一种车辆续航里程预测方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，特别是一种车辆续航里程预测方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、随着新能源车辆的技术发展，车辆剩余续航里程已成为用户判断车辆剩余行驶能力的有效依据。

2、在现有技术中，车辆通常需要根据动力电池的荷电状态与预先标定的续航里程之间的对应关系来确定车辆的剩余续航里程。然而，动力电池的实际可用能量受温度的影响较大，尤其是在环境温度较低的情况下，车辆长时间停放后动力电池的电池温度下降，其实际可用能量可能明显下降。同时，车辆上电后需要消耗部分电池能量来对动力电池进行加热。因此，仅依据电池荷电状态来确定剩余续航里程会存在较明显的偏差。

3、基于上述问题，本技术提出了一种新的车辆续航里程预测方法。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种车辆续航里程预测方法、系统、电子设备及存储介质，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

2、本技术实施例第一方面，提供了一种车辆续航里程预测方法，所述方法包括：

3、响应于车辆上电，获取动力电池的当前温度和当前可用能量；

4、在所述当前温度小于目标温度的情况下，确定所述当前可用能量是否足以将所述动力电池加热至所述目标温度；

5、在所述当前可用能量足以将所述动力电池加热至所述目标温度的情况下，确定第一续航里程和第二续航里程，其中，所述第一续航里程为所述动力电池从所述当前温度加热至所述目标温度的加热阶段对应的续航里程，所述第二续航里程为所述动力电池达到所述目标温度后的正常行驶阶段对应的续航里程；

6、根据所述第一续航里程和所述第二续航里程，确定所述车辆的当前剩余续航里程。

7、可选地，所述方法还包括：

8、在所述当前可用能量不足以将所述动力电池的当前温度加热至所述目标温度的情况下，根据所述动力电池的当前可用能量和当前温度，确定所述动力电池的加热持续时长；

9、根据所述加热持续时长、驱动电机功率限制值、驱动电机最大功率值以及上一驾驶循环的驾驶信息，确定所述车辆在所述加热持续时长对应的当前剩余续航里程。

10、可选地，所述确定第一续航里程，包括：

11、在所述当前可用能量足以将所述动力电池加热至所述目标温度的情况下，根据所述动力电池的当前可用能量和当前温度，确定将所述动力电池从所述当前温度加热至所述目标温度所需的目标加热持续时长；

12、根据驱动电机功率限制值、驱动电机最大功率值、所述目标加热持续时长以及上一驾驶循环的驾驶信息，确定所述第一续航里程。

13、可选地，所述确定第二续航里程，包括：

14、在所述当前可用能量足以将所述动力电池的当前温度加热至所述目标温度的情况下，根据所述动力电池的当前可用能量和当前温度，确定将所述动力电池从所述当前温度加热至所述目标温度所需的目标加热能量和目标加热时长；

15、根据所述当前可用能量和所述目标加热能量，确定整车驱动用能量；

16、获取所述动力电池在上一驾驶循环下电时的剩余可用能量和上一驾驶循环下电时车载仪表显示的剩余续航里程，以及所述驱动电机在上一驾驶循环中的平均功率；

17、根据所述整车驱动用能量、所述上一驾驶循环下电时的剩余可用能量、所述上一驾驶循环下电时车载仪表显示的剩余续航里程、所述目标加热时长、所述驱动电机的功率限制值、所述驱动电机的最大功率值以及所述驱动电机在上一驾驶循环中的平均功率，确定所述第二续航里程。

18、可选地，所述方法还包括：

19、在预设环境温度范围内，针对多个荷电状态和多个当前温度，分别对所述动力电池进行加热测试，其中，所述多个荷电状态按照预设荷电状态步长进行划分，所述多个当前温度按照预设温度步长进行划分；

20、在每一荷电状态和每一当前温度下，将所述动力电池从所述当前温度加热至所述目标温度的过程中，记录所述动力电池的温度每升高预设温度步长对应的加热持续时长和需要的加热能量，以及记录所述动力电池从当前温度加热至所述目标温度对应的目标加热时长和目标加热能量；

21、基于各个所述荷电状态、各个所述当前温度以及对应的加热持续时长、需要的加热能量和各个所述荷电状态、各个所述当前温度以及对应的目标加热时长和目标加热能量，建立动力电池加热数据表。

22、可选地，所述方法还包括：

23、在所述车辆为纯电车型且所述动力电池完成充电的情况下，获取充电完成后所述动力电池的当前可用能量、充电前所述动力电池的剩余可用能量、充电前的剩余续航里程以及当前驾驶循环的历史平均每公里电耗；

24、根据所述充电完成后所述动力电池的当前可用能量、所述充电前所述动力电池的剩余可用能量和所述历史平均每公里电耗，确定充电完成后所述动力电池新增的可行驶里程；

25、根据所述动力电池新增的可行驶里程和充电前的剩余续航里程，确定充电完成后的剩余续航里程。

26、可选地，所述当前驾驶循环的历史平均每公里电耗的确定过程，包括：

27、获取上一驾驶循环的实际平均每公里电耗和上一驾驶循环的历史平均每公里电耗；

28、根据上一驾驶循环的实际平均每公里电耗和上一驾驶循环的历史平均每公里电耗，确定能耗偏移量；

29、根据所述能耗偏移量和所述上一驾驶循环的能耗历史累计偏移量，确定当前驾驶循环的变点强度，其中，所述上一驾驶循环的能耗历史累计偏移量是基于所述上一驾驶循环之前的驾驶循环的能耗历史累计偏移量以及对应的能耗偏移量进行累积确定的；

30、在所述当前驾驶循环的变点强度不为1的情况下，获取第一修正系数，并根据所述第一修正系数和上一驾驶循环的实际平均每公里电耗和上一驾驶循环的历史平均每公里电耗，确定所述当前驾驶循环的历史平均每公里电耗；

31、在所述当前驾驶循环的变点强度为1的情况下，获取第二修正系数和长周期历史平均单位里程能耗，所述第二修正系数小于所述第一修正系数，所述长周期历史平均单位里程能耗是基于预设历史周期内多个历史驾驶循环的实际单位里程能耗进行计算得到的；

32、根据所述第二修正系数、所述长周期历史平均单位里程能耗以及上一驾驶循环的实际单位里程能耗，确定所述当前驾驶循环的历史平均每公里电耗。

33、本技术实施例第二方面，提供了一种车辆续航里程预测系统，所述系统包括：

34、获取模块，用于响应于车辆上电，获取动力电池的当前温度和当前可用能量；

35、第一确定模块，用于在所述当前温度小于目标温度的情况下，确定所述当前可用能量是否足以将所述动力电池加热至所述目标温度；

36、第二确定模块，用于在所述当前可用能量足以将所述动力电池加热至所述目标温度的情况下，确定第一续航里程和第二续航里程，其中，所述第一续航里程为所述动力电池从所述当前温度加热至所述目标温度的加热阶段对应的续航里程，所述第二续航里程为所述动力电池达到所述目标温度后的正常行驶阶段对应的续航里程；

37、第三确定模块，用于根据所述第一续航里程和所述第二续航里程，确定所述车辆的当前剩余续航里程。

38、可选地，所述系统还包括：

39、第一确定子模块，用于在所述当前可用能量不足以将所述动力电池的当前温度加热至所述目标温度的情况下，根据所述动力电池的当前可用能量和当前温度，确定所述动力电池的加热持续时长；

40、第二确定子模块，用于根据所述加热持续时长、驱动电机功率限制值、驱动电机最大功率值以及上一驾驶循环的驾驶信息，确定所述车辆在所述加热持续时长对应的当前剩余续航里程。

41、可选地，所述第二确定模块，包括：

42、第三确定子模块，用于在所述当前可用能量足以将所述动力电池加热至所述目标温度的情况下，根据所述动力电池的当前可用能量和当前温度，确定将所述动力电池从所述当前温度加热至所述目标温度所需的目标加热持续时长；

43、第四确定子模块，用于根据驱动电机功率限制值、驱动电机最大功率值、所述目标加热持续时长以及上一驾驶循环的驾驶信息，确定所述第一续航里程。

44、可选地，所述第二确定模块，包括：

45、第五确定子模块，用于在所述当前可用能量足以将所述动力电池的当前温度加热至所述目标温度的情况下，根据所述动力电池的当前可用能量和当前温度，确定将所述动力电池从所述当前温度加热至所述目标温度所需的目标加热能量和目标加热时长；

46、第六确定子模块，用于根据所述当前可用能量和所述目标加热能量，确定整车驱动用能量；

47、第一获取子模块，用于获取所述动力电池在上一驾驶循环下电时的剩余可用能量和上一驾驶循环下电时车载仪表显示的剩余续航里程，以及所述驱动电机在上一驾驶循环中的平均功率；

48、第七确定子模块，用于根据所述整车驱动用能量、所述上一驾驶循环下电时的剩余可用能量、所述上一驾驶循环下电时车载仪表显示的剩余续航里程、所述目标加热时长、所述驱动电机的功率限制值、所述驱动电机的最大功率值以及所述驱动电机在上一驾驶循环中的平均功率，确定所述第二续航里程。

49、可选地，所述系统还包括：

50、划分子模块，用于在预设环境温度范围内，针对多个荷电状态和多个当前温度，分别对所述动力电池进行加热测试，其中，所述多个荷电状态按照预设荷电状态步长进行划分，所述多个当前温度按照预设温度步长进行划分；

51、记录子模块，用于在每一荷电状态和每一当前温度下，将所述动力电池从所述当前温度加热至所述目标温度的过程中，记录所述动力电池的温度每升高预设温度步长对应的加热持续时长和需要的加热能量，以及记录所述动力电池从当前温度加热至所述目标温度对应的目标加热时长和目标加热能量；

52、建立子模块，用于基于各个所述荷电状态、各个所述当前温度以及对应的加热持续时长、需要的加热能量和各个所述荷电状态、各个所述当前温度以及对应的目标加热时长和目标加热能量，建立动力电池加热数据表。

53、可选地，所述系统还包括：

54、第二获取子模块，用于在所述车辆为纯电车型且所述动力电池完成充电的情况下，获取充电完成后所述动力电池的当前可用能量、充电前所述动力电池的剩余可用能量、充电前的剩余续航里程以及当前驾驶循环的历史平均每公里电耗；

55、第八确定子模块，用于根据所述充电完成后所述动力电池的当前可用能量、所述充电前所述动力电池的剩余可用能量和所述历史平均每公里电耗，确定充电完成后所述动力电池新增的可行驶里程；

56、第九确定子模块，用于根据所述动力电池新增的可行驶里程和充电前的剩余续航里程，确定充电完成后的剩余续航里程。

57、可选地，所述系统还包括：

58、第三获取子模块，用于获取上一驾驶循环的实际平均每公里电耗和上一驾驶循环的历史平均每公里电耗；

59、第九确定子模块，用于根据上一驾驶循环的实际平均每公里电耗和上一驾驶循环的历史平均每公里电耗，确定能耗偏移量；

60、第四确定子模块，用于根据所述能耗偏移量和所述上一驾驶循环的能耗历史累计偏移量，确定当前驾驶循环的变点强度，其中，所述上一驾驶循环的能耗历史累计偏移量是基于所述上一驾驶循环之前的驾驶循环的能耗历史累计偏移量以及对应的能耗偏移量进行累积确定的；

61、第四获取子模块，用于在所述当前驾驶循环的变点强度不为1的情况下，获取第一修正系数，并根据所述第一修正系数和上一驾驶循环的实际平均每公里电耗和上一驾驶循环的历史平均每公里电耗，确定所述当前驾驶循环的历史平均每公里电耗；

62、第五获取子模块，用于在所述当前驾驶循环的变点强度为1的情况下，获取第二修正系数和长周期历史平均单位里程能耗，所述第二修正系数小于所述第一修正系数，所述长周期历史平均单位里程能耗是基于预设历史周期内多个历史驾驶循环的实际单位里程能耗进行计算得到的；

63、第十确定子模块，用于根据所述第二修正系数、所述长周期历史平均单位里程能耗以及上一驾驶循环的实际单位里程能耗，确定所述当前驾驶循环的历史平均每公里电耗。

64、本技术实施例第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本技术第一方面所述的车辆续航里程预测方法的步骤。

65、本技术实施例第四方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如本技术第一方面所述的车辆续航里程预测方法的步骤。

66、本技术的有益效果：

67、本技术提供了一种车辆续航里程预测方法，所述方法包括：响应于车辆上电，获取动力电池的当前温度和当前可用能量；在所述当前温度小于目标温度的情况下，确定所述当前可用能量是否足以将所述动力电池加热至所述目标温度；在所述当前可用能量足以将所述动力电池加热至所述目标温度的情况下，确定第一续航里程和第二续航里程，其中，所述第一续航里程为所述动力电池从所述当前温度加热至所述目标温度的加热阶段对应的续航里程，所述第二续航里程为所述动力电池达到所述目标温度后的正常行驶阶段对应的续航里程；根据所述第一续航里程和所述第二续航里程，确定所述车辆的当前剩余续航里程。

68、本技术通过在车辆上电后获取动力电池的当前温度和当前可用能量，并在动力电池温度低于目标温度的情况下，进一步判断当前可用能量是否能够支持其完整加热，在能够完成加热的情况下，将车辆剩余续航里程进一步划分为加热阶段的第一续航里程和正常行驶阶段的第二续航里程，从而提高低温场景下车辆剩余续航里程预测的准确性。