一种汽车座椅坐垫自动下潜放平装置及方法与流程

本发明属于汽车座椅，涉及一种汽车座椅放平装置及方法，尤其是一种汽车座椅坐垫自动下潜放平装置及方法。

背景技术：

1、汽车座椅作为车辆客舱的核心配套组成部件，直接决定车辆驾乘舒适性、空间利用率及场景适配性，广泛应用于乘用车、商务车、多功能suv等各类车型。随着汽车行业智能化、多功能化的快速发展，用户对车辆客舱空间的灵活复用需求持续提升，座椅放平功能作为拓展车内使用场景、提升空间利用率的核心功能，已成为中高端车型及多功能车型的标配性能，可有效实现驾乘空间、储物空间、休憩空间的灵活转换，满足用户长途休憩、大件物品装载、临时居家办公等多元化使用需求。

2、目前，现有汽车座椅放平结构多采用靠背单一翻转式放平结构，仅通过座椅靠背向后翻转实现靠背与车身地板的贴合，完成座椅放平操作。但在实际应用过程中，受限于车身客舱结构布局、座椅自身坐垫厚度、坐垫支撑结构及底盘零部件布置等多重因素，传统放平方式存在明显的技术缺陷。一方面，多数车型的座椅坐垫为固定结构，无法实现下沉收纳，座椅靠背翻转后，坐垫前端会凸起形成高度差，导致放平后的座椅表面平整度差，存在明显台阶与空隙，不仅无法形成完整平整的储物及休憩平面，大幅降低空间使用体验，还会限制大件扁平物品的装载放置，空间利用率提升效果有限。另一方面，现有座椅放平技术多为手动机械式调节，需要用户手动解锁座椅锁止机构、手动推拉靠背完成放平操作，操作步骤繁琐、操作力度要求高，自动化程度极低，无法适配当下汽车智能化、便捷化的发展趋势。同时，针对不同车型差异化的客舱空间结构、底盘布局及座椅安装尺寸，传统单一的靠背翻转放平方案适配性较差，难以兼容不同车型的放平需求，极易出现放平不到位、锁止不牢固、放平后座椅晃动等问题，不仅影响使用效果，还存在一定的使用安全隐患。

3、鉴于现有技术存在的诸多缺陷，亟需研发一种汽车座椅坐垫自动下潜放平装置及方法，以通过坐垫下潜收纳实现座椅的全自动平整放平，优化客舱空间布局，提升座椅放平效果与使用便捷性。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的问题，本发明提出一种汽车座椅坐垫自动下潜放平装置及方法，其通过汽车座椅坐垫自动下潜放平，能够与座椅靠背放平相结合，从而实现汽车座椅自动下潜翻折放平的功能，达到汽车座椅靠背与行李箱面齐平的目的，从而可以让车辆乘员得到足够的车内空间。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种汽车座椅坐垫自动下潜放平装置，其包括坐垫骨架、拉锁控制盒和拉锁，其特征在于，所述坐垫骨架包括第二转轴管梁、第一地脚安装支架、第一地脚、第二地脚、地脚地锁连接拉杆、地锁安装支架、第一地脚连接支架、坐垫管、驱动电机、第二地脚连接支架、地锁钢丝、第二地脚安装支架、地锁和驱动电机拉杆，所述驱动电机的输出轴与所述驱动电机拉杆的一端连接，所述驱动电机拉杆的另一端通过第一转轴与所述第一地脚的上部相连，所述第一地脚的上端通过第四转轴与所述第一地脚连接支架相连、下端通过第二转轴与所述第一地脚安装支架相连，所述第二地脚的上部通过第五转轴与所述第二地脚连接支架相连且下端通过第三转轴与所述第二地脚安装支架相连、上端通过第六转轴与所述地脚地锁连接拉杆的一端相连，所述地脚地锁连接拉杆的另一端通过所述第二转轴管梁与所述地锁安装支架相连，所述地锁安装支架与所述地锁固定相连，所述拉锁控制盒通过所述拉锁与所述地锁相连，所述地锁钢丝用于与所述地锁锁止且所述地锁钢丝与车身连接，所述第一地脚安装支架和第二地脚安装支架与车身固定连接，所述第一地脚连接支架和第二地脚连接支架都与所述坐垫管连接。

4、优选地，进一步包括驱动电机连接支架和驱动电机连接管，所述驱动电机安装在所述驱动电机连接支架上，所述驱动电机连接支架安装在所述驱动电机连接管上。

5、优选地，进一步包括第一转轴管梁，所述地锁安装支架安装在所述第一转轴管梁上。

6、优选地，进一步包括坐垫焊接边梁，所述坐垫管、驱动电机连接管和第一转轴管梁与所述坐垫焊接边梁连接在一起。

7、优选地，所述坐垫管、驱动电机连接管和第一转轴管梁与所述坐垫焊接边梁通过焊接连接在一起。

8、优选地，进一步包括坐垫支撑支架，所述坐垫支撑支架与所述坐垫焊接边梁相连。

9、优选地，所述第一地脚安装支架和第二地脚安装支架通过螺栓与车身固定连接。

10、此外，本发明还提供一种汽车座椅坐垫自动下潜放平方法，其特征在于，采用了如上所述的汽车座椅坐垫自动下潜放平装置并包括以下步骤：

11、s1：所述拉锁控制盒接收ecu输出的放平工作信号后拉动所述拉锁对所述地锁进行解锁操作；

12、s2：所述地锁解锁后，所述驱动电机开始工作并往回拉动所述驱动电机拉杆，从而使得所述驱动电机拉杆通过所述第一转轴推动所述第一地脚做向前的下潜运动；

13、s3：所述第一地脚做向前的下潜运动，通过所述第四转轴推动所述第一地脚连接支架和坐垫管做向前的下潜运动；

14、s4：所述坐垫管做向前的下潜运动，带动所述第二地脚连接支架做向前的下潜运动，从而使得所述第二地脚连接支架通过所述第五转轴推动所述第二地脚做向前的下潜运动；

15、s5：所述第二地脚做向前的下潜运动，通过所述第六转轴推动所述地脚地锁连接拉杆做向前的下潜运动；

16、s6：所述地脚地锁连接拉杆做向前的下潜运动，通过所述第二转轴管梁驱动所述地锁安装支架回转向上运动，驱动所述地锁离开所述地锁钢丝做回转向上的运动，达到坐垫向前下潜的目的。

17、而且，本发明还提供一种汽车座椅坐垫自动下潜放平设备，其特征在于，包括：

18、一个或多个处理器；

19、存储器，用于存储一个或多个程序；

20、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的汽车座椅坐垫自动下潜放平方法。

21、最后，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的汽车座椅坐垫自动下潜放平方法的步骤。

22、与现有技术相比，本发明提出的一种汽车座椅坐垫自动下潜放平装置及方法具有以下显著优点中的一者或多者：

23、（1）实现坐垫-靠背联动自动放平，获得高平整的放平平面。

24、本发明通过驱动电机带动汽车座椅坐垫向前下潜放平，可以与现有技术的汽车座椅靠背向前翻折相结合，坐垫下沉避让空间，消除传统仅靠背翻转方案中坐垫带来的凸起台阶，能够实现座椅靠背与行李箱地板基本齐平，形成连续平整的装载/休憩平面，大幅提升后备箱装载能力，拓展车内临时休息、露营、大件物品放置等多元使用场景。

25、（2）实现坐垫可控下潜放平，机构可靠性高。

26、本发明采用四连杆机构作为坐垫下潜执行基体，由驱动电机、拉杆、地脚、地锁组件配合实现运动传递与锁止；地锁、地锁钢丝配合可以在正常使用状态可靠锁止坐垫位置，下潜过程同步完成地锁解锁与回收，运动轨迹可控，机械结构简单，转轴采用铆钉铆接，装配方便，能够适配不同车身客舱布置边界。

27、（3）自动化程度高，操作便捷，人机交互友好。

28、用户仅需操作放平开关即可触发整套流程，由ecu统筹完成全流程自动执行，无需用户手动解锁、掰动座椅，符合车辆智能化使用需求。

29、（4）整车适配性强。

30、本发明可对应单个座椅，整车可根据座椅数量配置多套装置，能够灵活适配 suv、mpv等多种车型的座椅布置需求。