一种自动上料缝纫机的制作方法

本技术属于缝纫设备，尤其涉及一种自动上料缝纫机。

背景技术：

1、在缝纫生产领域，尤其是鞋垫缝制领域，传统缝纫机的上料环节存在一些不足之处。现有的上料装置缺乏有效的物料检测和反馈机制。当物料输送过程中出现短缺时，上料装置无法及时察觉，导致缝纫机因缺乏物料而被迫停滞。机器停滞之后，操作人员需要花费时间重新补充物料、调整机器状态，这不仅影响了整体的生产效率，还增加了不必要的生产时间成本和人工成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动上料缝纫机，旨在解决现有技术中的影响了整体的生产效率，还增加了不必要的生产时间成本和人工成本的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的自动上料缝纫机，包括控制器、上料机构、转运机构、缝纫机构，所述控制器设置于所述上料机构，所述上料机构设置于所述缝纫机构一侧，并用于将物料输送至所述缝纫机构，所述上料机构、转运机构和缝纫机构均与所述控制器电连接；

3、所述上料机构包括上料机架、上料调节组件、升降上料组件和检测上料组件，所述上料调节组件、升降上料组件、检测上料组件依次设置于所述上料机架；

4、所述检测上料组件包括检测固定座、检测固定杆、接近传感器和报警器，所述检测固定座设置于所述上料机架，所述检测固定杆设置于所述检测固定座，所述接近传感器设置于所述检测固定杆，并分别与所述升降上料组件、控制器电连接，所述报警器设置于所述检测固定杆，并与所述接近传感器、控制器电连接；

5、所述转运机构包括转运推料组件、转运升降组件和转运组件，所述转运推料组件分别设置于所述缝纫机构、转运升降组件，所述转运组件设置于所述转运升降组件，并与所述控制器电连接；

6、所述缝纫机构包括缝纫机架、缝纫组件、治具组件和位移组件，所述缝纫组件设置于所述缝纫机架，所述治具组件设置于所述缝纫组件，所述位移组件分别设置于所述缝纫机架、治具组件。

7、作为本实用新型可选的方案，所述上料调节组件包括上料滑轨、上料滑块和上料滑板，所述上料滑轨固定连接于所述上料机架，所述上料滑块滑动连接于所述上料滑轨，所述上料滑板固定连接于所述上料滑块；所述升降上料组件与所述上料滑块固定连接。

8、作为本实用新型可选的方案，所述升降上料组件包括升降滑板、上料电机、上料螺杆、上料螺母、上料板、电机板，所述升降滑板固定连接于所述上料滑块，并滑动连接于所述上料机架，所述上料电机固定连接于所述电机板，并分别与所述控制器、接近传感器电连接；所述上料螺杆固定连接于所述上料电机，所述上料螺母螺纹连接于所述上料螺杆，并与所述上料板固定连接，所述电机板固定连接于所述升降滑板；所述接近传感器设置于所述上料板一侧。

9、作为本实用新型可选的方案，所述转运推料组件包括转运推料气缸、转运推料滑块和转运推料滑轨，所述转运推料气缸连接于所述缝纫组件，并与所述转运升降组件连接，所述转运推料滑块滑动连接于所述转运推料滑轨，并与所述转运升降组件连接，所述转运推料滑轨固定连接于所述缝纫组件。

10、作为本实用新型可选的方案，所述转运升降组件包括转运升降气缸和气缸推座，所述转运升降气缸固定连接于所述转运推料滑块，所述气缸推座固定连接于所述转运升降气缸。

11、作为本实用新型可选的方案，所述转运组件包括转运电机、转运架、第一吸盘和第二吸盘，所述转运电机固定连接于所述气缸推座，所述转运架中部固定连接于所述转运电机，所述第一吸盘设置有一个，并固定连接于所述转运架，所述第二吸盘设置有两个，两个所述第二吸盘平行、间隔设置，并均固定连接于所述转运架，所述第一吸盘的尺寸大于所述第二吸盘；所述转运架设置于所述上料板一侧。

12、作为本实用新型可选的方案，所述缝纫组件包括缝纫机头、缝纫针、缝纫机板、缝纫气缸和缝纫推板，所述缝纫机头固定连接于所述缝纫机架，所述缝纫针固定连接于所述缝纫机头，并设置于所述治具组件上方，所述缝纫机板固定连接于所述位移组件，所述缝纫气缸固定连接于所述治具组件，所述缝纫推板固定连接于所述缝纫气缸，并设置于所述治具组件一侧。

13、作为本实用新型可选的方案，所述治具组件包括治具基板和治具板，所述治具基板分别固定连接于所述缝纫机板、位移组件，所述治具板安装于所述治具基板，所述治具板设置有治具槽；所述缝纫气缸固定连接于所述治具基板，所述缝纫推板固定连接于所述治具板。

14、作为本实用新型可选的方案，所述治具板包括治具前板和治具后板，所述治具前板和治具后板均安装于所述治具基板内，所述治具前板顶部与所述缝纫推板固定连接。

15、作为本实用新型可选的方案，所述位移组件包括位移固定座、y轴滑轨、y轴滑块、x轴滑轨、x轴滑块和x轴滑板，所述位移固定座固定连接于所述缝纫机架，所述y轴滑轨固定连接于所述位移固定座，所述y轴滑块滑动连接于所述y轴滑轨；所述x轴滑轨固定连接于所述y轴滑块，所述x轴滑块滑动连接于所述x轴滑轨，并与所述x轴滑板固定连接；所述治具基板固定连接于所述x轴滑板。

16、本实用新型实施例提供的自动上料缝纫机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

17、本申请提供的自动上料缝纫机，通过检测上料组件中的接近传感器能够实时检测物料的存在状态，并将检测信号及时反馈给控制器和升降上料组件；当检测到物料即将短缺时，控制器可及时控制升降上料组件进行补料操作，有效避免了因缺料导致的机器停滞现象，保证了生产的连续性，并提高了生产效率。

1.一种自动上料缝纫机，其特征在于，包括控制器、上料机构、转运机构、缝纫机构，所述控制器设置于所述上料机构，所述上料机构设置于所述缝纫机构一侧，并用于将物料输送至所述缝纫机构，所述上料机构、转运机构和缝纫机构均与所述控制器电连接；

2.根据权利要求1所述的一种自动上料缝纫机，其特征在于，所述上料调节组件包括上料滑轨、上料滑块和上料滑板，所述上料滑轨固定连接于所述上料机架，所述上料滑块滑动连接于所述上料滑轨，所述上料滑板固定连接于所述上料滑块；所述升降上料组件与所述上料滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料缝纫机，其特征在于，所述升降上料组件包括升降滑板、上料电机、上料螺杆、上料螺母、上料板、电机板，所述升降滑板固定连接于所述上料滑块，并滑动连接于所述上料机架，所述上料电机固定连接于所述电机板，并分别与所述控制器、接近传感器电连接；所述上料螺杆固定连接于所述上料电机，所述上料螺母螺纹连接于所述上料螺杆，并与所述上料板固定连接，所述电机板固定连接于所述升降滑板；所述接近传感器设置于所述上料板一侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料缝纫机，其特征在于，所述转运推料组件包括转运推料气缸、转运推料滑块和转运推料滑轨，所述转运推料气缸连接于所述缝纫组件，并与所述转运升降组件连接，所述转运推料滑块滑动连接于所述转运推料滑轨，并与所述转运升降组件连接，所述转运推料滑轨固定连接于所述缝纫组件。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料缝纫机，其特征在于，所述转运升降组件包括转运升降气缸和气缸推座，所述转运升降气缸固定连接于所述转运推料滑块，所述气缸推座固定连接于所述转运升降气缸。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料缝纫机，其特征在于，所述转运组件包括转运电机、转运架、第一吸盘和第二吸盘，所述转运电机固定连接于所述气缸推座，所述转运架中部固定连接于所述转运电机，所述第一吸盘设置有一个，并固定连接于所述转运架，所述第二吸盘设置有两个，两个所述第二吸盘平行、间隔设置，并均固定连接于所述转运架，所述第一吸盘的尺寸大于所述第二吸盘；所述转运架设置于所述上料板一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料缝纫机，其特征在于，所述缝纫组件包括缝纫机头、缝纫针、缝纫机板、缝纫气缸和缝纫推板，所述缝纫机头固定连接于所述缝纫机架，所述缝纫针固定连接于所述缝纫机头，并设置于所述治具组件上方，所述缝纫机板固定连接于所述位移组件，所述缝纫气缸固定连接于所述治具组件，所述缝纫推板固定连接于所述缝纫气缸，并设置于所述治具组件一侧。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料缝纫机，其特征在于，所述治具组件包括治具基板和治具板，所述治具基板分别固定连接于所述缝纫机板、位移组件，所述治具板安装于所述治具基板，所述治具板设置有治具槽；所述缝纫气缸固定连接于所述治具基板，所述缝纫推板固定连接于所述治具板。

9.根据权利要求8所述的一种自动上料缝纫机，其特征在于，所述治具板包括治具前板和治具后板，所述治具前板和治具后板均安装于所述治具基板内，所述治具前板顶部与所述缝纫推板固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动上料缝纫机，其特征在于，所述位移组件包括位移固定座、y轴滑轨、y轴滑块、x轴滑轨、x轴滑块和x轴滑板，所述位移固定座固定连接于所述缝纫机架，所述y轴滑轨固定连接于所述位移固定座，所述y轴滑块滑动连接于所述y轴滑轨；所述x轴滑轨固定连接于所述y轴滑块，所述x轴滑块滑动连接于所述x轴滑轨，并与所述x轴滑板固定连接；所述治具基板固定连接于所述x轴滑板。