座椅靠背的调节装置、调节系统及车辆的制作方法

本技术涉及智能控制，尤其涉及一种座椅靠背的调节装置、调节系统及车辆。

背景技术：

1、随着智能座舱技术的不断发展，用户对车载座椅的调节舒适性、控制智能化与行驶安全性提出了更高要求，座椅靠背需要能够根据实际使用状态实现更贴合人体需求的自适应调节。

2、相关座椅靠背调节系统大多仅支持手动按键控制或档位控制，然而无法根据座椅靠背的实时受力情况来灵活调节座椅电机的运行状态，使得座椅电机难以根据用户实时倚靠状态做出自适应响应，从而导致车载座椅的倚靠舒适性无法满足用户需求。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种座椅靠背的调节装置、调节系统及车辆，提高了对座椅靠背进行驱动控制的精度，以至少部分的解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的第一方面，提供一种座椅靠背的调节装置，包括电机驱动单元以及用于调节所述座椅靠背的倾斜角度的电机单元，其中，

3、所述电机单元被配置为，基于所述座椅靠背的当前受力参数生成反馈信号，所述当前受力参数用于表征所述座椅靠背的当前受力状态；

4、所述电机驱动单元被配置为，基于驱动信号控制所述电机单元运行，所述驱动信号根据所述反馈信号生成。

5、可选地，所述电机驱动单元包括：

6、第一驱动引脚，用于接收第一驱动信号；以及

7、第二驱动引脚，用于接收第二驱动信号；

8、所述电机驱动单元还被配置为，基于所述第一驱动信号和所述第二驱动信号控制所述电机单元处于对应的工作模式，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号基于所述反馈信号生成。

9、可选地，所述装置还包括：

10、驱动电路，设置于所述电机驱动单元和所述电机单元之间；

11、所述电机驱动单元还被配置为，基于所述第一驱动信号和所述第二驱动信号输出对应的电平信号，所述电平信号由所述电机驱动单元输出至所述驱动电路；

12、所述驱动电路被配置为，基于所述电平信号控制所述电机单元处于对应的工作模式。

13、可选地，所述驱动电路包括功率开关，所述功率开关为半桥功率开关或全桥功率开关；

14、所述第一驱动信号和所述第二驱动信号为占空比相异的脉宽调制信号；

15、其中，在一个调节周期内，所述电机驱动单元基于所述第一驱动信号和所述第二驱动信号的电平高低组合生成不同的电平信号组合，所述驱动电路中的功率开关在所述电平信号组合的驱动下，控制所述电机单元切换至不同的工作模式。

16、可选地，所述工作模式包括以下至少一项：

17、正转模式、反转模式、滑动模式、制动模式。

18、可选地，所述电机驱动单元还被配置为，

19、在所述第一驱动信号为高电平且所述第二驱动信号为低电平的情况下，输出第一电平信号组合；和/或，在所述第一驱动信号为低电平且所述第二驱动信号为高电平的情况下，输出第二电平信号组合；和/或，在所述第一驱动信号和所述第二驱动信号均为高电平的情况下，输出第三电平信号组合；和/或，在所述第一驱动信号和所述第二驱动信号均为低电平的情况下，输出第四电平信号组合；

20、所述驱动电路还被配置为，在所述第一电平信号组合在一个调节周期内的占空比大于第一预设占空比阈值的情况下，控制所述电机单元的第一输入引脚为高电平、第二输入引脚为低电平，以驱动所述电机单元切换至所述正转模式；和/或，在所述第二电平信号组合在一个调节周期内的占空比大于第二预设占空比阈值的情况下，控制所述电机单元的第一输入引脚为低电平、第二输入引脚为高电平，以驱动所述电机单元切换至所述反转模式；和/或，在所述第三电平信号组合在一个调节周期内的占空比大于第三预设占空比阈值的情况下，控制所述电机单元的第一输入引脚和第二输入引脚均为高阻状态，以驱动所述电机单元切换至所述滑动模式；和/或，在所述第四电平信号组合在一个调节周期内的占空比大于第四预设占空比阈值的情况下，控制所述电机单元的第一输入引脚和第二输入引脚均为高电平，以驱动所述电机单元切换至所述制动模式。

21、可选地，所述驱动电路还被配置为，在所述电机单元处于所述正转模式的情况下，在一个调节周期内，根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号均为高电平和均为低电平的占空比大小，控制所述电机单元的正转速度；和/或，在所述电机单元处于所述反转模式的情况下，在一个调节周期内，根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号均为高电平和均为低电平的占空比大小，控制所述电机单元的反转速度。

22、可选地，在所述电机单元处于所述正转模式的情况下，所述驱动电路还被配置为，在所述第一驱动信号和所述第二驱动信号同时为低电平的时间占空比最大的情况下，控制所述电机单元进入刹车正转模式；在所述第一驱动信号和所述第二驱动信号同时为高电平的时间占空比与同时为低电平的时间占空比相等的情况下，控制所述电机单元进入常规正转模式；在所述第一驱动信号和所述第二驱动信号同时为高电平的时间占空比最大的情况下，控制所述电机单元进入滑动正转模式；

23、和/或，在所述电机单元处于所述反转模式的情况下，所述驱动电路还被配置为，在所述第一驱动信号和所述第二驱动信号同时为高电平的时间占空比最大的情况下，控制所述电机单元进入滑动反转模式；在所述第一驱动信号和所述第二驱动信号同时为高电平的时间占空比与同时为低电平的时间占空比相等的情况下，控制所述电机单元进入常规反转模式；在所述第一驱动信号和所述第二驱动信号同时为低电平的时间占空比最大的情况下，控制所述电机单元进入刹车反转模式。

24、可选地，所述驱动电路还被配置为：

25、控制所述电机单元切换至制动模式，以将所述座椅靠背保持在当前倾斜角度而停止调节；和/或，根据所述第一驱动信号和所述第二驱动信号均为高电平和均为低电平的占空比大小，控制所述电机单元在刹车正转模式、常规正转模式和滑动正转模式之间切换，或在滑动反转模式、常规反转模式和刹车反转模式之间切换。

26、可选地，所述座椅靠背的调节装置还包括布设于所述电机单元外周的检测组件；所述检测组件被配置为检测所述电机单元中电机的运行状态参数；

27、其中，所述运行状态参数用于确定所述座椅靠背的当前受力参数；所述电机单元的运行状态参数至少包括：输入所述电机单元的电流、所述检测组件的脉冲信号。

28、本技术的第二方面，提供一种座椅靠背的调节系统，包括：

29、控制器，所述控制器被配置为，基于所述反馈信号生成所述驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述电机驱动单元；以及

30、如上述任一项所述的座椅靠背的调节装置。

31、可选地，还包括交互单元，所述交互单元被配置为接收触发指令并将所述触发指令发送至所述控制器；

32、所述触发指令包括以下至少之一：语音指令、机械按键指令、触屏指令和手势指令。

33、可选地，所述控制器还被配置为：

34、响应于触发指令，控制所述座椅靠背进入预设调节模式，所述预设调节模式为基于所述当前受力参数调节所述座椅靠背的智能调节模式；

35、和/或，响应于退出指令，在所述当前受力参数在预设时间周期内的变化趋势小于预设变化阈值的情况下，控制所述座椅靠背退出所述预设调节模式。

36、可选地，在进入所述预设调节模式之后，所述控制器还被配置为：

37、生成用于控制所述电机单元进入正转模式的驱动信号；

38、在检测到所述电机单元停止转动的情况下，生成用于控制所述电机单元切换为缓慢正转模式的驱动信号，以使所述座椅靠背保持静止；

39、和/或，在检测到所述电机单元存在反转趋势的情况下，生成用于控制所述电机单元切换至滑动反转模式的驱动信号；

40、和/或，在检测到所述电机单元存在正转趋势的情况下，生成用于控制所述电机单元保持正转模式的驱动信号。

41、根据本技术的第三方面，提供一种车辆，包括如上述任一项所述的座椅靠背的调节装置，或，包括上述任一项所述的座椅靠背的调节系统。

42、综上所述，本技术实施例，利用电机单元生成的反馈信号作为驱动信号的生成依据，并由电机驱动单元根据该驱动信号控制电机单元运行，使座椅靠背能够依据座椅靠背的当前受力状态执行相应的调节动作，从而建立受力状态与电机工作模式之间的对应关系，进而实现对座椅靠背倾斜角度的实时自适应调节。

43、本技术的其他特征和优点将在然后的具体实施方式部分予以详细说明。