衣物处理设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品与流程

本技术涉及智能家电，尤其涉及一种衣物处理设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术：

1、随着多方面技术创新在洗衣机、烘干机等衣物处理设备上的应用，衣物处理设备趋向于智能化、多元化。

2、衣物处理设备在对衣物进行洗涤、脱水以及烘干时，当衣物处理设备内筒出现偏重现象时，会导致清洗效果差、机器故障率高以及烘干效率低。目前，对于偏重现象的处理通常依赖于机械结构优化或重量传感器。

3、然而，依赖于机械结构优化或重量传感器确定衣物处理设备内筒是否出现偏重现象，在检测精度和实际效果存在局限性。

技术实现思路

1、本技术实施例提供衣物处理设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，用以避免偏重现象，提高了清洁效果、脱水效果以及烘干效率以及用户体验。

2、第一方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备的控制方法，包括：获取衣物处理设备的内筒图像，并基于所述内筒图像，确定待处理衣物的均质分布状态；

3、在所述均质分布状态指示所述待处理衣物的位置分布不均和/或材质分布不均的情况下，控制所述衣物处理设备执行对应的校正程序；

4、在所述校正程序执行完成后，重新获取所述衣物处理设备的内筒图像，并基于新的内筒图像，重新确定所述待处理衣物的均质分布状态；

5、在所述均质分布状态指示所述待处理衣物的位置分布均匀，且材质分布均匀的情况下，控制所述衣物处理设备执行对应的衣物处理程序。

6、在一种可能的实施方式中，所述基于所述内筒图像，确定待处理衣物的均质分布状态，包括：

7、对所述内筒图像进行图像处理，确定所述待处理衣物的位置分布状态和材质分布状态；

8、基于所述位置分布状态和材质分布状态，确定待处理衣物的均质分布状态。

9、在一种可能的实施方式中，所述对所述内筒图像进行图像处理，确定所述待处理衣物的位置分布状态和材质分布状态，包括：

10、对所述内筒图像进行轮廓检测，确定所述待处理衣物的位置分布状态；

11、对所述内筒图像进行明暗分析以及纹理特征提取，得到所述待处理衣物的明暗程度和纹理特征，所述明暗程度和纹理特征用于指示待处理衣物的软硬材质；

12、基于所述明暗程度、纹理特征以及位置分布状态，确定所述待处理衣物的材质分布状态。

13、在一种可能的实施方式中，所述控制所述衣物处理设备执行对应的校正程序，包括：

14、确定所述衣物处理设备的内筒的当前转动角度，并基于所述当前转动角度和校正因子，确定目标转动角度，其中，目标转动角度大于当前转动角度；

15、基于所述目标转动角度，控制所述内筒按照预设转速转动预设时长。

16、在一种可能的实施方式中，若所述衣物处理程序为脱水程序，所述脱水程序包括：升速阶段以及高速脱水阶段，则所述获取衣物处理设备的内筒图像，包括：

17、在所述衣物处理设备处于升速阶段时，获取所述衣物处理设备的内筒图像；

18、所述控制所述衣物处理设备执行对应的衣物处理程序，包括：

19、控制所述衣物处理设备进入所述高速脱水阶段。

20、在一种可能的实施方式中，若所述衣物处理程序为烘干程序，所述控制所述衣物处理设备执行对应的衣物处理程序之前，所述方法还包括：

21、获取所述衣物处理设备的热成像图像，并根据所述热成像图像，确定所述衣物处理设备内筒的温度分布信息；

22、对所述温度分布信息和预设的标准温度分布信息进行对比处理，得到对比结果，所述对比结果用于指示所述衣物处理设备内筒中是否存在温度异常事件，所述温度异常事件包括温度不均和/或局部温度达到阈值；

23、在所述对比结果指示所述待处理衣物存在温度异常事件的情况下，降低吹入所述衣物处理设备内筒的热风温度，并控制所述衣物处理设备执行校正程序。

24、第二方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备的控制装置，包括：

25、获取模块，用于获取衣物处理设备的内筒图像，并基于所述内筒图像，确定待处理衣物的均质分布状态；

26、控制模块，用于在所述均质分布状态指示所述待处理衣物的位置分布不均和/或材质分布不均的情况下，控制所述衣物处理设备执行对应的校正程序；

27、所述获取模块，还用于在所述校正程序执行完成后，重新获取所述衣物处理设备的内筒图像，并基于新的内筒图像，重新确定所述待处理衣物的均质分布状态；

28、所述控制模块，还用于在所述均质分布状态指示所述待处理衣物的位置分布均匀，且材质分布均匀的情况下，控制所述衣物处理设备执行对应的衣物处理程序。

29、在一种可能的实施方式中，获取模块，还用于对所述内筒图像进行图像处理，确定所述待处理衣物的位置分布状态和材质分布状态；基于所述位置分布状态和材质分布状态，确定待处理衣物的均质分布状态。

30、在一种可能的实施方式中，获取模块，还用于对所述内筒图像进行轮廓检测，确定所述待处理衣物的位置分布状态；

31、对所述内筒图像进行明暗分析以及纹理特征提取，得到所述待处理衣物的明暗程度和纹理特征，所述明暗程度和纹理特征用于指示待处理衣物的软硬材质；

32、基于所述明暗程度、纹理特征以及位置分布状态，确定所述待处理衣物的材质分布状态。

33、在一种可能的实施方式中，控制模块，还用于确定所述衣物处理设备的内筒的当前转动角度，并基于所述当前转动角度和校正因子，确定目标转动角度，其中，目标转动角度大于当前转动角度；

34、基于所述目标转动角度，控制所述内筒按照预设转速转动预设时长。

35、在一种可能的实施方式中，若所述衣物处理程序为脱水程序，所述脱水程序包括：升速阶段以及高速脱水阶段，获取模块，还用于在所述衣物处理设备处于升速阶段时，获取所述衣物处理设备的内筒图像；

36、所述控制所述衣物处理设备执行对应的衣物处理程序，包括：

37、控制所述衣物处理设备进入所述高速脱水阶段。

38、在一种可能的实施方式中，若所述衣物处理程序为烘干程序，获取模块，还用于获取所述衣物处理设备的热成像图像，并根据所述热成像图像，确定所述衣物处理设备内筒的温度分布信息；

39、对所述温度分布信息和预设的标准温度分布信息进行对比处理，得到对比结果，所述对比结果用于指示所述衣物处理设备内筒中是否存在温度异常事件，所述温度异常事件包括温度不均和/或局部温度达到阈值；

40、在所述对比结果指示所述待处理衣物存在温度异常事件的情况下，降低吹入所述衣物处理设备内筒的热风温度，并控制所述衣物处理设备执行校正程序。

41、第三方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备，包括：存储器，处理器；

42、所述存储器存储计算机执行指令；

43、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

44、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

45、第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面和/或第一方面各种可能的实施方式。

46、本技术实施例提供的衣物处理设备的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取衣物处理设备的内筒图像，并根据内筒图像和衣物材质，在均质分布状态指示待处理衣物的位置分布不均和/或材质分布不均的情况下，控制衣物处理设备执行对应的校正程序，避免在后续的衣物处理过程中，出现偏重现象，避免衣物处理设备出现振动加剧现象。在校正完成之后，重新获取内筒图像，在均质分布状态指示待处理衣物的位置分布均匀，且材质分布均匀的情况下，控制衣物处理设备执行对应的衣物处理程序，提高了清洁效果、脱水效果以及烘干效率，提高了用户体验。