一种控制方法及其相关产品与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及一种控制方法及其相关产品。

背景技术：

1、随着越野车型和户外露营文化的兴起，具备可升降车顶结构的车辆在市场上的应用日益增多。目前，对于可升降车顶的控制，通常仅停留在实现车顶结构本身独立机械升降动作的层面。在车顶抬升完成后，车内的功能设备仍处于车顶抬升前的状态，无法适应车顶抬升后形成的新的空间布局，需要用户逐一进行手动调节。这种操作方式步骤繁琐、耗时较长，影响了用户的使用便捷性。

2、因此，如何提高用户在可升降车顶使用过程中的体验感，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种控制方法及其相关产品，通过实现可升降车顶与座舱内功能设备之间的关联控制，能够提高车辆在空间变换过程中的智能化调节能力，提高用户体验。

2、第一方面，本技术提供一种控制方法，该方法可由控制装置执行，控制装置可为独立的具有控制能力和/或计算能力的设备。或者为独立的设备内的软件和/或硬件模块。应理解，这里的控制装置是示例性的执行主体的名称，不同场景下对于执行该方法的模块命名可能有所不同，例如可称为控制器、控制电路或控制平台等。

3、控制方法包括：控制装置获取第一升顶指令，第一升顶指令用于指示车辆的可升降车顶抬升。控制装置响应于第一升顶指令，控制可升降车顶的驱动装置抬升可升降车顶，并控制车辆执行升顶联动操作，升顶联动操作包括控制风向调节装置将至少一个空调出风口朝靠近车顶空间的入口方向调整。在抬升可升降车顶之后，车顶、篷布和床板围合成车顶空间。

4、其中，车辆包括可升降车顶、可升降车顶的驱动装置、床板、至少一个空调出风口和至少一个空调出风口的风向调节装置，可升降车顶包括车顶和篷布。

5、在上述方法中，控制装置接收第一升顶指令，控制抬升可升降车顶，并控制车辆执行升顶联动操作，实现了车辆构型变化与车内设备调节的动作同步。由于不需要用户在车顶抬升后手动去操作各个设备，简化了操作流程，提升了用户体验。

6、例如，升顶联动操作包括控制风向调节装置将空调出风口朝向靠近车顶空间入口的方向调整。在车顶、篷布和床板围合成车顶空间的过程中，通过提前调整出风口角度，可将空调风引导至车顶空间的入口，加快了车顶空间内的空气循环和温度调节。用户不需要手动调整出风口方向，提高了用户体验和使用便利性。

7、并且，控制装置对车顶的抬升与设备的联动进行统一控制。将这种联动控制逻辑集中在控制装置中，有利于降低车顶机械系统与车内空调系统之间的耦合度，提升了系统的维护性与扩展性。

8、在第一方面的一种可能的实施方式中，响应于第一升顶指令，控制可升降车顶的驱动装置抬升可升降车顶，并控制车辆执行升顶联动操作之前，控制方法还包括：控制装置获取第一信息，至少基于第一信息确定满足抬升可升降车顶的条件。其中，第一信息包括车辆的状态信息和/或车辆的周围环境数据。

9、一些情况下，第一信息包括环境风速等级。抬升可升降车顶的条件包括：环境风速等级小于或等于第一风速等级。

10、进一步地，控制方法还包括：在环境风速等级大于第二风速等级的情况下，禁止升顶联动操作并输出第二提示信息。

11、在上述方法中，控制装置在控制车顶抬升及执行联动操作之前，先获取车辆的状态信息和/或周围环境数据，并确认满足预设的抬升可升降车顶条件后才执行动作。即在动作执行前引入了前置校验机制，能够预防在车辆状态不佳或者外部环境恶劣的情况下盲目执行升顶，从而降低了车辆设备损坏风险，提高了车辆及车桥结构的安全性。

12、例如，当第一信息包括环境风速等级，且抬升条件为风速小于或等于第一风速等级时，能够预防车顶在强风环境下被强行抬升。由于车顶升起后帐篷布的受风面积增大，容易导致车顶机械机构变形或车辆失去平衡。通过限制风速等级，能够降低大风对车顶结构的破坏概率，提高了车辆在户外驻车使用时的稳定性和安全性。

13、在第一方面的一种可能的实施方式中，第一信息包括环境风速等级。控制基于第一信息确定满足抬升第一信息确定抬升可升顶的条件，包括：控制装置在环境风速等级大于第一风速等级并且小于第二风速等级的情况下，输出确认提示信息。控制装置获取确认指令。控制装置基于第一信息和确认指令确定满足抬升可升降车顶的条件。

14、其中，确认提示信息用于提示确认是否抬升所述可升降车顶。确认信息用于指示是否确认抬升所述可升降车顶。

15、在上述实施方式中，当环境风速大于第一风速等级且小于第二风速等级时，控制装置输出确认提示信息，并在获取到用户的确认指令后，才确定满足抬升车顶的条件。即引入了用户确认机制。在这种风速偏高的情况下，向用户发出提示确认是否抬升可升降车顶。这既能预防因盲目抬升倒灌风导致车顶机械机构受损。将决定权交给用户，以便用户根据实际避风情况（如车旁有建筑物阻挡等）灵活选择是否继续抬升。因此本方法在提高设备结构安全的同时，提升了控制的自主性与用车灵活性。

16、在第一方面的一种可能的实施方式中，车辆还包括固定车顶。升顶联动操作还包括控制床板收缩。在床板处于收缩状态时，床板与车辆的固定车顶之间形成间隔，车顶空间的入口为该间隔。

17、在第一方面的一种可能的实施方式中，车辆还包括座椅，座椅包括座椅调节装置，座椅包括座椅靠背和座椅座垫。升顶联动操作还包括：在车顶的抬升程度大于或等于第一抬升阈值的情况下，控制座椅调节装置驱动座椅抬升，和/或，控制座椅调节装置将座椅靠背朝贴近座椅座垫的方向调整。

18、进一步地，方法还包括：获取第二信息，第二信息用于指示所述座椅是否被占用；在第二信息指示所述座椅被占用的情况下，输出第一提示信息，第一提示信息用于提示座椅进行抬升和/或座椅靠背进行调整。

19、在上述实施方式中，在车顶的抬升程度大于或等于第一抬升阈值时，控制座椅调节装置驱动座椅抬升。座椅的抬升降低了座椅到车顶空间（如床板）之间的距离，方便用户从座椅处进入车顶空间。而座椅靠背朝贴近座椅座垫的方向调整后，座椅靠背可以形成踩踏支撑面，也可以降低座椅到车顶空间（如床板）之间的距离。并且，这种座椅调节的联动省去了用户手动调节座椅的步骤，提升了操作便利性。

20、并且，在座椅被占用的情况下，控制装置在抬升座椅前先输出提示信息。如果座椅上有人，直接抬升或者调整座椅靠背可能会让用户感到突兀，甚至造成安全隐患。通过提前输出提示信息，能够提醒用户做好准备或离开座椅，提高了系统控制的安全性。

21、在第一方面的一种可能的实施方式中，车辆包括第一座椅和第二座椅，第一座椅包括第一座椅调节装置，第二座椅包括座椅靠背、座椅座垫和第二座椅调节装置。升顶联动操作还包括：在车顶的抬升程度大于或等于第一抬升程度阈值的情况下，控制第二座椅调节装置将第二座椅的座椅靠背朝贴近第二座椅的座椅座垫的方向调整。并且，控制第一座椅调节装置驱动所述第一座椅抬升。

22、进一步地，抬升后的所述第一座椅的座椅座垫与调整后的所述第二座椅的座椅靠背之间形成高度落差。例如，抬升后的第一座椅的座椅座垫的高度大于第二座椅的座椅靠背的高度，或者，抬升后的第一座椅的座椅座垫的高度小于第二座椅的座椅靠背的高度。

23、在上述实施方式中，通过在车顶抬升时联动控制第一座椅抬升以及第二座椅靠背折叠，使得第一座椅座垫与第二座椅靠背之间形成高度落差。该高度落差在车辆座舱内部形成了一个阶梯结构，将将从车内地板到车顶空间的垂直距离进行了分段。用户能够通过阶梯结构进入车顶空间，降低了用户进入车顶空间的难度，提升了上下车顶空间的便利性。

24、并且，通过设定抬升后的第一座椅的座椅座垫的高度与第二座椅的座椅靠背的高度的大于或小于关系，能够适配不同的座舱布局及车顶开口位置，为用户提供顺畅的通行路径。利用车辆内部现有的座椅结构实现辅助登顶功能，不需要额外配置或收纳梯具，也有助于优化车内空间利用率，并降低了整车的硬件成本与制造复杂度。

25、在第一方面的一种可能的实施方式中，上述方法还包括：获取床板的收缩程度，在床板的收缩程度小于第一收缩程度的情况下，控制座椅调节装置驱动座椅恢复至初始姿态。其中，初始姿态为座椅在升顶操作执行之前的姿态，初始姿态包括座椅的初始高度和座椅靠背的初始位置。

26、在上述实施方式中，当床板完全展开后，车顶入口被床板覆盖，从而在车顶区域形成了一个相对独立的封闭空腔。在这种状态下，用户通常已经进入车顶空间，原本利用座椅高度落差构建的辅助登顶功能就不再必要。通过将座椅恢复至初始姿态，可以使辅助登顶逻辑及时退出，使座椅回归其基础的乘坐功能，实现了座舱逻辑的转换。

27、而座椅持续保持抬升状态，会导致座舱乘客的有效活动区域受到挤压。通过将座椅驱动至较低的初始位置，能够扩大座椅与床板之间的距离，在提高硬件安全的同时，也优化了用户在下方座舱内活动的舒适性。

28、在第一方面的一种可能的实施方式中，车辆还包括车内氛围灯，升顶联动操作还包括：控制调整车内氛围灯的亮度。

29、进一步地，上述方法还包括：获取第三信息，第三信息用于指示所述车辆内部的光线强度，车内氛围灯的亮度与车辆内部的光线强度相关。

30、在上述方法中，在车顶抬升的过程中联动调整车内氛围灯的亮度，并且使氛围灯的亮度与车辆内部的光线强度相关。车顶抬升和座椅调整通常伴随着用户攀爬或进入车顶床位的行为。通过联动调节车内氛围灯，能够在车内光线不足时提供针对性的照明，帮助用户观察座椅落差和登顶路径，预防用户在夜间或弱光环境下踩空或跌倒，从而提高了人员移动时的安全性。

31、在第一方面的一种可能的实施方式中，车辆还包括至少一个车窗，升顶联动操作还包括：控制调整至少一个车窗的打开程度。

32、在上述方法中，在车顶快速抬升的过程中，车内封闭空间的体积迅速发生变化，可能产生瞬时的空气压力波动。通过车辆进行升顶操作时，联动控制车窗的打开程度，能够为车辆提供有效的泄压或补压通道，减少气压对车顶升降机构造成的阻力。本方案有助于降低驱动电机的负载，使升顶过程更加平顺、稳定，也降低了因气压突变导致用户耳膜产生不适感的风险。

33、在第一方面的一种可能的实施方式中，车辆还包括空调，上述方法还包括：获取车顶空间的温湿度信息和篷布的温度，其中，温湿度信息包括温度和湿度。根据车顶空间的温湿度信息，确定车顶空间的露点温度。在露点温度和篷布的温度之间的关系差值满足预设温差阈值的情况下，控制开启空调的外循环或者控制调高空调的温度。

34、在上述方法中，当篷布的壁面温度接近或低于车顶内侧空气的露点温度时，车内的湿热空气接触到较冷的篷布就容易凝结成水滴。通过控制装置通过获取车顶空间的温湿度信息和篷布的温度，计算车顶空间的露点温度，并在露点温度与篷布温度的差值满足预设温差阈值时，即存在结露风险时，控制空调开启外循环或调高空调温度，预防篷布内产生冷凝水。调节空调的循环模式或出风温度时，也改善了车内空间的干燥程度，也能促进空气的流通，为在车顶帐篷内休息的用户营造一个更加干爽舒适的环境。

35、在第一方面的一种可能的实施方式中，上述方法还包括：获取第一降顶指令，第一降顶指令用于指示车辆的可升降车顶下降。响应于第一降顶指令，控制可升降车顶的驱动装置降低可升降车顶，并控制车辆执行降顶联动操作。降顶联动操作包括控制至少一个出风口的风向调节装置将至少一个空调出风口朝远离车顶空间的入口方向调整。

36、在上述方法中，控制装置在响应第一降顶指令控制可升降车顶下降时，控制车辆执行降顶联动操作。即车辆能够在车顶下降的过程中，调配座舱内相关硬件设备（比如空调出风口、座椅等）的状态，省去了用户逐一调节各项配置的复杂操作，在提升座舱控制智能化的同时，使得了多项硬件在车顶下降时能够协同响应，提高了整车状态切换的安全性和效率。

37、在第一方面的一种可能的实施方式中，车辆还包括座椅，座椅包括座椅调节装置。响应于第一降顶指令，控制可升降车顶的驱动装置降低可升降车顶，并控制车辆执行降顶联动操作之前，方法还包括：获取床板的收缩程度，在车顶的抬升程度大于或等于第二抬升程度阈值，并且床板的收缩程度大于或等于第二收缩程度的情况下，控制座椅调节装置驱动座椅抬升。

38、在上述方法中，降顶操作之前通常用户需要从车顶空间返回车辆的座舱空间。床板收缩（比如向一端叠放或滑动）会露出进入车顶空间的入口。在床板收缩至一定程度形成可供用户从车顶空间回到车辆座舱空间的入口之后，联动控制座椅抬升能够为用户提供稳固的支撑，从而提高了用户返回座舱过程中的安全性与便利度。

39、在第一方面的一种可能的实施方式中，车辆还包括第一座椅和第二座椅，第一座椅包括第一座椅控制装置，所述第二座椅包括座椅靠背、座椅坐垫和第二座椅调节装置。在车顶的抬升程度大于或等于第二抬升程度阈值，并且床板的收缩程度大于或等于第二收缩程度的情况下，控制第二座椅调节装置将第二座椅的座椅靠背朝贴近第二座椅的座椅座垫的方向调整。并且，控制第一座椅调节装置驱动第一座椅抬升。

40、在第一方面的一种可能的实施方式中，上述方法还包括：获取床板的收缩程度，在床板的收缩程度小于第一收缩程度的情况下，控制座椅调节装置驱动座椅恢复至初始姿态。其中，初始姿态为座椅在升顶操作执行之前的姿态，初始姿态包括座椅的初始高度和座椅靠背的初始位置。

41、在第一方面的一种可能的实施方式中，响应于第一降顶指令，控制可升降车顶的驱动装置降低可升降车顶，并控制车辆执行降顶联动操作之前，方法还包括：获取第四信息，第四信息包括车顶空间的状态信息，车顶空间的状态信息用于指示车顶空间是否存在乘员。基于第四信息确定满足降低可升降车顶的条件，降低可升降车顶的条件包括车顶空间的状态信息指示车顶空间不存在乘员。

42、在上述方法中，控制装置在执行降低车顶和降顶联动操作之前，通过获取车顶空间的状态信息，并在确认车顶空间无乘员滞留的条件下才触发后续的降顶动作。这种前置校验能够预防在乘员尚未离开车顶空间时误启动降顶操作，提高乘员的安全。

43、在第一方面的一种可能的实施方式中，联动降顶操作还包括：控制床板伸出；

44、在第一方面的一种可能的实施方式中，车辆包括车内氛围灯。联动降顶操作还包括：控制调整车内氛围灯的亮度。

45、在第一方面的一种可能的实施方式中，上述方法还包括：获取车顶空间的状态信息。根据车顶空间的状态信息执行多个调节操作，其中，多个调节操作包括调整车辆的空调的温度、调节车辆的车内氛围灯的亮度、调节车辆的音响的音量。

46、在上述方法中，通过获取车顶空间的状态信息，能够将车顶空间的状态与空调温度、车内氛围灯亮度以及音响音量等多个车内装置建立关联，即可以根据车顶空间的状态调节相应的声、光、温等参数，无需用户手动逐一操作各个车载设备，简化操作流程，提升调节车载设备的便捷性。同时，通过对车载设备的联动调节，能够营造更加协调的车内环境，从而提升用户的舒适度与驾乘体验。

47、第二方面，本技术提供一种控制装置，控制装置包括收发单元和处理单元。其中，收发单元用于获取第一升顶指令，第一升顶指令用于指示车辆的可升降车顶抬升。处理单元，用于响应于第一升顶指令，控制可升降车顶的驱动装置抬升可升降车顶，并控制车辆执行升顶联动操作。

48、第三方面，本技术提供一种计算设备，包括处理器和存储器，存储器用于存储计算机指令，处理器用于调用存储器存储的计算机指令，以使得计算设备实现第一方面或第一方面任意一种可能的实施方式所描述的方法。

49、第四方面，本技术提供一种车辆，车辆包括可升降车顶、可升降车顶的驱动装置、床板、至少一个空调出风口和至少一个空调出风口的风向调节装置，可升降车顶包括车顶和篷布。车辆还包括第二方面所描述的控制装置或第三方面所描述的计算设备。

50、第五方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时，使得第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式所描述的方法被实现。

51、第六方面，本技术还提供一种包括计算机程序指令的计算机程序产品，当计算机程序指令被处理器执行时，使得第一方面或第一方面的任意一种可能的实施方式所描述的方法被实现。

52、本技术第二方面至第六方面的有益效果可参见第一方面的方案的有益效果。