一种自清洁防粘壁机构的制作方法

本技术涉及防粘壁，具体为一种自清洁防粘壁机构。

背景技术：

1、在现代工业生产中，搅拌混合设备是化工、制药、食品等领域的核心装置，然而，物料粘附罐壁这一普遍性问题，严重影响着产品质量、生产效率和能源消耗，粘壁不仅导致污染和浪费，还会造成设备停机频发、维护成本攀升，成为制约连续化、智能化生产的瓶颈，因此，开发高效、智能的自清洁防粘壁技术，已成为行业转型升级的关键需求之一。

2、在化工、食品、制药等领域的搅拌混合生产过程中，物料易因粘度、湿度等特性粘附于罐体内壁，当罐体内壁存在坡面、锥形或球面等非竖直结构时，传统刮板多采用固定角度与高度设计，无法适配内壁曲面角度的连续变化，导致坡面与罐体连接处、锥面区域形成清洁死角，目前虽有部分方案采用喷淋或刮壁结合的清洁方式，但多数未考虑物料特性差异及内壁几何形状的动态适配需求，清洁效率低且缺乏智能调控能力，易导致清洁不彻底或过度清洁引起内壁磨损，例如，授权公告号cn222871988u的实用新型专利公开了一种便于清洁内壁的混合装置，通过平行刮板在阻拦板上撞击形成震动以实现自清洁；然而，该装置仍依赖于固定角度的刮板结构，其清洁效果依赖于刮板与预设形状内壁的匹配度，对于变角度、非竖直的复杂内壁结构适应性不足，尤其在坡面区域难以保证全程贴合，依然存在清洁死角问题，为此，我们提出一种自清洁防粘壁机构。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种自清洁防粘壁机构，包括固定架和板架，所述固定架上滑动安装有移动箱，所述移动箱下方设有安装箱，所述板架上固定安装有刮板，所述安装箱内设有用于调节刮板角度的调节机构，所述移动箱内转动安装有安装杆，所述安装杆内滑动安装有第一升降杆，所述第一升降杆内滑动安装有第二升降杆，所述第二升降杆远离安装杆的一端与安装箱固定连接，所述板架两侧固定安装有两组对称分布的雾化喷头。

2、在一些实施例中，所述板架内固定安装有多组等距分布的超声波传感器，所述调节机构包括有转架，所述转架通过转杆与安装箱转动连接，所述安装箱内转动安装有驱动轮，所述板架通过安装轴与转架转动连接，所述转架内转动安装有蜗杆，所述移动箱上固定安装有控制器，多组所述超声波传感器与控制器信号连接。

3、在一些实施例中，所述转杆上套接有齿轮，所述驱动轮与齿轮啮合连接，所述安装轴上套接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮啮合连接。

4、在一些实施例中，所述安装杆内设有螺纹杆，所述螺纹杆上端贯穿安装杆并通过滚动轴承与安装杆转动连接，所述第一升降杆内设有螺纹管，所述螺纹管上端贯穿第一升降杆并通过滚动轴承与第一升降杆转动连接。

5、在一些实施例中，所述螺纹杆下端贯穿第一升降杆螺纹连接，所述螺纹管下端贯穿第二升降杆并与第二升降杆螺纹连接。

6、在一些实施例中，所述螺纹杆上开设有两组对称分布的限位槽，所述螺纹管内设有两组对称分布的限位块，所述限位块与限位槽对应设置，所述螺纹管通过限位块和限位槽与螺纹杆滑动套接。

7、在一些实施例中，所述固定架内转动安装有丝杆，所述丝杆贯穿移动箱并与移动箱螺纹连接。

8、本实用新型至少具备以下有益效果：

9、1、通过角度调节结构与智能探测系统的协同，实现对非竖直复杂内壁的精准贴合清洁，避免传统固定刮板的适配难题，其中转架通过转杆与安装箱转动连接，驱动轮与转杆上的齿轮啮合传动，能带动转架绕转杆旋转，同时转架内的蜗杆与安装轴上的蜗轮啮合，可实现安装轴的精细角度调节，进而带动板架上的刮板调整贴合角度；板架内固定的多组超声波传感器能实时探测罐体内壁如坡面、锥形的形状变化，将信号传输至移动箱上的控制器，控制器根据探测数据动态控制调节机构动作，确保刮板最大程度与非竖直内壁紧密贴合，避免传统固定角度刮板在坡面与罐体连接处、锥面过渡区域形成的清洁死角；同时，板架两侧的雾化喷头可在刮板刮壁过程中同步喷射清洁液，形成刮擦配合喷淋的双重清洁效果，针对化工、食品、制药领域易粘附的物料，能快速清除刮板刮除后的残留，对复杂内壁的适配性更强，清洁覆盖率显著提升，且无需依赖震动即可实现高效清洁，减少对罐体的损伤。

10、2、通过多层级升降结构与水平移动结构的精准联动，实现清洁组件对罐体的全范围覆盖，进一步强化清洁无死角能力，且升降驱动逻辑更符合实际运行需求。安装杆、第一升降杆与第二升降杆的嵌套滑动设计，搭配马达驱动的螺纹杆传动，构成稳定高效的升降系统，可精准适配不同深度罐体清洁需求，避免传统单级升降结构调节范围有限、适配性不足的问题；同时，固定架内转动安装的丝杆贯穿移动箱并与移动箱螺纹连接，转动丝杆可带动移动箱沿固定架水平滑动，进而牵引清洁组件沿罐体径向平稳移动，结合精准的升降调节与角度适配，使刮板能完整覆盖罐体从顶部到底部、从中心到边缘的所有区域，无论是大直径罐体的径向宽范围清洁，还是深腔罐体的轴向长距离清洁，均能实现无遗漏、无偏差的清洁操作。

1.一种自清洁防粘壁机构，包括固定架(1)和板架(5)，其特征在于：所述固定架(1)上滑动安装有移动箱(2)，所述移动箱(2)下方设有安装箱(4)，所述板架(5)上固定安装有刮板(6)，所述安装箱(4)内设有用于调节刮板(6)角度的调节机构(7)，所述移动箱(2)内转动安装有安装杆(10)，所述安装杆(10)内滑动安装有第一升降杆(11)，所述第一升降杆(11)内滑动安装有第二升降杆(12)，所述第二升降杆(12)远离安装杆(10)的一端与安装箱(4)固定连接，所述板架(5)两侧固定安装有两组对称分布的雾化喷头(8)。

2.根据权利要求1所述的自清洁防粘壁机构，其特征在于：所述板架(5)内固定安装有多组等距分布的超声波传感器(708)，所述调节机构(7)包括有转架(701)，所述转架(701)通过转杆(702)与安装箱(4)转动连接，所述安装箱(4)内转动安装有驱动轮(704)，所述板架(5)通过安装轴(705)与转架(701)转动连接，所述转架(701)内转动安装有蜗杆(707)，所述移动箱(2)上固定安装有控制器(3)，多组所述超声波传感器(708)与控制器(3)信号连接。

3.根据权利要求2所述的自清洁防粘壁机构，其特征在于：所述转杆(702)上套接有齿轮(703)，所述驱动轮(704)与齿轮(703)啮合连接，所述安装轴(705)上套接有蜗轮(706)，所述蜗杆(707)与蜗轮(706)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的自清洁防粘壁机构，其特征在于：所述安装杆(10)内设有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)上端贯穿安装杆(10)并通过滚动轴承与安装杆(10)转动连接，所述第一升降杆(11)内设有螺纹管(15)，所述螺纹管(15)上端贯穿第一升降杆(11)并通过滚动轴承与第一升降杆(11)转动连接。

5.根据权利要求4所述的自清洁防粘壁机构，其特征在于：所述螺纹杆(13)下端贯穿第一升降杆(11)螺纹连接，所述螺纹管(15)下端贯穿第二升降杆(12)并与第二升降杆(12)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的自清洁防粘壁机构，其特征在于：所述螺纹杆(13)上开设有两组对称分布的限位槽(14)，所述螺纹管(15)内设有两组对称分布的限位块(16)，所述限位块(16)与限位槽(14)对应设置，所述螺纹管(15)通过限位块(16)和限位槽(14)与螺纹杆(13)滑动套接。

7.根据权利要求1所述的自清洁防粘壁机构，其特征在于：所述固定架(1)内转动安装有丝杆(9)，所述丝杆(9)贯穿移动箱(2)并与移动箱(2)螺纹连接。