调节车辆后视镜的方法及配备车辆后视镜的本车与流程

本公开涉及一种调节车辆后视镜以降低本车驾驶员的眩目感的方法。本公开还涉及一种配备车辆后视镜的本车。

背景技术：

1、车辆后视镜按照机动车辆法规要求布置，用于使机动车辆驾驶员清晰观察本机动车辆后方的交通状况，这在机动车辆变道、倒车及泊车等驾驶操作中尤为重要。

2、在夜间或驾驶员对光线敏感时，后方车辆（本说明书中称为其他车辆）的前照灯发出的光线经车辆后视镜反射进入本车驾驶员视野并直射眼部，会导致本车驾驶员眩目。眩目发生期间及发生后，本车驾驶员的视线会短暂受损，这在机动车辆行驶中存在安全隐患，会造成驾驶员视觉能力暂时下降或至少被分散注意力。

3、为避免这种眩目效应，已知至少在车内配备防眩目后视镜。这种防眩目后视镜可避免本车驾驶员因后方其他车辆前照灯的眩目效应而干扰驾驶操作。

4、防眩目后视镜也可用于机动车辆外部设置的车辆后视镜，但会导致此类车辆后视镜成本升高。特别是由于机动车辆外部设置的车辆后视镜在事故中易损坏或损毁，过高的成本与维修成本并不理想。

5、机动车辆外部设置的车辆后视镜通常配套电动镜面调节机构，驾驶员可通过车内控制元件改变车辆后视镜（尤其是车辆后视镜镜面）的定向。通过操作控制元件，驾驶员可以调节车辆后视镜镜面以使驾驶员具有最佳后方视野。通过该方式，驾驶员可以根据自身情况执行车辆外部设置的车辆后视镜的定向的调节。驾驶员在行程开始时借助镜面调节机构将车辆外部设置的车辆后视镜移动至各自对应的所谓基准位置；在该基准位置，车辆后视镜能够为驾驶员提供最佳后方视野。这种镜面调节机构还可以提供相对于车辆后视镜（尤其是车辆后视镜镜面）当前位置或定向的数据或角度值。此类角度值表示车辆后视镜镜面相对于竖直线的偏差以及车辆后视镜镜面相对于车辆后视镜横向方向的偏差。具体而言，此类偏差通过对应角度值进行量化体现。

6、同时，在行程开始前，机动车辆驾驶员还会将车辆内部设置的车内后视镜移至其基准位置，在该基准位置，车内后视镜能够为驾驶员提供最佳后方视野。

7、车辆外部设置的车辆后视镜与车内后视镜在机动车辆行程期间通常保持已设定的基准位置不变。

8、设定的车辆后视镜基准位置存在缺陷：例如，后方车辆（即其他车辆）前照灯发出的光线会经处于基准位置的车辆后视镜反射至本车驾驶员的视野（尤其是眼部），这种眩目效应削弱了驾驶员操控机动车辆的能力。特殊情况下，多个车辆后视镜会同时造成驾驶员眩目。

9、因此，现有技术中已提出多种降低这种眩目效应的方案。

10、德国专利de112017004176t5公开一种车辆后视镜装置，其包含壳体、单向镜及带凸轮轴、固定件、驱动件的角度调节机构。驱动力经驱动件传递使凸轮轴旋转，在凸轮作用下向固定件移动，带动包含壳体、单向镜、驱动件的可动部件整体倾斜。驱动件含驱动源与传动机构，传动机构将驱动源的驱动力传递至凸轮轴。传动机构包括设于凸轮轴的第一齿轮、与第一齿轮弹性啮合的第二齿轮。

11、德国专利de112006002070b4公开一种车辆驾驶员侧后视镜以及可选的副驾侧后视镜的定位方法。检测切换至盲区后视镜位置或盲区/防眩后视镜位置的指令。测定驾驶员侧后视镜的当前角度，基于角度判断驾驶员侧后视镜是否处于盲区后视镜位置或盲区/防眩后视镜位置，响应指令将驾驶员侧后视镜以及可选的副驾侧后视镜移动至另一盲区后视镜位置或盲区/防眩后视镜位置。

12、现有技术方案的缺陷在于成本高、结构复杂，且通常需要驾驶员手动操作才能触发车辆后视镜的改变。

13、鉴于上述内容，在调节车辆后视镜以降低机动车辆驾驶员的眩目感的方法及配备车辆后视镜的本车领域，现有技术仍有改进空间。尤其需要避免后方车辆处于眩目区域时，其光源对前方车辆驾驶员造成眩目，后方车辆尤其位于前方车辆后方。

技术实现思路

1、本公开的目的在于提供一种调节车辆后视镜以降低本车驾驶员的眩目感的方法及配备车辆后视镜的本车，由此实现车辆后视镜自动改变以降低本车驾驶员的眩目感，从而减轻驾驶员操控本车的负担。

2、根据本公开，方法部分的目的通过一种具有权利要求1所述特征的调节车辆后视镜以降低本车的眩目程度的方法实现。

3、本公开提供一种调节车辆后视镜以降低本车驾驶员的眩目感的方法，本车的车辆后视镜在行程开始时被调节至基准位置，该方法至少包括以下步骤：

4、检测本车的周边环境以确定位于本车的周边环境内的其他车辆的位置；

5、判断所确定的其他车辆的位置是否处于预设眩目区域内；

6、检测本车驾驶员的头部位置以及本车车辆后视镜的当前设定；

7、初步检查处于眩目区域内的其他车辆的光源发出的光线是否会造成本车驾驶员眩目；

8、将车辆后视镜的当前设定从基准位置改变至偏离基准位置的调节位置，或从当前调节位置改变至另一调节位置，以降低其他车辆光线对驾驶员造成的眩目感。

9、从属权利要求公开了优选设计方案。

10、需要说明的是，以下描述中单独列出的特征与技术手段可在技术可行范围内任意组合，形成本公开的其他实施方式。以下描述结合附图进一步阐明本公开。

11、本方法可对本车（本文也称为本机动车辆）外部设置的至少一个车辆后视镜和/或本车内部设置的车内后视镜进行调控，以消除或至少降低本车驾驶员的眩目感。具体通过调节车辆后视镜或车内后视镜的镜面以消除或至少降低本车驾驶员的眩目感。

12、常规机动车辆外部设置的此类车辆后视镜通常设于机动车辆的驾驶员侧与副驾侧，分别称为驾驶员侧后视镜与副驾侧后视镜。

13、本公开提供一种调节车辆后视镜镜面以降低本车驾驶员的眩目感的方法，本车或本机动车辆上设有至少一个受该方法调控的车辆后视镜。

14、本文中，术语“机动车辆”从狭义上讲是指道路车辆，即具备独立驱动马达、适用于道路行驶的车辆。驱动马达可以是内燃发动机或电驱动马达，也可以是混合驱动形式。机动车辆具体可以是乘用车、卡车或客车。机动车辆优选具有至少两根车轴，每根车轴具有两个车轮，也可采用其他布局。机动车辆可由驾驶员手动控制，也可具备自主驾驶功能，无需驾驶员控制。下文将“机动车辆”简称为“车辆”。

15、为简化表述，本文有时使用“车辆后视镜的定向（alignment）”，但本领域技术人员应理解，该表述特指车辆后视镜镜面的定向。

16、本公开有利且有效地避免前方车辆（本文中称为本车）驾驶员受到后方车辆（本文中称为其他车辆）光源的眩光干扰。因此，本车驾驶员不会眩目，或仅至少降低眩目。同时，还能大幅降低眩目给本车驾驶员带来的注意力分散与视觉困惑。此外，可有效防止因其他车辆光源造成的眩目感（尤其是后方其他车辆前照灯等光源发出的光线造成的眩目感），导致本车驾驶员出现暂时性视觉受损的情况。

17、优选地，在第一方法步骤中，检测本车的周边环境以确定位于机动车辆的周边环境内的其他车辆的位置。

18、例如，可以检测本车周围1米至50米范围内的另外车辆或其他车辆。这种其他车辆的检测在本车行程期间、等红灯或路口停车期间进行。由此生成全局态势图，该全局态势图包含所确定的其他车辆的位置及其当前相对本车的坐标。该态势图还可包含检测到的其他车辆的车速与行驶方向。

19、在第二方法步骤中，判断所确定的其他车辆的位置是否处于预设眩目区域内。

20、眩目区域定义为尤其位于本车后方及至少部分侧方的区域。在本公开的技术范畴内，该眩目区域可作如下限定：处于眩目区域内的其他车辆的光源发出的光线经车辆后视镜反射后，能够照射至本车驾驶员，造成其眩目，并干扰其操控本车的注意力。这种情况下，光源发出的光线可经本车上设置的一个或多个车辆后视镜反射至驾驶员。该类眩目区域例如可呈瓣状或扇形，且定向为朝向后方，即与本车行驶方向相反。

21、优选地，检查第一方法步骤中确定的其他车辆的位置，以确定其坐标是否落入已定义的眩目区域内。在第二方法步骤结束时，确定当前处于预设眩目区域内且其光源因此可能造成本车驾驶员眩目的全部其他车辆。

22、若在第二方法步骤结束时判定当前无其他车辆处于眩目区域内，则在调节车辆后视镜的方法的优选实施方式中，方法返回第一方法步骤，且车辆后视镜保持基准位置不变。车辆后视镜由此维持行程开始时设定的基准位置。

23、若车辆后视镜的设定已依据本方法发生改变，例如，在下文详述的第五方法步骤中，从基准位置改变至调节位置，则将车辆后视镜从当前调节位置移回至基准位置，因为驾驶员已无潜在眩目风险。

24、本说明书中采用驾驶员潜在眩目这一概念，指代本车驾驶员可能发生或可预见的眩目，因此这类驾驶员眩目并非在所有场景下必然发生。例如，尽管其他车辆处于预设眩目区域内，但若其他车辆的前照灯角度偏移或行驶操作存在不可预测性，也可能不会造成本车驾驶员眩目。所描述的方法在有可能对本车驾驶员造成潜在眩目风险的情况下以及出于舒适性的考虑，将车辆后视镜的当前设定由基准位置改变至偏离基准位置的调节位置。由于所述方法仅能在有限范围（即仅限于预定的最大总角度幅值）内对车辆后视镜的当前设定进行改变，因此，本车驾驶员随时可以通过小幅改变本车驾驶员的头部位置（例如向后或向侧方移动）来重新获得观察机动车辆后方区域的后方视野。由此，即使车辆后视镜处于最大调节位置，该方法也能始终确保驾驶舒适性。

25、在第二方法步骤之后的第三方法步骤中，检测本车驾驶员的头部位置信息以及本车车辆后视镜的当前设定。

26、为执行后续第四方法步骤，需在第三方法步骤中确定本车驾驶员的当前头部位置。该步骤是必要的，原因在于并非本车的所有驾驶员均具有相近的身体构造且通常他们对本车中车辆座椅的高度和/或倾斜度等车辆配置的调节偏好各不相同。已知驾驶员身高差异会导致车辆后视镜镜面设定角度差异以及因此基准位置差异。通过检测本车驾驶员的当前头部位置，可兼顾这些差异。

27、此外，检测本车车辆后视镜（尤其是车辆后视镜镜面）的当前设定。镜面可活动地设于车辆后视镜内，可通过例如镜面调节机构改变镜面在车辆后视镜内的位置。据此，本车驾驶员可将车辆后视镜内相应的镜面调节至驾驶员具有最佳后方视野的基准位置。

28、车辆后视镜镜面的定向或当前设定例如通过两个角度或两个角度值描述。第一角度为倾斜角，也称俯仰角，表示车辆后视镜镜面的定向相对于本车横轴的偏差；机动车辆的横轴垂直于本车的纵轴，本车的纵轴沿本车的行驶方向定向。第二角度为横摆角，以垂直于地面或路面的竖直线为基准。横摆角表示车辆后视镜镜面相对于竖直线的偏差。

29、在检测车辆后视镜镜面的当前设定时，横摆角与俯仰角的数值可由镜面调节机构提供，或通过车辆后视镜中的相应传感器确定。

30、在第四方法步骤中，优选地，执行首次检查以确定处于眩目区域内的其他车辆的光源发出的光线是否会造成本车驾驶员眩目。

31、在第三方法步骤结束时，例如，已知以下信息：处于眩目区域内的其他车辆的位置、本车驾驶员的头部位置以及本车车辆后视镜的当前设定及对应的横摆角与俯仰角。

32、基于常规设计共识，机动车辆前照灯通常成对布置于车头两侧外侧区域，据此可通过首次检查确定当前处于眩目区域内的其他车辆的前照灯等光源发出的光线经车辆后视镜镜面反射后是否可直射本车驾驶员头部及眼部，进而对驾驶员造成潜在眩目。

33、若首次检查判定本车驾驶员无眩目可能且车辆后视镜（尤其是车辆后视镜镜面）处于基准位置，则保持车辆后视镜的当前设定不变，随后方法返回第一方法步骤。

34、对于另一种情况，若首次检查判定本车驾驶员无眩目可能但车辆后视镜（尤其是车辆后视镜镜面）已处于调节位置，则将车辆后视镜由该调节位置再次移回至基准位置，随后方法返回第一方法步骤。

35、若首次检查判定本车驾驶员存在眩目可能，则在随后的第五方法步骤中，改变本车车辆后视镜（尤其是车辆后视镜镜面）的当前设定。车辆后视镜的当前设定的这种改变可以是由基准位置调节至调节位置，或由当前第一调节位置调节至另一第二调节位置。根据本公开，车辆后视镜的当前设定的这种改变可以影响镜面的横摆角和/或镜面的俯仰角。

36、在车辆后视镜处于基准位置的一个示例中，当前基准位置的横摆角大于或小于第五方法步骤中车辆后视镜移至的第一调节位置的横摆角。在一种优选实施方式中，基准位置的横摆角大于第一调节位置的横摆角，这种情况下，车辆后视镜镜面向外侧枢转以降低本车驾驶员的眩目感。若本车驾驶员在该第一调节位置下仍希望获得后方视野，则他可以将头部向后（即与行驶方向相反）移动，以补偿对车辆后视镜执行的调节动作。

37、在车辆后视镜处于基准位置的第二示例中，当前基准位置相对于竖直线的俯仰角大于或小于第五方法步骤中车辆后视镜移至的第一调节位置的俯仰角。在一种优选实施方式中，基准位置的俯仰角小于第一调节位置的俯仰角，这种情况下，车辆后视镜镜面向前侧枢转以降低本车驾驶员的眩目感。若本车驾驶员在车辆后视镜的该第一调节位置下仍希望获得后方视野，则他可以将头部向前（即在行驶方向上）和/或向下移动以补偿对车辆后视镜执行的调节动作。

38、在车辆后视镜已处于第一调节位置的一个示例中，当前第一调节位置的横摆角大于或小于另一第二调节位置的横摆角。在一种优选实施方式中，当前第一调节位置的横摆角大于另一第二调节位置的横摆角，这种情况下，车辆后视镜镜面向外枢转以降低本车驾驶员的眩目感。若驾驶员在车辆后视镜的该另一调节位置下仍希望获得后方视野，则他可以将头部向后（即与行驶方式相反）移动以补偿对车辆后视镜执行的调节动作。

39、在车辆后视镜已处于第一调节位置的第二示例中，当前第一调节位置相对于竖直线的俯仰角大于或小于另一二次调节位置的俯仰角。在一种优选实施方式中，当前第一调节位置的俯仰角小于另一第二调节位置的俯仰角，这种情况下，车辆后视镜镜面向前枢转以降低本车驾驶员的眩目感。若本车驾驶员在车辆后视镜的该另一调节位置下仍希望获得后方视野，他可以将头部向前（即在行驶方向上）或向上移动，以补偿对车辆后视镜执行的调节动作。

40、在第五方法步骤改变本车车辆后视镜的当前设定以降低其他车辆光线对驾驶员造成的眩目感之后，方法返回第一方法步骤，进入下一轮循环。

41、在本方法的一种可选实施方式中，在第五方法步骤改变车辆后视镜的当前设定之后，执行二次检查以确认驾驶员当前是否仍被其他车辆的光线眩目，若眩目仍然存在，则将车辆后视镜的当前设定由当前调节位置进一步改变至进一步偏离基准位置的另一调节位置，直至二次检查确认当前不存在眩目。

42、本车车辆后视镜由基准位置调节至偏离基准位置的第一调节位置或由当前调节位置调节至另一调节位置的单次步进式调节可能不足以充分削弱其他车辆光线对驾驶员造成的眩目影响。因此，连续执行多次步进式调节，直至本车驾驶员不再受到其他车辆光线的眩目影响或不再受到其他车辆光线的明显眩目影响。此类步进式调节例如可将横摆角和/或俯仰角改变0.5°或1.0°的角度幅值。在横摆角的步进式调节的角度幅值为0.5°的示例中，经三次连续步进式调节后，横摆角的总角度幅值为1.5°，从而有效削弱其他车辆光线对驾驶员造成的眩目影响。在该可选方法步骤之后，方法流程返回第一方法步骤，进入下一轮循环。

43、在改变本车车辆后视镜的当前设定时，本方法始终确保：车辆后视镜的基准位置与车辆后视镜的最大调节位置之间的最大总角度幅值介于3°至20°范围内。最大总角度幅值的这种限定确保即使车辆后视镜处于最大调节位置，也能确保本车驾驶员的后方视野。即便车辆后视镜处于最大调节位置，驾驶员仅需在合理范围内改变头部位置，即可使本车驾驶员维持后方视野。本车驾驶员头部位置的这种改变例如是向后、向前和/或向上移动头部，驾驶员可基本保持驾乘坐姿不变。在一个示例中，驾驶员将头部移动5cm至20cm，便可获取后方视野。

44、此外，优选地，当第二方法步骤判定其他车辆不再处于预设眩目区域内时，将车辆后视镜由当前调节位置移回至基准位置。车辆后视镜复位至基准位置可立即进行、延时进行或以不同速度进行。

45、快速复位的优势在于：能够尽快使本车驾驶员通过处于基准位置的车辆后视镜，恢复习惯化的后方观察视野。

46、延时复位的优势在于：尤其在交通流量较大、路况多变的行驶场景中，车辆频繁驶入及驶出眩目区域，借此可避免本车车辆后视镜在基准位置与各个调节位置之间频繁往复切换。

47、中等速度复位的优势在于：即便车辆后视镜仅处于驾驶员视野边缘，尤其部分敏感型驾驶员仍会反感车辆后视镜角度的过快变化。

48、经验证，优选地，本车的周边环境设定为圆形检测区域，具有第一中心点m1与第一半径r1，第一中心点m1位于本车处，第一半径r1的取值为200m、150m、100m或75m。

49、第一方法步骤中检测的本车的周边环境的范围为空间限定区域，下文称为检测区域。在一个实施例中，检测区域为圆形区域，具有第一半径r1，本车位于第一中心点m1。围绕本车的第一半径r1例如取值200m。在替代实施例中，第一半径r1可取值150m、100m或75m。第一中心点m1的位置例如对应于本车的几何中心点或本车的重心。

50、在该限定的检测区域内，检测其他车辆的位置并对其进行存储，以供后续方法流程调用。为此，本车设有至少一个中央控制单元，该中央控制单元与检测所需的传感器相连，并控制本公开方法的流程。此外，该中央控制单元还控制机动车辆的其他驾驶辅助系统，例如，防撞系统、机动车辆车速自适应交通工况调节系统等。

51、经验证，特别优选地，预设眩目区域为扇形区域，具有第二中心点m2、中心角α（也称为开度角）与第二半径r2，中心角α的取值范围为150°至180°，尤其为165°；第二半径r2的取值范围为50m至200m，尤其为100m；扇形区域朝向后方，基本与本车的行驶方向相反。

52、由于在第一方法步骤中在检测区域内检测到的全部其他车辆并非都会对本车驾驶员造成眩目影响，因此需要预先划定眩目区域。一般而言，位于本车后方及部分侧方的其他车辆存在致使本车驾驶员产生眩目的潜在风险。

53、该眩目区域优选采用扇形区域，具有第二中心点m2、中心角α及第二半径r2。第二中心点m2的位置优选与第一中心点m1的位置重合，例如，均位于本车的几何中心点。第二半径r2可与第一半径r1相等，或设置为小于第一半径。第二半径r2可在方法流程中改变。例如，在低能见度工况下，例如在夜间，第二半径r2等于第一半径r1；而在日间能见度良好工况下，第二半径r2等于第一半径r1的一半。中心角α同样可以在方法流程中改变，以此适配昼夜、天气等不同条件以及本车不同驾驶员。

54、中心角α的布设方式优选为：其角平分线与本车纵轴重合，该中心角α及扇形区域朝向后方，基本与本车的行驶方向相反。

55、例如，动态可调的中心角α的取值范围为150°至180°。中心角α优选取值165°。例如，动态可调的第二半径r2的取值范围为50m至200m。第二半径r2优选取值100m。通过对中心角α以及第二半径r2采用上述取值，可精准高效识别对本车驾驶员造成潜在眩目风险的其他车辆。

56、此外，优选地，通过至少一个传感器确定位于本车周边环境内的其他车辆的位置，传感器为摄像机、雷达、激光雷达（lidar）、超声波传感器（uss）或其组合。

57、在第一方法步骤中，在预设检测区域内检测其他车辆的位置并进行存储，以供后续方法流程调用。为此，例如，可采用机动车辆上布设的摄像机作为传感器。作为替换或补充方案，可采用雷达、激光雷达等作为传感器。在汽车工程领域，激光雷达也称作lidar，指代“光学探测与测距”。此外，还设置超声波传感器。在汽车工程领域，超声波也称为uss，指代“超声波传感器”。特别地，设置这些传感器中的多个或多种技术协同工作以检测其他车辆的位置。

58、优选地，通过本车的车内摄像机检测本车驾驶员的头部位置。

59、本车内部设有车内摄像机。该车内摄像机尤其可以朝向驾驶员座椅区域布设。借此，能够通过车内摄像机及配套的图像分析软件，检测驾驶员的位置、驾驶员的头部位置以及本车驾驶员的动作。驾驶员动作例如可以是驾驶员的头部移动或驾驶员的眼睑动作。例如，可根据驾驶员向侧方转头、驾驶员头部转动以及闭眼等驾驶员眼睑动作，结合本方法中的其他已有信息，判定本车驾驶员是否受到其他车辆的眩目影响。优选地，检测驾驶员头部的当前位置，用以在所述第四方法步骤中检查处于眩目区域内的其他车辆的光源发出的光线经车辆后视镜镜面反射后是否能够照射至本车驾驶员并造成其眩目。

60、优选地，通过镜面调节机构的数据和/或车辆后视镜中的传感器检测本车车辆后视镜的当前设定。

61、所述第四方法步骤初步检查处于眩目区域内的其他车辆的光源发出的光线经车辆后视镜镜面反射后是否会造成驾驶员眩目，优选地，提供车辆后视镜的当前设定数据，尤其这些数据可以在初步检查前确定或检测。

62、在检测车辆后视镜的当前设定的实施方式中，优选地，由镜面调节机构提供横摆角和俯仰角的值。由于本车上设置的车辆后视镜优选在行程开始前通过镜面调节机构各自单独地调整至其相应的所谓“基准位置”，在该基准位置下，车辆后视镜能够为驾驶员提供最佳后方视野，因此，借助于相应配备的镜面调节机构，也可以提供车辆后视镜镜面的横摆角和俯仰角的值。

63、在检测本车车辆后视镜的当前设定的替代实施方式中，由集成在车辆后视镜中的角度传感器提供横摆角和俯仰角的值，这些角度传感器能够以这种方式提供相应的数据。

64、在检测车辆后视镜的当前设定的两种实施方式中，均可与中央控制单元建立连接，以便相应地传输数据或测量值，并为中央控制单元执行本方法提供数据支撑。

65、在方法的一个优选实施方式中，使用以下数据执行初步检查以确定处于眩目区域内的其他车辆的光源发出的光线是否会造成本车驾驶员眩目：所确定的处于眩目区域内的其他车辆的位置、检测到的本车的车辆后视镜的当前设定、检测到的本车内驾驶员的头部位置。

66、在所述第四方法步骤中，在执行初步检查时使用或处理以上列出的之前确定的数据。在初步检查时，检查源自其他车辆前照灯并照射到车辆后视镜镜面上的光线是否会被车辆后视镜镜面的当前设定反射至本车驾驶员头部位置的方向，从而造成驾驶员眩目。

67、初步检查的第一个条件是：已知处于眩目区域内的其他车辆的位置。在初步检查的简化实施方式中，光线的起点为处于眩目区域内的其他车辆的位置。

68、借助于处于眩目区域内的其他车辆的位置，其他车辆上前照灯的位置本质上也可以足够精确地获知。在初步检查的扩展实施方式中，光线的起点为处于眩目区域内的其他车辆的前照灯位置。

69、基于上述起点，对于在初步检查中研究的光线，其射向待观测的车辆后视镜。优选地，该光线射向待观测的车辆后视镜镜面的几何中心点。

70、由于车辆后视镜镜面的当前设定数据以横摆角和俯仰角的数值形式已知，根据反射定律，可确定入射到镜面上的光线将沿哪个方向反射。在已知本车上车辆后视镜的位置且已确定本车内驾驶员头部位置的前提下，在眩目检查时确定反射光线与本车内驾驶员头部位置或区域是否存在交集。

71、若在该眩目检查时确定驾驶员头部位于反射光线的路径上，则本方法认定驾驶员已被眩目，并执行上述改变车辆后视镜的当前设定的步骤，以降低驾驶员的眩目感。此类眩目检查可仅限于驾驶员眼睛的位置，也可包括头部的至少一部分区域。

72、若在该眩目检查时确定驾驶员头部不在反射光线的路径上，则本方法认定驾驶员不会被眩目。在此情况下，不改变车辆后视镜的当前设定。或者，将车辆后视镜从当前调节位置移回至基准位置，因为此时不会发生眩目。

73、此外，在初步检查时还需确定当前光照条件以及其他车辆光源发出的光线的强度。

74、为改进本方法，需确定当前光照条件。优选考虑以下情况：在晴朗阳光充足的天气下，其他车辆前照灯通过车辆后视镜反射到达驾驶员的光线，对本车驾驶员产生的眩目影响显著弱于在黑暗环境中或穿越隧道时的情况。因此，优选还使用传感器来检测本车周围的当前光照条件，并将确定的测量值提供给本方法。

75、此外，还可确定其他车辆光源发出的光线的强度。因此，例如，如果其他车辆光源发出的光线的强度低于规定的容差阈值，则不改变车辆后视镜当前设定，尤其是在上述第五方法步骤中。这防止例如在其他车辆的日间行车灯或位置灯在眩目区域内发出低强度或低能量的光线时改变车辆后视镜的当前设定。可使用诸如照度计或配有相应光敏传感器的光度计之类的传感器或方法来测量光源发出的光线的强度或能量。

76、此外，车辆后视镜的当前设定可连续改变或采用步进式调节方式改变，步进式调节方式的角度幅值为0.3°、0.5°或1.0°。

77、优选地，车辆后视镜的当前设定连续改变。在此情况下，车辆后视镜例如可在驾驶员定义的基准位置与方法中定义的调节位置之间来回移动。

78、为使方法更好地适配实际情况，车辆后视镜的当前设定采用步进式调节方式改变。这种步进式调节方式的角度幅值为0.3°、0.5°或1.0°。因此，例如可逐步增加车辆后视镜的当前设定，以实现车辆后视镜的最佳设定，从而降低驾驶员的眩目感。例如，若步进式调节方式的角度幅值为0.5°，则三次连续步进式调节后，总角度幅值为1.5°。这种步进式调节尤其在第五方法步骤中用于逐步降低驾驶员的眩目感。

79、若在第二方法步骤中未再检测到其他车辆或在第四方法步骤中确定本车驾驶员不再被眩目，则车辆后视镜的设定可以通过多次步进式调节从当前调节位置移回至基准位置。或者，车辆后视镜的设定可以通过单次步进时调节从当前调节位置移回至基准位置。

80、在方法的一种优选设计中，车辆后视镜可以为本车的驾驶员侧后视镜、副驾侧后视镜或车内后视镜。

81、本车驾驶员可能被一个或多个车辆后视镜眩目。因此，优选地，对多个车辆后视镜执行调节车辆后视镜的方法，以通过改变多个车辆后视镜的当前设定来降低本车驾驶员的眩目感。

82、因此，例如可选地执行初步检查，使得在检查期间待观测的车辆后视镜为驾驶员侧后视镜和/或副驾侧后视镜。此外，在初步检查时，待观测的车辆后视镜还可选地为车内后视镜。

83、优选地，当本车驾驶员根据本方法执行车辆后视镜的当前设定的改变时，接收相关信息。因此，驾驶员知晓其需相应移动头部，以通过车辆后视镜获得后方视野。例如，通过合适的人机界面（hmi）向驾驶员以视觉和/或听觉方式输出车辆后视镜已执行改变的信息。

84、为改善后方视野，若本车挂入倒挡，将车辆后视镜移至其基准位置。或者，可将车辆后视镜移至驾驶员预先定义的倒车位置。

85、装置部分的目的通过一种具有权利要求14所述特征的配备车辆后视镜的本车实现。

86、本发明公开了一种配备车辆后视镜的本车，该车辆后视镜尤其配置为执行上述公开的方法，本车至少包括：

87、第一传感器，用于检测本车的周边环境，以确定位于本车的周边环境内的其他车辆的位置；

88、中央控制单元，用于判断所确定的其他车辆的位置是否处于预设眩目区域内，并执行初步检查，以确定处于眩目区域内的其他车辆的光源发出的光线是否会造成驾驶员眩目；

89、车内摄像机，用于检测本车内驾驶员的头部位置；

90、其他传感器，用于检测本车车辆后视镜的当前设定；

91、镜面调节机构，用于将车辆后视镜的当前设定从基准位置改变为偏离基准位置的调节位置，或从当前调节位置改变为另一调节位置，以降低其他车辆光线对驾驶员的眩目影响。

92、上述关于方法提及的优点同样适用于本车。特别地，根据上述任一设计或至少两种设计的组合的本车可用于执行该方法。

93、本车上设有至少一个车辆后视镜。优选地，本车上设有多个车辆后视镜，车辆后视镜可以为本车的驾驶员侧后视镜、副驾侧后视镜和车内后视镜。

94、配备车辆后视镜的本车包括第一传感器，用于执行调节车辆后视镜的方法以降低本车驾驶员的眩目感。本车的周边环境通过这些第一传感器进行检测。

95、此外，本车包括中央控制单元。通过中央控制单元，评估第一传感器的数据，以确定位于本车周边环境内的其他车辆的位置，并存储这些数据以供后续的方法流程调用。此外，中央控制单元还判断所确定的其他车辆的位置是否处于预设眩目区域内。另外，中央控制单元还用于执行初步检查以确定处于眩目区域内的其他车辆的光源发出的光线是否会造成本车驾驶员眩目。

96、本车还包括车内摄像机，通过该车内摄像机，检测本车内驾驶员的头部位置。车内摄像机与中央控制单元相连，用于传输其数据。

97、本车的一个或多个车辆后视镜的当前设定通过本车上设置的其他传感器进行检测。

98、本车的车辆后视镜均配有相关的镜面调节机构，镜面调节机构分别用于改变车辆后视镜的当前设定，使其从基准位置变为偏离基准的调节位置，或从当前调节位置变为另一调节位置。改变车辆后视镜的当前设定的目的是降低其他车辆的光线对驾驶员造成的眩目影响。

99、根据本公开，第一传感器为摄像机、雷达、激光雷达（lidar）或超声波传感器（uss）。从现有技术中已知的此类第一传感器可单独使用，或以至少两种此类传感器的组合使用，来检测本车的周边环境，以检测位于本车周边环境内的其他车辆。

100、此外，根据本公开，中央控制单元为车辆控制单元。此类中央控制单元例如为车辆控制单元，也被称为ecu（电子控制单元）。

101、已证明，优选地，其他传感器为角度传感器。此类角度传感器设置在本车的车辆后视镜中，并确定相应车辆后视镜镜面的横摆角和俯仰角。所确定的横摆角和俯仰角的角度值被传输至中央控制单元，并在执行调节车辆后视镜的方法的过程中由中央控制单元处理。