一种胎压监测方法、装置和车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种胎压监测方法、装置和车辆。

背景技术：

1、胎压状态是影响车辆行驶安全性、操纵稳定性、以及轮胎使用寿命的重要因素。车辆在行驶过程中，轮胎胎压会受到温度变化、载荷变化、轮胎磨损、以及行驶环境等多种因素影响，当胎压出现异常时，可能导致轮胎接地特性发生变化，进而影响车辆的制动性能、操纵稳定性和行驶安全。因此，及时感知轮胎胎压状态，对于降低因胎压异常引发的行车安全风险、保障车辆安全运行具有重要意义。

2、现有技术常基于轮速的变化来识别胎压是否异常，然而，在弯道工况下，轮速的变化受多种因素的影响，导致胎压检测结果的准确性较低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种胎压监测方法、装置和车辆，以提高弯道工况下胎压监测的准确性。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种胎压监测方法，所述胎压监测方法包括：

3、在确定待测车辆处于弯道工况时，针对所述待测车辆中的每个车轴，各自独立地获取所述车轴关联的每个轮胎的轮速和转弯半径，并根据所述车轴关联的每个轮胎的轮速和转弯半径，确定所述车轴对应的第一偏差；所述第一偏差用于表征胎压和载荷对所述车轴对应的轮速差异造成的影响；

4、获取所述待测车辆的横向加速度，并根据所述横向加速度、以及所述车轴关联的每个轮胎的转弯半径，确定所述车轴对应的载荷影响值；所述载荷影响值用于表征载荷对所述车轴对应的轮速差异造成的影响；

5、根据所述载荷影响值对所述第一偏差进行修正，得到所述车轴对应的第二偏差；所述第二偏差用于表征胎压对所述车轴对应的轮速差异造成的影响；

6、根据所述第二偏差识别所述车轴关联的轮胎是否存在胎压异常，得到所述车轴对应的第一识别结果。

7、第二个方面，在本实施例中提供了一种胎压监测装置，所述胎压监测装置包括第一确定模块、第二确定模块、处理模块和识别模块，其中，

8、所述第一确定模块，用于在确定待测车辆处于弯道工况时，针对所述待测车辆中的每个车轴，各自独立地获取所述车轴关联的每个轮胎的轮速和转弯半径，并根据所述车轴关联的每个轮胎的轮速和转弯半径，确定所述车轴对应的第一偏差；所述第一偏差用于表征胎压和载荷对所述车轴对应的轮速差异造成的影响；

9、所述第二确定模块，用于获取所述待测车辆的横向加速度，并根据所述横向加速度、以及所述车轴关联的每个轮胎的转弯半径，确定所述车轴对应的载荷影响值；所述载荷影响值用于表征载荷对所述车轴对应的轮速差异造成的影响；

10、所述处理模块，用于根据所述载荷影响值对所述第一偏差进行修正，得到所述车轴对应的第二偏差；所述第二偏差用于表征胎压对所述车轴对应的轮速差异造成的影响；

11、所述识别模块，用于根据所述第二偏差识别所述车轴关联的轮胎是否存在胎压异常，得到所述车轴对应的第一识别结果。

12、第三个方面，在本实施例中提供了一种车辆，所述车辆包括控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

13、本申请提供的胎压监测方法、装置和车辆，在确定待测车辆处于弯道工况时，利用各车轴关联的轮胎的轮速和转弯半径确定第一偏差，并进一步结合横向加速度确定载荷影响值，进而利用载荷影响值对第一偏差中的载荷影响进行修正，得到第二偏差，从而利用第二偏差来识别车轴关联的轮胎是否存在胎压异常，得到车轴对应的第一识别结果，这样，通过消除载荷影响，可以降低弯道行驶过程中由于横向载荷转移导致的车轮载荷变化、以及由此产生的轮速差异对胎压监测结果造成的干扰，使修正后的第二偏差能够更加准确地表征胎压因素对车轴轮速差异造成的影响，减少弯道工况下因载荷变化引起的胎压误判或漏判，提高弯道工况下胎压监测的准确性和可靠性。

1.一种胎压监测方法，其特征在于，所述胎压监测方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轴关联的每个轮胎的轮速和转弯半径，确定所述车轴对应的第一偏差，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横向加速度、以及所述车轴关联的每个轮胎的转弯半径，确定所述车轴对应的载荷影响值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述侧倾角对所述原始振动频谱进行修正，得到修正振动频谱，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所有车轴对应的第一识别结果和所有轮胎对应的第二识别结果确定最终识别结果，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车轴关联的每个轮胎的转弯半径，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种胎压监测装置，其特征在于，所述胎压监测装置包括第一确定模块、第二确定模块、处理模块和识别模块，其中，

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至权利要求8任一项所述方法的步骤。