一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机的制作方法

本发明涉及缝纫机，具体为一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机

背景技术：

1、在纺织制造行业，缝纫机作为关键设备，其性能的优劣直接影响着生产效率和产品质量。随着市场的不断发展和消费者需求的日益多样化，对缝纫机的功能、精度和自动化程度提出了更高的要求。

2、传统的缝纫机在结构和功能上存在诸多局限性，一方面，其针杆压脚组件和梭子组件的支撑与传动结构不够合理，难以保证两者在缝纫过程中的同步稳定旋转，导致缝纫精度受限，线迹不够均匀美观，无法满足高品质缝纫作业的需求。而且，传统缝纫机缺乏有效的角度检测与反馈机制，控制系统难以精确掌握关键部件的旋转状态，无法实现精准的控制和调整。

3、另一方面，在面对不同厚度和质地的布料时，传统缝纫机的压脚压力调节不够灵活。通常采用固定压力或手动调节的方式，这不仅操作繁琐，而且难以根据布料的实际特性进行实时精确调整，容易导致布料在缝纫过程中出现褶皱、跑偏等问题，影响缝纫质量和效率。

4、此外，传统缝纫机的针杆往复运动机构设计不够优化，机械配合精度不足，且缺乏对缝纫过程中动态变化的有效应对措施，这使得针杆在往复运动时容易出现轨迹偏差和速度不稳定的情况，限制了缝纫机在复杂缝纫图案和轨迹方面的应用，同时，缝纫布架的移动方式较为单一，多局限于手动移动或简单的直线运动，难以实现复杂曲线运动，无法满足多样化缝纫图案和轨迹的需求，限制了缝纫机的适用范围。

5、因此，研发一种具有创新结构和工作原理，能够实现高效、精确、稳定缝纫作业，且具备智能化和自动化特点的全自动双针机头缝纫机具有重要的现实意义。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，包括安装底板，所述安装底板后端中心位置贯穿设置有c形框架，所述c形框架内部上方前端设置有针杆压脚组件，所述针杆压脚组件上方设置有锥形齿轮盘一，所述锥形齿轮盘一上方中心位置设置有编码器，所述编码器上方设置有支撑轴一，所述支撑轴一上方与c形框架内部顶端转动连接，所述锥形齿轮盘一下方后端与锥形齿轮一啮合，所述锥形齿轮一后端通过转动轴一与锥形齿轮二连接，所述锥形齿轮二上方与锥形齿轮三啮合，所述锥形齿轮三上方中心位置设置有支撑轴二，所述支撑轴二上方与c形框架内部顶端转动连接，所述锥形齿轮三下方通过转动轴二与双轴电机一端连接，所述双轴电机另一端通过转动轴三与锥形齿轮四连接，所述锥形齿轮四前端与锥形齿轮五啮合，所述锥形齿轮下方通过支撑轴三与c形框架内部底端转动连接，所述锥形齿轮五前端通过转动轴四与锥形齿轮六连接，所述锥形齿轮六下方前端与锥形齿轮盘二啮合，所述锥形齿轮盘二下方通过支撑轴四与c形框架内部底端转动连接，所述锥形齿轮盘二上方设置有梭子组件，所述梭子组件与针杆压脚组件配合，所述针杆压脚组件下方贯穿c形框架，并延伸至c形框架下方，所述针杆压脚组件下方与缝纫布架连接，所述缝纫布架下方与移动导轨组件滑动连接。

2、优选的，所述安装底板下方四角处分别设置有支撑腿。

3、优选的，所述c形框架上方后端两侧分别设置有过线轴，所述过线轴前端对应位置设置有过线杆，所述过线杆前端对应位置的c形框架上开设有过线孔一，所述c形框架上方一侧设置有安装侧板，所述安装侧板上开设有过线孔二，所述安装侧板一侧通过连接合页与c形框架转动连接，所述安装侧板一侧设置有横板，所述横板通过紧固螺栓与c形框架紧固连接。

4、优选的，所述针杆压脚组件包括针杆组件和压脚组件两部分，所述压脚组件包括液压缸安装架，所述液压缸安装架上方两侧分别通过连接杆与锥形齿轮盘一连接，所述液压缸安装架内部安装有液压缸，所述液压缸下方与液压推杆连接，所述液压推杆下方套有固定套筒一，所述固定套筒一固定在c形框架上，所述液压推杆底部通过调节螺栓与安装套筒连接，所述安装套筒与压脚连接，所述压脚上开设有条形孔，所述压脚底部嵌入设置有接触传感器。

5、优选的，所述针杆组件包括针杆，所述针杆上方套有针杆上套，所述针杆下方固定套设有固定套块，所述固定套块下方的针杆贯穿固定套筒二，所述固定套筒二固定在c形框架上，所述针杆底部与螺纹套筒螺纹连接，所述螺纹套筒下方设置有安装横板，所述安装横板下方两侧分别设置有缝纫针。

6、优选的，所述固定套块后端设置有往复控制组件，所述往复控制组件包括固定在固定套块后端的固定杆一，所述固定杆一上可转动设置有转动套筒二，所述转动套筒二后端的固定杆一上设置有限位块一，所述固定杆一上通过连接杆与转动套筒二连接，所述转动套筒二内部通过转动轴五与针杆曲柄连接，所述转动套筒二与连接块连接，所述连接块前端与滑动套筒连接，所述滑动套筒内部与滑动杆滑动连接，所述滑动杆上方与转动套筒三连接，所述转动套筒三一侧与挑线杆连接，所述挑线杆前端开设有过线孔三，所述转动套筒内部与固定杆二转动连接，所述固定杆二固定在针杆上，所述固定杆二后端设置有限位。

7、优选的，所述针杆曲柄后端通过上轴与连接齿轮一连接，连接齿轮一连接，所述连接齿轮一与连接齿轮二啮合，所述连接齿轮二后端通过转动轴六与转动电机二连接，所述转动电机二安装在电机安装架二上，所述电机安装架二固定在锥形齿轮盘一上。

8、优选的，所述梭子组件包括设置在锥形齿轮盘二上的电机安装架一，所述电机安装架一上设置有转动电机，所述转动电机一通过连接轴与旋梭连接。

9、优选的，所述移动导轨组件包括平行设置的两个x轴横梁，每个x轴横梁内部均开设有滑动槽一，所述滑动槽一内部设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一一端与同步电机一连接，每个所述螺纹杆一上分别套设有两个螺纹套块一，同端的两个螺纹套块一上设置有y轴横梁，两个y轴横梁之间通过连接板连接，所述y轴横梁内部开设有滑动槽二，所述滑动槽二内部设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二一端与同步电机二连接，所述螺纹杆上套设有两个螺纹套块二，所述螺纹套块二上方与缝纫布架连接。

10、优选的，所述安装底板上方一侧设置有控制箱，所述控制箱分别通过无线技术与液压缸、编码器、双轴电机、接触传感器、同步电机一、同步电机二、转动电机一、转动电机二连接。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

12、本发明通过双轴电机带动多级锥形齿轮的啮合传动，实现了针杆压脚组件和梭子组件的同步旋转，这种传动方式不仅保证了传动的精确性和稳定性，还使得整个传动系统更加紧凑和高效。

13、本发明在压脚底部嵌入接触传感器，能够实时监测压脚与布料的接触状态，这一设计使得缝纫机能够根据布料的厚度和质地自动调节压脚的压力，避免布料损坏，同时确保缝纫的稳定性和一致性。

14、本发明移动导轨组件采用x轴和y轴单独控制的设计，使得缝纫布架能够在二维平面上自由移动，配合高精度的伺服电机和控制系统，可以实现对缝纫布架移动速度和位置的精确控制，这种设计不仅提高了缝纫的灵活性和精度，还使得缝纫机能够实现复杂的缝纫图案和轨迹。

1.一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，包括安装底板（1），其特征在于：所述安装底板（1）后端中心位置贯穿设置有c形框架（4），所述c形框架（4）内部上方前端设置有针杆压脚组件（11），所述针杆压脚组件（11）上方设置有锥形齿轮盘一（12），所述锥形齿轮盘一（12）上方中心位置设置有编码器（13），所述编码器（13）上方设置有支撑轴一（14），所述支撑轴一（14）上方与c形框架（4）内部顶端转动连接，所述锥形齿轮盘一（12）下方后端与锥形齿轮一（15）啮合，所述锥形齿轮一（15）后端通过转动轴一（16）与锥形齿轮二（17）连接，所述锥形齿轮二（17）上方与锥形齿轮三（18）啮合，所述锥形齿轮三（18）上方中心位置设置有支撑轴二（19），所述支撑轴二（19）上方与c形框架（4）内部顶端转动连接，所述锥形齿轮三（18）下方通过转动轴二（20）与双轴电机（21）一端连接，所述双轴电机（21）另一端通过转动轴三（22）与锥形齿轮四（23）连接，所述锥形齿轮四（23）前端与锥形齿轮五（25）啮合，所述锥形齿轮（25）下方通过支撑轴三（24）与c形框架（4）内部底端转动连接，所述锥形齿轮五（25）前端通过转动轴四（26）与锥形齿轮六（27）连接，所述锥形齿轮六（27）下方前端与锥形齿轮盘二（28）啮合，所述锥形齿轮盘二（28）下方通过支撑轴四（29）与c形框架（4）内部底端转动连接，所述锥形齿轮盘二（28）上方设置有梭子组件（30），所述梭子组件（30）与针杆压脚组件（11）配合，所述针杆压脚组件（11）下方贯穿c形框架（4），并延伸至c形框架（4）下方，所述针杆压脚组件（11）下方与缝纫布架（32）连接，所述缝纫布架（32）下方与移动导轨组件（31）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，其特征在于：所述安装底板（1）下方四角处分别设置有支撑腿（2）。

3.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，其特征在于：所述c形框架（4）上方后端两侧分别设置有过线轴（5），所述过线轴（5）前端对应位置设置有过线杆（6），所述过线杆（6）前端对应位置的c形框架（4）上开设有过线孔一（401），所述c形框架（4）上方一侧设置有安装侧板（7），所述安装侧板（7）上开设有过线孔二（701），所述安装侧板（7）一侧通过连接合页（8）与c形框架（4）转动连接，所述安装侧板（7）一侧设置有横板（9），所述横板（9）通过紧固螺栓（10）与c形框架（4）紧固连接。

4.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，其特征在于：所述针杆压脚组件（11）包括针杆组件和压脚组件两部分，所述压脚组件包括液压缸安装架（112），所述液压缸安装架（112）上方两侧分别通过连接杆（111）与锥形齿轮盘一（12）连接，所述液压缸安装架（112）内部安装有液压缸（113），所述液压缸（113）下方与液压推杆（114）连接，所述液压推杆（114）下方套有固定套筒一（115），所述固定套筒一（115）固定在c形框架（4）上，所述液压推杆（114）底部通过调节螺栓（117）与安装套筒（116）连接，所述安装套筒（116）与压脚（118）连接，所述压脚（118）上开设有条形孔（119），所述压脚（118）底部嵌入设置有接触传感器。

5.根据权利要求4所述的一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，其特征在于：所述针杆组件包括针杆（1111），所述针杆（1111）上方套有针杆上套（1110），所述针杆（1111）下方固定套设有固定套块（1112），所述固定套块（1112）下方的针杆（1111）贯穿固定套筒二（1113），所述固定套筒二（1113）固定在c形框架（4）上，所述针杆（1111）底部与螺纹套筒（1114）螺纹连接，所述螺纹套筒（1114）下方设置有安装横板（1115），所述安装横板（1115）下方两侧分别设置有缝纫针（1116）。

6.根据权利要5所述的一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，其特征在于：所述固定套块（1112）后端设置有往复控制组件（33），所述往复控制组件（33）包括固定在固定套块（1112）后端的固定杆一（331），所述固定杆一（331）上可转动设置有转动套筒二（332），所述转动套筒二（332）后端的固定杆一（331）上设置有限位块一（333），所述固定杆一（331）上通过连接杆（334）与转动套筒二（335）连接，所述转动套筒二（335）内部通过转动轴五（336）与针杆曲柄（337）连接，所述转动套筒二（335）与连接块（339）连接，所述连接块（339）前端与滑动套筒（3310）连接，所述滑动套筒（3310）内部与滑动杆（3311）滑动连接，所述滑动杆（3311）上方与转动套筒三（3312）连接，所述转动套筒三（3312）一侧与挑线杆（3315）连接，所述挑线杆（3315）前端开设有过线孔三（3316），所述转动套筒（3312）内部与固定杆二（3313）转动连接，所述固定杆二（3313）固定在针杆（1111）上，所述固定杆二（3313）后端设置有限位块二（3314）。

7.根据权利要求6所述的一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，其特征在于：所述针杆曲柄（337）后端通过上轴（228）与连接齿轮一（34）连接，连接齿轮一（34）连接，所述连接齿轮一（34）与连接齿轮二（35）啮合，所述连接齿轮二（35）后端通过转动轴六（36）与转动电机二（37）连接，所述转动电机二（37）安装在电机安装架二（38）上，所述电机安装架二（38）固定在锥形齿轮盘一（12）上。

8.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，其特征在于：所述梭子组件（30）包括设置在锥形齿轮盘二（28）上的电机安装架一（301），所述电机安装架一（301）上设置有转动电机一（302），所述转动电机一（302）通过连接轴与旋梭（303）连接。

9.根据权利要求1所述的一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，其特征在于：所述移动导轨组件（31）包括平行设置的两个x轴横梁（311），每个x轴横梁（311）内部均开设有滑动槽一（312），所述滑动槽一（312）内部设置有螺纹杆一（313），所述螺纹杆一（313）一端与同步电机一连接，每个所述螺纹杆一（313）上分别套设有两个螺纹套块一（314），同端的两个螺纹套块一（314）上设置有y轴横梁（315），两个y轴横梁（315）之间通过连接板（318）连接，所述y轴横梁（315）内部开设有滑动槽二（316），所述滑动槽二（316）内部设置有螺纹杆二（317），所述螺纹杆二（317）一端与同步电机二连接，所述螺纹杆（317）上套设有两个螺纹套块二，所述螺纹套块二上方与缝纫布架（32）连接。

10.根据权利要求7所述的一种可任意旋转的全自动双针机头缝纫机，其特征在于：所述安装底板（1）上方一侧设置有控制箱（3），所述控制箱（3）分别通过无线技术与液压缸（113）、编码器（13）、双轴电机（21）、接触传感器、同步电机一、同步电机二、转动电机一（302）、转动电机二（37）连接。