一种环氧树脂真空压力浇注设备的制作方法

本发明涉及树脂浇注，具体的说是一种环氧树脂真空压力浇注设备。

背景技术：

1、环氧树脂因其优异的电气绝缘性能、机械强度和耐化学腐蚀性，被广泛用作高压电气设备（如变压器、绝缘子、互感器、套管等）的浇注绝缘材料，在真空压力浇注工艺中，需将环氧树脂混合料在真空环境下浇注至模具内，并在一定压力下固化成型，以有效排除气泡，保证制品的致密性和电气性能；

2、目前，常见的环氧树脂真空压力浇注设备通常包括供料系统、真空浇注罐和真空系统，其中，真空浇注罐为工艺核心单元，其一端设有罐口，罐口处装有可开启的罐门，现有一套完整的真空浇注设备中，往往需要至少三至四台独立的驱动电机（或气缸）来分别完成浇注台进出、供料泵送、罐门启闭及锁止动作，这样每台驱动电机及其配套的控制器、减速器、传感器、线缆等均构成独立成本，同时多套驱动系统的安装支架和布局空间也推高了整机制造成本，并且多个驱动源之间需要精确的时序配合，例如在浇注台进入前必须确保罐门已打开并锁止机构已解锁，出罐前需先完成锁止解除和开门动作，若采用程序控制，需要配置多个传感器和复杂的逻辑联锁，一旦某个驱动源响应滞后或故障，易引发碰撞或密封失效事故，可靠性低。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种提高设备安全性、可靠性的环氧树脂真空压力浇注设备。

2、本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种环氧树脂真空压力浇注设备，包括供料系统、真空浇注罐、真空系统，所述真空浇注罐包括罐体，所述罐体的一端设有罐口，所述罐体上对应所述罐口转动连接有罐门，所述罐体上配合所述罐门设有锁止机构；

3、所述罐体内部设有直线牵引模组，所述直线牵引模组包括可直线运动的牵引台，所述牵引台上固定连接有浇注台，所述浇注台与所述罐门通过第一传动系统实现动力连接，所述浇注台与所述锁止机构通过第二传动系统实现动力连接，所述浇注台向所述罐口方向运动时，所述浇注台先通过所述第二传动系统驱动所述锁止机构解除对罐门的锁止，之后通过所述第一传动系统驱动所述罐门打开，所述浇注台向所述罐体内部运动时，所述浇注台先通过所述第一传动系统驱动所述罐门关闭，之后通过所述第二传动系统驱动所述锁止机构对所述罐门锁止；

4、所述罐体上对应所述浇注台设有浇注管系统，所述浇注管系统与所述供料系统管路连接，所述罐体与所述真空系统管路连接。

5、在上述技术方案中，所述罐门的转动连接采用以下方式，所述罐体上靠近所述罐口固定连接有转动支台，所述罐门上固定连接有转动架，所述转动架上固定连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接在所述转动支台上，所述驱动轴与所述浇注台通过所述第一传动系统动力连接。

6、在上述技术方案中，所述直线牵引模组可采用以下结构实现：

7、所述直线牵引模组还包括内台板、导向块、丝杠以及驱动部件，所述罐体内部固定连接有所述内台板，所述内台板上设有导向槽，所述导向槽内滑动连接有所述导向块，所述导向块的顶部固定连接有所述浇注台，所述导向块的底部固定连接有所述牵引台，所述牵引台上螺纹连接有所述丝杠，所述驱动部件与所述丝杠动力连接。

8、在上述技术方案中，所述第一传动系统可选用以下实施方式：

9、所述第一传动系统包括第一齿轮、第一齿条、第一蜗杆、第一蜗轮，所述驱动轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述罐体外部转动连接有第一传递轴，所述第一传递轴上固定连接有第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮啮合连接；

10、所述第一传递轴上固定连接有所述第一蜗轮，所述罐体上转动连接有所述第一蜗杆，所述第一蜗杆与所述第一蜗轮啮合连接；

11、所述第一蜗杆的一端位于所述罐体内部并固定连接有所述第一齿轮，所述浇注台上配合所述第一齿轮固定连接有所述第一齿条。

12、在上述技术方案中，所述锁止机构选用以下结构实现：

13、所述锁止机构包括锁止环以及锁止块，所述罐门上靠近所述罐口的端面固定连接有锁止台，所述锁止台上呈环形阵列的设有多组锁止口；

14、所述罐体上靠近所述罐口转动连接有所述锁止环，所述锁止环上对应每组所述锁止口均固定连接有所述锁止块，所述锁止环转动后，所述锁止块的内端面可与所述锁止台的外端面抵触；

15、所述锁止环与所述浇注台通过所述第二传动系统动力连接。

16、在上述技术方案中，所述第二传动系统采用以下实施方式：

17、所述第二传动系统包括第二蜗杆、第二蜗轮、第二齿轮、第二齿条、第三齿轮，所述锁止环的外环壁上固定连接有环形齿条，所述罐体外转动连接有第二传递轴，所述第二传递轴上固定连接有所述第三齿轮，所述第三齿轮与所述环形齿条啮合连接；

18、所述第二传递轴上固定连接有所述第二蜗轮，所述罐体上配合所述第二蜗轮转动连接有所述第二蜗杆，所述第二蜗杆与所述第二蜗轮啮合连接；

19、所述第二蜗杆的一端穿入所述罐体内并固定连接有所述第二齿轮，所述浇注台上配合所述第二齿轮固定连接有所述第二齿条。

20、在上述技术方案中，为进一步减少驱动源，所述供料系统包括泵体以及与所述泵体通过第三传动系统动力连接的驱动电机，所述泵体的进料口与所述供料系统管路连接，所述泵体的出料口与所述浇注管系统管路连接；

21、所述丝杠采用往复丝杠，且所述直线牵引模组未设所述驱动部件；

22、所述往复丝杠通过第四传动系统与驱动电机动力连接，所述第三传动系统上设有第一动力传动件，所述第四传动系统上设有第二动力传动件；

23、所述第一动力传动件与第二动力传动件作用下，所述驱动电机驱动所述往复丝杠工作时，所述泵体不工作，所述驱动电机驱动所述泵体工作时，所述往复丝杠不工作。

24、在上述技术方案中，所述第三、四传动系统可采用以下结构实施：

25、所述第四传动系统还包括减速箱、第一输入轴，所述往复丝杠的一端固定连接有所述第一输入轴，所述第一输入轴穿出所述罐体，所述第一输入轴与所述减速箱的动力输出端动力连接，所述第一输入轴上设有所述第一动力传动件，所述减速箱的动力输入端与所述驱动电机通过输出总轴动力连接；

26、所述第三传动系统还包括第三传递轴、第一传动组件、第二传动组件，所述驱动电机固定连接在传动机台上，所述传动机台上转动连接有所述第三传递轴，所述第二动力传动件设置在所述第三传递轴上，所述第二动力传动件采用棘轮部件，所述第三传递轴与所述输出总轴通过所述第一传动组件实现动力连接，所述第三传递轴与所述泵体的泵轴通过第二传动组件实现动力连接，所述第一传动组件、第二传动组件分别位于所述第二动力传动件的两侧。

27、在上述技术方案中，所述第一动力传动件、第二动力传动件均可采用棘轮部件；

28、或，所述第一动力传动件、第二动力传动件均可采用电磁离合器；

29、或，所述第一动力传动件采用棘轮部件，所述第二动力传动件采用电磁离合；

30、或，所述第一动力传动件采用电磁离合器，所述第二动力传动件采用棘轮部件。

31、本发明的有益效果：

32、1.通过设置第一传动系统和第二传动系统，使浇注台在直线牵引模组驱动下往复运动时，能够按固定时序依次驱动锁止机构解除锁止、罐门开启，以及罐门关闭、锁止机构锁止，该结构设计无需额外设置独立的门控或锁控驱动源，既简化了控制逻辑，又避免了因误操作导致罐门未锁紧或未解锁即开门的风险，大幅提高了设备运行的安全性和可靠性；

33、2.通过锁止环、锁止块与罐门上锁止台的配合，在罐门关闭后由第二传动系统驱动锁止环转动，使多个锁止块内端面同时与锁止台外端面抵触，形成环向多点均匀压紧，该锁止方式确保在真空抽气及压力浇注全过程中罐口密封面始终贴合紧密，同时，锁止与解锁动作完全由浇注台的直线运动时序控制，避免了人工锁紧不牢或遗忘操作的风险，从结构层面保障了工艺稳定性与人员安全；

34、3.通过设置丝杠、导向块及牵引台构成的直线牵引模组，浇注台可在罐体内沿导向槽做精确直线往复运动，操作人员仅需控制驱动部件即可使浇注台承载模具自动进入罐内指定浇注位置，并在浇注完成后自动退出至罐口装卸工位，该结构替代了人工推拉浇注台的传统方式，减少了高温、真空环境下的操作风险，同时丝杠传动的高定位精度保证了浇注管系统与模具浇口每次对接的一致性，有利于提高产品良率；

35、4.通过取消直线牵引模组的独立驱动部件，采用往复丝杠，并借助第四传动系统与驱动电机连接，同时利用第三传动系统上的第一动力传动件和第四传动系统上的第二动力传动件（棘轮部件或电磁离合器），实现同一驱动电机在正向/反向或不同工况下，分别驱动泵体工作或牵引台移动，二者互不干扰，该结构在保证功能完整性的前提下，减少了电机数量和控制系统复杂度，降低了制造成本和日常维护成本，同时减小了设备整体体积。