一种环氧树脂自动灌封机的制作方法

本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种环氧树脂自动灌封机。

背景技术：

1、在当前环氧树脂等材料的产品灌封生产场景中，现有灌封设备是支撑基础灌封作业的核心工具，其技术架构与作业模式相对简单，主要由点胶机作业平台、丝杆步进电机、出胶针阀及基础启动控制元件构成。整个灌封过程由人工主导，同时依靠灌封设备辅助，即首先由工作人员手动将待灌封产品搬运至灌封设备的指定作业平台上，并依赖于工作人员的对齐和校准操作，再启动灌封设备执行单一的出胶灌封动作，灌封结束后又由工作人员将产品取下，并重复进行下一批产品的灌封过程。

2、因此，在上述灌封过程中，灌封设备仅具备基础的胶料灌注功能，没有自动化辅助模块，只能依靠人工搬运产品和对模具上待灌封产品的位置、形状及完好状态进行识别和检查，整体流程无法实现连续、自动化的灌封生产作业。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种环氧树脂自动灌封机，用于实现高精度自动化灌封。

2、下面对本申请提供的技术方案进行描述：

3、本申请提供了一种环氧树脂自动灌封机，包括：

4、底座柜体、控制器、传送装置、机械臂、环氧树脂储存罐、称重装置、加热装置及视觉检测机构；

5、所述控制器安装于所述底座柜体内，并分别与所述传送装置、所述机械臂、所述称重装置、所述加热装置和所述视觉检测机构电连接；所述传送装置安装于所述底座柜体的前部，所述传送装置上设置有定位气缸、阻挡气缸、升降气缸、与所述升降气缸驱动连接的升降平台和废料收集盒；所述机械臂安装于所述底座柜体的中部，所述机械臂上装配有丝杆步进电机、出胶针阀及旋转气缸；所述环氧树脂储存罐与所述称重装置均安装于所述底座柜体的后部，所述称重装置与所述环氧树脂储存罐对应设置；所述加热装置与所述出胶针阀对应设置；所述视觉检测机构安装于所述底座柜体的中部且位于所述机械臂的作业范围内；

6、所述控制器用于统筹控制所述传送装置、所述机械臂、所述称重装置、所述加热装置和所述视觉检测机构的协同动作；所述丝杆步进电机用于驱动所述出胶针阀沿预设轨迹移动，所述旋转气缸用于调节所述出胶针阀的作业角度；所述称重装置用于监测所述环氧树脂储存罐内原料余量；所述加热装置用于防止环氧树脂固化；所述视觉检测机构用于检测模具上待灌封产品的状态。

7、可选的，所述控制器为四轴高速定位可编程控制器，所述控制器的信号输入端分别与所述视觉检测机构和所述称重装置电连接，所述控制器的信号输出端分别与所述传送装置、所述机械臂和所述加热装置电连接。

8、可选的，所述传送装置还包括输送皮带和驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述输送皮带的主动辊传动连接；所述定位气缸、所述阻挡气缸沿所述输送皮带的输送方向依次固定于所述底座柜体的前部的台面上。

9、可选的，所述定位气缸的活塞杆朝向输送皮带的内侧设置，所述阻挡气缸的活塞杆竖直向上设置；所述升降平台位于所述输送皮带的中部下方；所述升降气缸的缸体固定于所述底座柜体内，所述升降气缸的活塞杆竖直向上穿出所述底座柜体的台面并与升降平台的底部螺栓连接。

10、可选的，所述机械臂为四轴机械臂，所述四轴机械臂的执行端焊接有l型安装支架；所述丝杆步进电机的壳体通过螺栓固定于所述l型安装支架的水平段，所述丝杆步进电机的输出轴通过滚珠丝杆副与所述出胶针阀的尾部传动连接；所述旋转气缸的缸体通过螺栓固定于所述l型安装支架的竖直段，所述旋转气缸的输出轴通过法兰与所述出胶针阀的中部固定连接。

11、可选的，所述出胶针阀包括阀体、阀芯及进料管，所述阀芯嵌装于所述阀体的内部，所述阀芯采用钨钢材料制成；所述进料管的一端与所述环氧树脂储存罐的出料口通过软管连接，另一端与所述阀体的进料口螺纹连接。

12、可选的，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头及图像分析模块，所述工业相机通过龙门支架固定于所述底座柜体中部的台面上，所述工业相机的镜头竖直向下朝向所述传送装置的升降平台；所述图像分析模块集成于所述控制器的内部，所述图像分析模块的信号输入端与所述工业相机的输出端通过网线连接，所述图像分析模块的信号输出端与控制器电连接。

13、可选的，所述环氧树脂自动灌封机还包括点胶机平台，所述点胶机平台位于所述机械臂的正下方，所述点胶机平台的底部通过丝杆伺服机构与所述底座柜体的台面连接；所述丝杆伺服机构的驱动端与所述控制器的输出端电连接。

14、可选的，所述升降平台的上表面粘贴有厚度为5mm的橡胶防滑垫层，所述橡胶防滑垫层的上表面设有菱形防滑纹路。

15、可选的，所述废料收集盒为顶部开口的长方体结构，所述废料收集盒的一侧通过合页与所述底座柜体的台面的边缘铰接，另一侧通过搭扣与所述底座柜体的台面可拆卸连接，且废料收集盒的内部放置有一次性塑料内衬袋。

16、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

17、本申请提供了一种环氧树脂自动灌封机，包括：底座柜体、控制器、传送装置、机械臂、环氧树脂储存罐、称重装置、加热装置及视觉检测机构；控制器安装于底座柜体内，并分别与传送装置、机械臂、称重装置、加热装置和视觉检测机构电连接；传送装置安装于底座柜体的前部，传送装置上设置有定位气缸、阻挡气缸、升降气缸、与升降气缸驱动连接的升降平台和废料收集盒；机械臂安装于底座柜体的中部，机械臂上装配有丝杆步进电机、出胶针阀及旋转气缸；环氧树脂储存罐与称重装置均安装于底座柜体的后部，称重装置与环氧树脂储存罐对应设置；加热装置与出胶针阀对应设置；视觉检测机构安装于底座柜体的中部且位于机械臂的作业范围内；控制器用于统筹控制传送装置、机械臂、称重装置、加热装置和视觉检测机构的协同动作；丝杆步进电机用于驱动出胶针阀沿预设轨迹移动，旋转气缸用于调节出胶针阀的作业角度；称重装置用于监测环氧树脂储存罐内原料余量；加热装置用于防止环氧树脂固化；视觉检测机构用于检测模具上待灌封产品的状态。本申请的环氧树脂自动灌封机的传送装置通过定位气缸、阻挡气缸、升降气缸及升降平台的配合，可自动完成待灌封产品的输送、定位与升降，替代人工上下料及对齐操作，减少人工干预；视觉检测机构能在机械臂作业前自动检测模具上产品的状态，配合控制器与机械臂的联动，可避开不合格产品，无需人工提前检查处理；机械臂通过丝杆步进电机驱动出胶针阀沿预设轨迹移动、旋转气缸调节作业角度，实现了多维度精准灌封，且控制器统筹传送装置、机械臂、加热装置等部件协同工作；同时，后部的称重装置自动监测原料余量、加热装置防止环氧树脂固化，进一步减少人工维护需求。从而，在全面提升灌封作业的自动化程度、生产效率和产品良率的同时，极大地减少了对人工操作的依赖。

1.一种环氧树脂自动灌封机，其特征在于，包括：底座柜体、控制器、传送装置、机械臂、环氧树脂储存罐、称重装置、加热装置及视觉检测机构；

2.根据权利要求1中所述的环氧树脂自动灌封机，其特征在于，所述控制器为四轴高速定位可编程控制器，所述控制器的信号输入端分别与所述视觉检测机构和所述称重装置电连接，所述控制器的信号输出端分别与所述传送装置、所述机械臂和所述加热装置电连接。

3.根据权利要求1中所述的环氧树脂自动灌封机，其特征在于，所述传送装置还包括输送皮带和驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述输送皮带的主动辊传动连接；所述定位气缸、所述阻挡气缸沿所述输送皮带的输送方向依次固定于所述底座柜体的前部的台面上。

4.根据权利要求3中所述的环氧树脂自动灌封机，其特征在于，所述定位气缸的活塞杆朝向输送皮带的内侧设置，所述阻挡气缸的活塞杆竖直向上设置；所述升降平台位于所述输送皮带的中部下方；所述升降气缸的缸体固定于所述底座柜体内，所述升降气缸的活塞杆竖直向上穿出所述底座柜体的台面并与升降平台的底部螺栓连接。

5.根据权利要求1中所述的环氧树脂自动灌封机，其特征在于，所述机械臂为四轴机械臂，所述四轴机械臂的执行端焊接有l型安装支架；所述丝杆步进电机的壳体通过螺栓固定于所述l型安装支架的水平段，所述丝杆步进电机的输出轴通过滚珠丝杆副与所述出胶针阀的尾部传动连接；所述旋转气缸的缸体通过螺栓固定于所述l型安装支架的竖直段，所述旋转气缸的输出轴通过法兰与所述出胶针阀的中部固定连接。

6.根据权利要求1中所述的环氧树脂自动灌封机，其特征在于，所述出胶针阀包括阀体、阀芯及进料管，所述阀芯嵌装于所述阀体的内部，所述阀芯采用钨钢材料制成；所述进料管的一端与所述环氧树脂储存罐的出料口通过软管连接，另一端与所述阀体的进料口螺纹连接。

7.根据权利要求1中所述的环氧树脂自动灌封机，其特征在于，所述视觉检测机构包括工业相机、镜头及图像分析模块，所述工业相机通过龙门支架固定于所述底座柜体中部的台面上，所述工业相机的镜头竖直向下朝向所述传送装置的升降平台；所述图像分析模块集成于所述控制器的内部，所述图像分析模块的信号输入端与所述工业相机的输出端通过网线连接，所述图像分析模块的信号输出端与控制器电连接。

8.根据权利要求1中所述的环氧树脂自动灌封机，其特征在于，所述环氧树脂自动灌封机还包括点胶机平台，所述点胶机平台位于所述机械臂的正下方，所述点胶机平台的底部通过丝杆伺服机构与所述底座柜体的台面连接；所述丝杆伺服机构的驱动端与所述控制器的输出端电连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的环氧树脂自动灌封机，其特征在于，所述升降平台的上表面粘贴有厚度为5mm的橡胶防滑垫层，所述橡胶防滑垫层的上表面设有菱形防滑纹路。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的环氧树脂自动灌封机，其特征在于，所述废料收集盒为顶部开口的长方体结构，所述废料收集盒的一侧通过合页与所述底座柜体的台面的边缘铰接，另一侧通过搭扣与所述底座柜体的台面可拆卸连接，且废料收集盒的内部放置有一次性塑料内衬袋。