一种工业车辆转弯侧向防撞装置的制作方法

本发明涉及工业车辆安全运行，具体为一种工业车辆转弯侧向防撞装置。

背景技术：

1、工业车辆是工厂、仓库等场景里不可或缺的搬运设备，日常主要负责货物转运、物料装卸等工作，运行频率高且作业环境复杂。

2、这些车辆在正常直行时，驾驶员能较好地观察周围环境，规避前方和后方的碰撞风险，但在转弯过程中，很容易出现安全隐患，根据授权公告号cn203047064u公开了一种防止车辆转弯时与非机动车发生碰撞的提示装置，使用一个方向盘转角传感器和车速传感器来实时监测车辆的运动状态，当方向盘转角角度大于一定值时即表明车辆即将发生程度较大的转弯过程。同时使用两个激光雷达对自身车辆的左后侧区域和右后侧区域，然后将激光雷达的数据发送到微处理器中。微处理器实时采集数据，同时对激光雷达的数据进行判断，辨识自身车辆后方区域中存在的非机动车，并实时判断自身车辆与非机动车发生碰撞的危险性。该提示装置及其投资费用少，适合大规模推广使用，其提示方法具有智能化和自动化的特点，无需驾驶员进行任何操作，工作可靠性高。

3、目前，工业车辆转弯时，车身会产生侧向惯性，加上车辆本身存在视野盲区，尤其是叉车门架、货叉遮挡视线，或者在货架密集、通道狭窄的区域，驾驶员很难及时发现侧向的行人、其他车辆或固定障碍物，一旦转弯速度过快，或者判断失误，就会发生侧向碰撞，不仅会损坏车辆本身和货物，还可能造成人员伤亡。

4、故而提出一种工业车辆转弯侧向防撞装置来解决上述中所提出的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业车辆转弯侧向防撞装置，可以解决工业车辆在转弯时，可以进行侧向防撞保护的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业车辆转弯侧向防撞装置，包括叉车本体，所述叉车本体上设置有底盘，所述底盘的底部卡接设置有安装架，所述安装架为u型结构，所述安装架的竖向位置与底盘的侧面滑动贴合设置，所述安装架的两端均固定安装有安装板，所述底盘的两侧对称安装有限位架，且限位架为直角折弯结构，所述安装板的上端与限位架的内侧滑动插入设置；

3、所述安装板的外侧两端均固定安装有侧向边角感应组件，所述安装板的外侧中间位置固定安装有侧向中部感应组件，两个所述侧向边角感应组件和侧向中部感应组件均包含安装有超声波传感器、视觉摄像头和车速传感器；

4、所述叉车本体的上端设置有驾驶室，所述驾驶室的上端固定安装有声光警报器，所述驾驶室的靠近视线前方区域通过支架固定安装有显示屏，所述叉车本体的背部固定安装有控制面板，两个所述侧向边角感应组件、侧向中部感应组件、声光警报器和显示屏分别通过数据线与控制面板通过信号连接。

5、优选的，所述安装架的下端对称贯穿固定有套环，底盘的下端固定安装有与套环位置对应的螺纹柱，螺纹柱的表面与套环的内部滑动套接设置。

6、优选的，所述螺纹柱的端部螺纹安装有螺纹帽，螺纹帽的一端与套环的端面紧贴设置。

7、优选的，所述底盘的两侧对称安装有缓冲套，缓冲套的内部滑动套接有缓冲杆，缓冲杆为矩形杆结构。

8、优选的，位于一侧分布的两个所述缓冲杆的端部固定安装有缓冲板，缓冲杆的表面缠绕设置有弹簧，弹簧的两端分别与缓冲板的表面以及缓冲套的端面固定安装。

9、优选的，所述缓冲板的朝外一侧紧贴设置有缓冲垫，缓冲垫由内到外包含有海绵芯层和橡胶外层，橡胶外层包裹于海绵芯层的外部。

10、优选的，所述缓冲杆的两侧对称安装有限位块，缓冲套的内壁上开设有限位槽，限位块的表面与限位槽的内部滑动紧贴设置。

11、优选的，所述缓冲垫的内侧对称开设有弹性卡，弹性卡固定于橡胶外层的表面，缓冲板的表面开设有卡槽，弹性卡的表面与卡槽的内部相互卡接设置。

12、优选的，所述底盘的尾部固定安装有基台，基台的端面为倾斜设置，基台的两侧对称嵌入安装有伺服气动缸，伺服气动缸的内部设置有用于伸缩的活塞杆，且活塞杆的端部固定安装有应急刹车块，应急刹车块与叉车本体的后车轮位置契合设置。

13、优选的，所述基台的表面中部位置固定安装有伺服控制器，伺服控制器与控制面板通过数据线信号连接。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种工业车辆转弯侧向防撞装置，具备以下有益效果：

15、1、本发明通过超声波传感器、视觉摄像头和车速传感器的多源数据融合，能够实时检测叉车侧向的障碍物距离、环境图像和自身车速，控制面板内的微处理器会综合判断碰撞风险等级；

16、2、本发明通过在底盘两侧设置缓冲套、缓冲杆和弹簧结构，当叉车侧向发生碰撞时，缓冲板会先受力并压缩弹簧，吸收冲击能量，同时缓冲垫内的海绵芯层和橡胶外层也能起到缓冲和保护作用；

17、3、本发明通过控制面板判断碰撞无法避免且风险极高，还会自动启动尾部的伺服气动缸，推动应急刹车块压紧后车轮进行紧急制动。

1.一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：包括叉车本体（1），所述叉车本体（1）上设置有底盘（11），所述底盘（11）的底部卡接设置有安装架（12），所述安装架（12）为u型结构，所述安装架（12）的竖向位置与底盘（11）的侧面滑动贴合设置，所述安装架（12）的两端均固定安装有安装板（13），所述底盘（11）的两侧对称安装有限位架（110），且限位架（110）为直角折弯结构，所述安装板（13）的上端与限位架（110）的内侧滑动插入设置；

2.根据权利要求1所述的一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：所述安装架（12）的下端对称贯穿固定有套环（2），底盘（11）的下端固定安装有与套环（2）位置对应的螺纹柱（21），螺纹柱（21）的表面与套环（2）的内部滑动套接设置。

3.根据权利要求2所述的一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：所述螺纹柱（21）的端部螺纹安装有螺纹帽（22），螺纹帽（22）的一端与套环（2）的端面紧贴设置。

4.根据权利要求1所述的一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：所述底盘（11）的两侧对称安装有缓冲套（3），缓冲套（3）的内部滑动套接有缓冲杆（31），缓冲杆（31）为矩形杆结构。

5.根据权利要求4所述的一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：位于一侧分布的两个所述缓冲杆（31）的端部固定安装有缓冲板（33），缓冲杆（31）的表面缠绕设置有弹簧（32），弹簧（32）的两端分别与缓冲板（33）的表面以及缓冲套（3）的端面固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：所述缓冲板（33）的朝外一侧紧贴设置有缓冲垫（34），缓冲垫（34）由内到外包含有海绵芯层（341）和橡胶外层（342），橡胶外层（342）包裹于海绵芯层（341）的外部。

7.根据权利要求6所述的一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：所述缓冲杆（31）的两侧对称安装有限位块（35），缓冲套（3）的内壁上开设有限位槽（36），限位块（35）的表面与限位槽（36）的内部滑动紧贴设置。

8.根据权利要求7所述的一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：所述缓冲垫（34）的内侧对称开设有弹性卡（37），弹性卡（37）固定于橡胶外层（342）的表面，缓冲板（33）的表面开设有卡槽（38），弹性卡（37）的表面与卡槽（38）的内部相互卡接设置。

9.根据权利要求1所述的一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：所述底盘（11）的尾部固定安装有基台（4），基台（4）的端面为倾斜设置，基台（4）的两侧对称嵌入安装有伺服气动缸（41），伺服气动缸（41）的内部设置有用于伸缩的活塞杆，且活塞杆的端部固定安装有应急刹车块（42），应急刹车块（42）与叉车本体（1）的后车轮位置契合设置。

10.根据权利要求9所述的一种工业车辆转弯侧向防撞装置，其特征在于：所述基台（4）的表面中部位置固定安装有伺服控制器（43），伺服控制器（43）与控制面板（19）通过数据线信号连接。