车辆控制方法、电子设备及车辆与流程

本申请涉及智能座舱领域，具体涉及一种车辆控制方法、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着汽车技术的发展，用户对汽车的舒适度有了更高的要求。

2、汽车在凹凸不平的路面上行驶，或者在有减速带的路面上行驶时，汽车的震动会影响行驶的平稳性，对于某些用户来说，行驶不平稳会导致晕车。相关技术中为了解决上述问题，普遍采用的开环前馈方案，即只有“前轮检测→后轮推算”，无法评估控制效果。

3、可见，相关技术中的方案，难以解决汽车行驶平稳性的问题。

技术实现思路

1、提供一种车辆控制方法、电子设备及车辆，一定程度上解决了汽车行驶平稳性的问题。

2、第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

3、根据当前行驶参数下的目标阻尼控制参数，控制车辆的悬架；

4、根据所述悬架的控制效果参数，确定新的目标阻尼控制参数。

5、第二方面，提供了一种电子设备，包括：

6、存储器，其上存储有计算机程序；

7、处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现如上任一项所述的方法。

8、第三方面，提供了一种车辆，包括如上所述的电子设备。

9、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、电子设备及车辆，属于智能座舱技术领域，所述方法包括：根据当前行驶参数下的目标阻尼控制参数，控制车辆的悬架；根据所述悬架的控制效果参数，确定新的目标阻尼控制参数。本申请实施例通过对汽车悬架的控制效果优化目标阻尼控制参数，提升复杂路况下的行驶平稳性与乘坐舒适性。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制效果参数包括控制效果评分，所述控制效果评分基于前轮响应数据和后轮响应数据确定；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前轮响应数据基于车辆的轮速数据和修正垂向加速度确定；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述延迟时长基于所述车辆的前后轮之间的轴距和所述车辆的行驶速度确定。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述前轮响应数据包括前轮垂向加速度峰值，所述后轮响应数据包括后轮垂向加速度峰值和车身振动频率；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发晕车事件的情况下，将当前轮次的历史最优参数作为所述新的目标阻尼控制参数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在未触发晕车事件，且当前控制效果评分大于参考参数的情况下，将所述目标阻尼控制参数作为所述新的目标阻尼控制参数，其中，所述参考参数为当前轮次的历史最优参数与最优系数的乘积；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前行驶参数下、当前轮次的历史最优参数下，且已确定的新的所述目标阻尼控制参数的次数大于等于预设次数的情况下，将所述目标阻尼控制参数作为下一轮次的历史最优参数。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。