腿托结构、座椅总成和车辆的制作方法

本申请涉及汽车座椅，具体而言，涉及一种腿托结构、座椅总成和车辆。

背景技术：

1、随着汽车座舱功能的不断丰富，消费者对座椅腿托的功能提出了更高要求。然而，现阶段的腿托因车内空间限制，普遍长度较短，仅能对部分腿部提供有效支撑，导致大部分腿部悬空，容易引发酸痛和人体不适。因此，有必要延长腿托的长度。目前，大多数现有方案采用滑轨伸缩方式来延长腿托，但这种方式存在一二级腿托表面高低不平的问题，严重影响使用体验。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中通过内部伸缩实现腿托长度调节时存在的高度不一致、与腿部摩擦以及难以包覆发泡面套等问题，实现腿托表面齐平、避免摩擦、提高包覆性和使用舒适性的技术效果，本发明提供一种腿托结构。

2、本申请还提出一种具有所述腿托结构的座椅总成。

3、本申请还提出一种具有所述座椅总成的车辆。

4、根据本申请第一方面实施例的腿托结构，包括第一腿托和第二腿托；所述第一腿托适于与座椅转动连接；所述第二腿托与所述第一腿托连接；所述第二腿托具有第一状态，在所述第一状态所述第二腿托的上表面与所述第一腿托的上表面平齐。

5、优选的，所述第二腿托还具有第二状态，在所述第二状态所述第二腿托的上表面与所述第一腿托的上表面不平齐。

6、进一步的，在所述第二状态所述第二腿托与所述第一腿托至少部分重叠，在所述第一状态所述第二腿托与所述第一腿托不重叠。

7、可选的，在所述第一状态所述第二腿托与所述第一腿托抵接。

8、优选的，所述腿托结构还包括第一驱动单元和第一传动单元；所述第二腿托通过所述第一传动单元与所述第一腿托连接；所述第一驱动单元驱动第一传动单元带动第二腿托在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

9、进一步的，所述第一驱动单元驱动所述第一传动单元的至少部分相对所述第一腿托旋转，所述第一传动单元的至少部分相对所述第一腿托旋转时带动所述第二腿托在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

10、可选的，所述第一传动单元包括至少两个第一连杆和至少一个第二连杆；所述第一连杆的一端与所述第一腿托铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆铰接；所述第二连杆与所述所述第二腿托连接；所述第一驱动单元驱动所述第一连杆相对所述第一腿托旋转，以带动所述第二腿托在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

11、优选的，所述第一腿托包括沿所述第一腿托长度方向延伸的延伸支架，所述第一连杆的一端与所述延伸支架铰接，所述第二连杆与所述延伸支架平行。

12、进一步的，所述第二腿托从所述第二状态切换到所述第一状态时，所述第一驱动单元驱动所述第一连杆相对所述第一腿托逆时针旋转；所述第二腿托从所述第一状态切换到所述第二状态时，所述第一驱动单元驱动所述第一连杆相对所述第一腿托顺时针旋转。

13、可选的，所述第二腿托还具有第三状态，所述第一驱动单元驱动所述第二腿托从所述第二状态切换到所述第一状态后继续驱动所述第一连杆相对所述第一腿托逆时针旋转使所述第二腿托切换到所述第三状态。

14、优选的，所述第二腿托的宽度小于所述第一腿托。

15、进一步的，所述腿托结构还包括第二驱动单元和第二传动单元；所述第二传动单元包括同步杆以及一对连杆机构；所述连杆机构相对设置于所述第一腿托的两侧，且所述同步杆的两端分别与所述连杆机构连接。

16、可选的，所述连杆机构至少包括第一短连杆、第一长连杆、第二长连杆、第二短连杆；所述第一短连杆和所述第一长连杆平行设置，所述第一短连杆的一端和所述第一长连杆的一端适于与座椅连接；所述第二长连杆和所述第二短连杆平行设置，所述第二长连杆的一端和所述第二短连杆的一端与所述第一腿托连接；所述第一短连杆的另一端与所述第二长连杆的另一端铰接，所述第一长连杆的另一端与所述第二短连杆的另一端铰接，所述第一长连杆与所述第二长连杆呈交叉叠置且两者中部相互铰接。

17、优选的，所述同步杆的两端分别与相对设置的一对所述第一长连杆连接。

18、进一步的，所述第二驱动单元驱动所述第二传动单元带动所述第一腿托在第四状态和第五状态之间切换。

19、可选的，所述第二驱动单元包括电机和丝杆，所述丝杆一端可与所述同步杆连接，所述丝杆另一端与所述电机的输出端连接；所述电机驱动所述丝杆相对所述电机运动，进而带动第二传动单元伸展，使所述第一腿托在所述第四状态和所述第五状态之间切换。

20、优选的，所述第一腿托和所述第二腿托外侧包覆有包覆层。

21、根据本申请的第二方面实施例提出一种座椅总成，所述遮座椅总成包括座椅和根据本申请的第一方面的实施例所述的腿托结构。

22、根据本申请的第三方面实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本申请的第二方面的实施例所述的座椅总成。

23、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

1.一种腿托结构，其特征在于，包括：第一腿托(2)和第二腿托(3)；

2.根据权利要求1所述的腿托结构，其特征在于，所述第二腿托(3)还具有第二状态，在所述第二状态所述第二腿托(3)的上表面与所述第一腿托(2)的上表面不平齐。

3.根据权利要求2所述的腿托结构，其特征在于，在所述第二状态所述第二腿托(3)与所述第一腿托(2)至少部分重叠，在所述第一状态所述第二腿托(3)与所述第一腿托(2)不重叠。

4.根据权利要求1所述的腿托结构，其特征在于，在所述第一状态所述第二腿托(3)与所述第一腿托(2)抵接。

5.根据权利要求2所述的腿托结构，其特征在于，所述腿托结构还包括第一驱动单元(8)和第一传动单元(5)；

6.根据权利要求5所述的腿托结构，其特征在于，所述第一驱动单元(8)驱动所述第一传动单元(5)的至少部分相对所述第一腿托(2)旋转，所述第一传动单元(5)的至少部分相对所述第一腿托(2)旋转时可带动所述第二腿托(3)在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

7.根据权利要求6所述的腿托结构，其特征在于，所述第一传动单元(5)包括至少两个第一连杆(51)和至少一个第二连杆(52)；所述第一连杆(51)的一端与所述第一腿托(2)铰接，所述第一连杆(51)的另一端与所述第二连杆(52)铰接；所述第二连杆(52)与所述所述第二腿托(3))连接；

8.根据权利要求7所述的腿托结构，其特征在于，所述第一腿托(2)包括沿所述第一腿托(2)长度方向延伸的延伸支架(75)，所述第一连杆(9)的一端与所述延伸支架(75)铰接，所述第二连杆(10)与所述延伸支架(75)平行。

9.根据权利要求7所述的腿托结构，其特征在于：所述第二腿托(3)从所述第二状态切换到所述第一状态时，所述第一驱动单元(8)驱动所述第一连杆(51)相对所述第一腿托(2)逆时针旋转；所述第二腿托(3)从所述第一状态切换到所述第二状态时，所述第一驱动单元(8)驱动所述第一连杆(51)相对所述第一腿托顺时针旋转。

10.根据权利要求9所述的腿托结构，其特征在于：所述第二腿托(3)还具有第三状态，所述第一驱动单元(8)驱动所述第二腿托(3)从所述第二状态切换到所述第一状态后继续驱动所述第一连杆(51)相对所述第一腿托(2)逆时针旋转使所述第二腿托(3)切换到所述第三状态。

11.根据权利要求1所述的腿托结构，其特征在于，所述第二腿托(3)的宽度小于所述第一腿托(2)。

12.根据权利要求1所述的腿托结构，其特征在于，所述腿托结构还包括第二驱动单元(9)和第二传动单元(4)；所述第二传动单元(4)包括同步杆(6)以及一对连杆机构(7)；所述连杆机构(7)相对设置于所述第一腿托(2)的两侧，且所述同步杆(5)的两端分别与所述连杆机构连接。

13.根据权利要求12所述的腿托结构，其特征在于，所述连杆机构(7)至少包括第一短连杆(71)、第一长连杆(72)、第二长连杆(73)、第二短连杆(74)；所述第一短连杆(71)和所述第一长连杆(72)平行设置，所述第一短连杆(71)的一端和所述第一长连杆(72)的一端适于与座椅连接；所述第二长连杆(73)和所述第二短连杆(74)平行设置，所述第二长连杆(73)的一端和所述第二短连杆(74)的一端与所述第一腿托(2)连接；所述第一短连杆(71)的另一端与所述第二长连杆(73)的另一端铰接，所述第一长连杆(72)的另一端与所述第二短连杆(74)的另一端铰接，所述第一长连杆(73)与所述第二长连杆(402)呈交叉叠置且两者中部相互铰接。

14.根据权利要求13所述的腿托结构，其特征在于，所述同步杆(6)的两端分别与相对设置的一对所述第一长连杆(403)连接。

15.根据权利要求12所述的腿托结构，其特征在于，所述第二驱动单元(9)驱动所述第二传动单元(4)带动所述第一腿托(2)在第四状态和第五状态之间切换。

16.根据权利要求15所述的腿托结构，其特征在于，所述第二驱动单元(9)包括电机(91)和丝杆(92)，所述丝杆(92)一端可与所述同步杆(6)连接，所述丝杆(92)另一端与所述电机(91)的输出端连接；所述电机(91)驱动所述丝杆(92)相对所述电机(91)运动，进而带动第二传动单元(4)伸展，使所述第一腿托(2)在所述第四状态和所述第五状态之间切换。

17.根据权利要求1-16中任一项所述的腿托结构，其特征在于，所述第一腿托(2)和所述第二腿托(3)外侧包覆有包覆层。

18.一种座椅总成，其特征在于，包括座椅(1)和如权利要求1-17中任一项所述的腿托结构。

19.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-17中任一项所述的腿托结构或如权利要求18所述的座椅总成。