整车制动系统、方法及电子设备、车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种整车制动系统、方法及电子设备、车辆。

背景技术：

1、相关技术中的车辆，其的制动方式，为“仅回馈+机械制动”的双层级单一架构，但是，在很多情况下，如电池充满电、电池故障之类情况会使电机无法回馈制动，那么所有的制动需要机械制动承担。因此，存在机械制动的制动力不足，从而存在制动安全的问题。

2、相关技术中，存在将电池状态与预设标准进行比较的方案，在电池状态满足预设标准时，使用再生制动，电池状态不满足预设标准时，使用制动电阻。

3、但是，相关技术中的方案，再生制动与制动电阻的切换为二元切换，能量回收率低，且制动的切换突兀，体验不佳。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种整车制动系统，以在保障车辆的制动安全的前提下，提高能量回收率和制动切换体验。

2、本发明的第二个目的在于提出一种整车制动方法。

3、本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

4、本发明的第四个目的在于提出一种车辆。

5、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种整车制动系统，其包括：第一制动子系统，用于在车辆减速或制动时，将车辆动能转换为电能并存储至动力电池；第二制动子系统，用于将电机回馈产生的电能通过能量消耗装置进行消耗；第三制动子系统，用于通过摩擦方式实现车辆的物理制动；控制器，所述控制器用于接收到制动指令时，按照目标优先级控制所述第一制动子系统，所述第二制动子系统和所述第三制动子系统进行制动，其中，所述目标优先级为：所述第一制动子系统的优先级＞所述第二制动子系统的优先级＞所述第三制动子系统的优先级；所述控制器，具体用于：在车辆动力电池的允许充电功率大于预设第一功率阈值时，控制所述第一制动子系统对所述车辆进行制动；和/或，在所述允许充电功率小于或等于所述预设第一功率阈值，且大于或等于预设第二功率阈值时，控制所述第一制动子系统和所述第二制动子系统对所述车辆进行制动，或，控制所述第一制动子系统，所述第二制动子系统和所述第三制动子系统对所述车辆进行制动；和/或，在所述允许充电功率小于所述预设第二功率阈值时，控制所述第二制动子系统对所述车辆进行制动，或，控制所述第二制动子系统和所述第三制动子系统对所述车辆进行制动。

6、另外，根据本发明实施例的整车制动系统，还可具有如下附加的技术特征：

7、根据本发明一个实施例，所述第一制动子系统，包括：所述动力电池；第一电机，所述第一电机与所述动力电池连接，所述第一电机被配置为：接收所述动力电池输出的能量，用于驱动车辆；或，将车辆的动能转换为电能并存储至所述动力电池；和/或，所述第二制动子系统，包括：第二电机；能量消耗装置，所述能量消耗装置分别与所述第二电机、所述控制器连接，所述能量消耗装置被配置为：用于消耗所述第二电机回馈产生的电能；和/或，所述第三制动子系统，包括：制动器，所述制动器与所述控制器连接，所述制动器被配置为：用于通过摩擦方式实现车辆的物理制动。

8、根据本发明一个实施例，所述第一电机与所述第二电机为同一个电机；和/或，所述第一电机和/或所述第二电机包括至少一相电机绕组；所述能量消耗装置包括：至少一个能耗制动单元，至少一个所述能耗制动单元与至少一相所述电机绕组一一对应连接。

9、根据本发明一个实施例，所述能耗制动单元包括串联的开关器件和制动电阻。

10、根据本发明一个实施例，所述制动电阻位于所述第二电机的冷却润滑系统的油液中。

11、根据本发明一个实施例，所述冷却润滑系统，包括：电机油温传感器和电阻温度传感器；其中，所述电机油温传感器，用于获取所述冷却润滑系统中油液的第一温度值；所述电阻温度传感器，用于获取所述制动电阻的第二温度值；所述控制器，配置为，根据所述第一温度值和所述第二温度值，调控所述冷却润滑系统的油液温度，和/或，所述开关器件的占空比。

12、根据本发明一个实施例，所述控制器，还用于：在所述第一温度值与所述第二温度值之间的差值小于第一温差阈值时，根据第一差值调低所述冷却润滑系统的油液温度，其中，所述第一差值为所述第二温度值与所述制动电阻的第一目标温度值之间的差值；和/或，在所述第一温度值和所述第二温度值的差值小于第二温差阈值时，根据第二差值缩短所述开关器件的占空比，其中，所述第二差值为所述第二温度值与所述制动电阻的第二目标温度值之间的差值。

13、根据本发明一个实施例，所述制动电阻的安装位置为所述第二电机的电机油底壳内；和/或，所述制动电阻为长条片状的绕线电阻。

14、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种整车制动方法，所述方法用于上述的整车制动系统，所述方法包括：接收到制动指令时，按照目标优先级控制第一制动子系统，第二制动子系统和第三制动子系统进行制动，其中，所述目标优先级为：所述第一制动子系统的优先级＞所述第二制动子系统的优先级＞所述第三制动子系统的优先级；所述按照目标优先级控制第一制动子系统，第二制动子系统和第三制动子系统进行制动，包括：在车辆动力电池的允许充电功率大于预设第一功率阈值时，控制所述第一制动子系统对所述车辆进行制动；和/或，在所述允许充电功率小于或等于所述预设第一功率阈值，且大于或等于预设第二功率阈值时，控制所述第一制动子系统和所述第二制动子系统对所述车辆进行制动，或，控制所述第一制动子系统和所述第二制动子系统和所述第三制动子系统对所述车辆进行制动；和/或，在所述允许充电功率小于所述预设第二功率阈值时，控制所述第二制动子系统对所述车辆进行制动，或，控制所述第二制动子系统和所述第三制动子系统对所述车辆进行制动。

15、另外，根据本发明实施例的整车制动方法，还可具有如下附加的技术特征：

16、根据本发明一个实施例，所述方法还包括：根据第一温度值和第二温度值，调控冷却润滑系统的油液温度，和/或，调控能量消耗装置的开关器件的占空比，其中，所述第一温度值为所述冷却润滑系统中油液的温度值，所述第二温度值为所述能量消耗装置的制动电阻的温度值。

17、根据本发明一个实施例，所述根据第一温度值和第二温度值，调控所述冷却润滑系统的油液温度，和/或，调控能量消耗装置的占空比，包括：当所述第一温度值与所述第二温度值之间的差值小于第一温差阈值时，根据第一差值调低所述冷却润滑系统的油液温度，其中，所述第一差值为所述第二温度值与所述制动电阻的第一目标温度值之间的差值；和/或，当所述第一温度值和所述第二温度值的差值小于第二温差阈值时，根据第二差值缩短所述开关器件的占空比，其中，所述第二差值为所述第二温度值与所述制动电阻的第二目标温度值之间的差值。

18、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的整车制动方法。

19、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括上述的整车制动系统，或者，包括上述的电子设备。

20、根据本发明实施例的整车制动系统、方法及电子设备、车辆，包括第一制动子系统，用于在车辆减速或制动时，将车辆动能转换为电能并存储至动力电池；第二制动子系统，用于将电机回馈产生的电能通过能量消耗装置进行消耗；第三制动子系统，用于通过摩擦方式实现车辆的物理制动；控制器，控制器用于接收到制动指令时，按照目标优先级控制第一制动子系统，第二制动子系统和第三制动子系统进行制动，其中，目标优先级为：第一制动子系统的优先级＞第二制动子系统的优先级＞第三制动子系统的优先级。由此，通过在回馈制动与机械制动的基础上，再增设电阻能耗制动，利用电阻能耗制动在车辆动力电池处于任何工况下都能进行制动的特性，填补了回馈制动在高电量、电池故障之类工况下无法使用的空缺，回馈制动与电阻能耗制动便可覆盖所有的制动工况，因而，机械制动仅需在出现例如使回馈制动、电阻能耗制动均无法使用的故障之类的极端工况下投入使用，大幅降低机械制动负荷，抑制机械制动热衰退与磨损，全工况提升制动稳定性与耐久性，保障车辆的制动安全。而且，设置在允许充电功率小于或等于预设第一功率阈值，且大于或等于预设第二功率阈值时，控制第一制动子系统和第二制动子系统对车辆进行制动，或，控制第一制动子系统和第二制动子系统和第三制动子系统对车辆进行制动，实现电池在允许充电功率受限时，仍然能够吸收其所能承受的那部分制动能量，且在从回馈制动切换至能耗制动的过程中执行渐进式的切换，从而提高能量回收率和制动切换体验。

21、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。