进。

2、车辆的核心承载域包括动力域以及底盘域等。其中，每个域对应的域控制器可以通过驱动逆变器实现对于各个电机的控制。然而，相关技术中，逆变器中通常部署有主控芯片，并依赖高规格的连接器和复杂线束进行板间信号传递和功率连接，这导致车辆硬件成本较高。并且，由于逆变器中主控芯片通常基于特定平台进行开发，导致平台迁移性较差。

3、因此，如何降低车辆控制系统的成本，并提升系统可迁移性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种融合逆变砖的控制方法、设备、程序产品及车辆控制系统，能够降低车辆控制系统的成本，并提升系统可迁移性。

2、第一方面，本申请实施例提供一种融合逆变砖的控制方法，应用于域控系统，域控系统至少包括中央计算平台以及区域控制平台，其中，区域控制平台部署远程控制协议客户端，融合逆变砖部署远程控制协议服务端，方法包括：通过中央计算平台根据驾驶指令信息以及车辆状态信息，确定待驱动的目标电机以及目标电机对应的目标转速；通过区域控制平台根据目标转速、预设约束条件以及预设控制算法，生成电机控制信号；通过区域控制平台中的远程控制协议客户端，向远程控制协议服务端发送电机控制信号，以使融合逆变砖中的远程控制协议服务端接收电机控制信号，并根据电机控制信号驱动电机。

3、一种实施方式中，区域控制平台通过预设通信总线与融合逆变砖通信；通过区域控制平台中的远程控制协议客户端，向远程控制协议服务端发送电机控制信号，包括：通过远程控制协议客户端按照物理接口协议格式对电机控制信号进行封装，得到电机控制指令，并通过预设通信总线，向融合逆变砖中的远程控制协议服务端发送电机控制指令，以使远程控制协议服务端按照物理接口协议格式对电机控制指令进行解析得到电机控制信号，并基于电机控制信号驱动电机。

4、一种实施方式中，区域控制平台用于驱动动力区域以及底盘区域的一个或多个边缘控制节点，其中，每个边缘控制节点中包括融合逆变砖，以及至少一个电机；通过区域控制平台根据目标转速、预设约束条件以及预设控制算法，生成电机控制信号，包括：通过区域控制平台确定目标电机所在的目标边缘控制节点；根据预设约束对应关系，从多个预设约束条件中确定目标边缘控制节点对应的目标约束条件，其中，预设约束对应关系包括边缘控制节点与预设约束条件之间的对应关系；通过区域控制平台根据目标转速、目标约束条件以及预设控制算法，生成电机控制信号。

5、一种实施方式中，目标约束条件用于确定目标电机对应的目标转矩；通过区域控制平台根据目标转速、目标约束条件以及预设控制算法，生成电机控制信号，包括：通过区域控制平台根据目标转矩，确定目标电机对应的目标电流；通过区域控制平台接收传感器发送的目标电机对应的实际转速以及实际电流；通过区域控制平台计算实际转速与目标转速之间的第一差值，以及实际电流与目标电流之间的第二差值；通过区域控制平台分别将第一差值以及第二差值输入速度环以及电流环，得到电压矢量；通过区域控制平台根据电压矢量以及脉宽调制算法，确定电机控制信号。

6、一种实施方式中，通过中央计算平台根据驾驶指令信息以及车辆状态信息，确定待驱动的目标电机以及目标电机对应的目标转速，包括：通过中央计算平台根据车辆当前的驾驶模式，确定用于获取驾驶指令信息的目标传感器，其中不同驾驶模式对应不同的传感器；通过中央计算平台获取目标传感器采集的目标驾驶指令信息，并根据目标驾驶指令信息以及车辆状态信息，确定待驱动的目标电机以及目标电机对应的目标转速。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制系统，包括：域控系统，用于执行第一方面或第一方面任意一项实施方式中的融合逆变砖的控制方法；融合逆变砖，与电机连接，并通过预设通信总线与域控系统连接，并且，融合逆变砖中部署有远程控制协议服务端，远程控制协议服务端用于接收域控系统发送的电机控制信号，并基于电机控制信号驱动电机。

8、一种实施方式中，车辆控制系统还包括寄存器，用于存储实际转速以及实际电流，以使域控系统通过远程控制协议服务端从寄存器中读取实际转速以及实际电流。

9、第三方面，本申请实施例提供了一种融合逆变砖的控制装置，应用于域控系统，域控系统至少包括中央计算平台以及区域控制平台，其中，区域控制平台部署远程控制协议客户端，融合逆变砖部署远程控制协议服务端，装置包括：

10、确定模块，用于通过中央计算平台根据驾驶指令信息以及车辆状态信息，确定待驱动的目标电机以及目标电机对应的目标转速；

11、生成模块，用于通过区域控制平台根据目标转速、预设约束条件以及预设控制算法，生成电机控制信号；

12、发送模块，用于通过区域控制平台中的远程控制协议客户端，向远程控制协议服务端发送电机控制信号，以使融合逆变砖基于远程控制协议服务端接收电机控制信号，并根据电机控制信号驱动电机。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种融合逆变砖的控制设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现第一方面或第一方面任意一项实施方式中的融合逆变砖的控制方法。

14、第五方面，一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任意一项实施方式中的融合逆变砖的控制方法。

15、第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面或第一方面任意一项实施方式的融合逆变砖的控制方法。

16、本申请实施例的融合逆变砖的控制方法、设备、程序产品及车辆控制系统，通过中央计算平台根据驾驶指令信息以及车辆状态信息，确定待驱动的目标电机以及目标电机对应的目标转速，将目标转速传输至区域控制平台。区域控制在接收到目标转速后，根据目标转速、预设约束条件以及预设控制算法，生成电机控制信号。进一步地，通过区域控制平台中的远程控制协议客户端，向远程控制协议服务端发送电机控制信号，以使融合逆变砖基于远程控制协议服务端接收电机控制信号，并根据电机控制信号驱动电机。可以理解的是，本申请实施例中，将电机控制信号的计算过程集中于算力强大的中央计算平台及区域控制平台，使得车辆性能可通过纯软件升级持续优化，实现软硬件解耦，提升了系统的可迁移性。并且，在进行数据传输时，通过rcp协议，使电机控制信号能以标准化、硬件可直达的形式下发至融合逆变砖，这不仅大幅提升了控制的实时性与确定性，还通过硬件标准化显著降低了执行终端的复杂度和成本。

1.一种融合逆变砖的控制方法，其特征在于，应用于域控系统，所述域控系统至少包括中央计算平台以及区域控制平台，其中，所述区域控制平台部署远程控制协议客户端，所述融合逆变砖部署远程控制协议服务端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的融合逆变砖的控制方法，其特征在于，所述区域控制平台通过预设通信总线与所述融合逆变砖通信；

3.根据权利要求1所述的融合逆变砖的控制方法，其特征在于，所述区域控制平台用于驱动动力区域以及底盘区域的一个或多个边缘控制节点，其中，每个边缘控制节点中包括所述融合逆变砖，以及至少一个所述电机；

4.根据权利要求3所述的融合逆变砖的控制方法，其特征在于，所述目标约束条件用于确定所述目标电机对应的目标转矩；

5.根据权利要求1所述的融合逆变砖的控制方法，其特征在于，所述通过所述中央计算平台根据驾驶指令信息以及车辆状态信息，确定待驱动的目标电机以及所述目标电机对应的目标转速，包括：

6.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统还包括寄存器，用于存储实际转速以及实际电流，以使所述域控系统通过所述远程控制协议服务端从所述寄存器中读取所述实际转速以及所述实际电流。

8.一种融合逆变砖的控制设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的融合逆变砖的控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任意一项所述的融合逆变砖的控制方法。