一种胶带输送机中的物料自动除铁装置的制作方法

本发明属于矿石输送及物料分选设备，具体涉及一种胶带输送机中的物料自动除铁装置。

背景技术：

1、胶带输送机是一种常见的连续输送设备，广泛应用于矿石、煤炭、砂石等物料的运输过程中。其主要通过输送带的连续运行，将物料从一个位置输送至另一个位置，具有输送距离长、输送量大以及能够连续工作的特点。在矿石输送过程中，由于开采、破碎以及装运等环节的影响，矿石中可能混入铁块、铁丝以及其他含铁杂物，这些含铁杂物进入后续的破碎、筛分等设备后，容易对设备造成损坏，因此通常需要在输送过程中对物料进行除铁处理。

2、现有的胶带输送机除铁方式，通常是在输送带上方设置磁性除铁装置，通过磁力将物料中的铁制杂物吸附出来，或者通过人工对输送带上的含铁物料进行挑拣处理。采用上述方式时，当输送带持续运行且物料量较大时，部分含铁矿石容易被周围物料遮挡，导致铁质杂物不能及时被发现或吸附；同时，现有部分除铁装置在处理含铁量较多或者铁质物料体积较大的情况下，需要停机对除铁部位进行清理和处理，影响胶带输送机的连续运行，降低整体输送效率，且人工处理还存在劳动强度较大的问题。因此，现有技术难以在保证胶带输送机正常连续运行的情况下，对输送过程中的含铁矿石进行及时、有效的剔除。

3、基于上述问题，有必要提供一种胶带输送机中的物料自动除铁装置，通过在胶带输送机正常运行的过程中对物料进行检测，并在检测到含铁矿石或铁质物料后，自动将对应物料从输送带上剔除，使含铁物料能够在不停机的情况下被及时分离出去，从而减少人工操作以及停机处理的情况，提高胶带输送机运行过程中的除铁效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是：旨在提供一种胶带输送机中的物料自动除铁装置，解决现有胶带输送机在输送矿石过程中，混入物料中的铁质物料难以及时发现和剔除，以及需要停机进行清理或人工处理而影响输送效率的问题，使含铁矿石能够在胶带输送机正常运行的情况下被自动检测并剔除，从而减少人工操作和设备停机次数，提高物料输送过程中的除铁效率。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

3、包括输送机、预碎组件、检测组件和除铁组件，所述预碎组件、检测组件和除铁组件沿所述输送机的输送方向依次设置于所述输送机的上方，所述除铁组件包括除铁支架、挡板和推板，所述除铁支架架设于所述输送机上，所述挡板设置有两块，两块所述挡板分别位于所述输送机沿输送方向的两侧，并均与所述除铁支架沿竖直方向滑动连接，所述输送机对应所述除铁支架的位置开设有落料口，所述推板位于两块所述挡板之间并与所述除铁支架滑动连接；所述除铁组件还包括驱动模块，所述驱动模块分别与两块所述挡板和所述推板连接，所述驱动模块用于驱动两块所述挡板沿竖直方向移动，并驱动所述推板朝向或远离所述落料口移动。

4、这样的结构设计，矿石沿输送机向前输送，当检测组件检测到矿石中含有金属时，驱动模块启动并同时带动两块挡板和推板运动，两块挡板沿竖直方向移动至输送带两侧的工作位置，对矿石的输送范围进行限制，同时推板朝向落料口移动，将检测到的含金属矿石推向落料口，使其从输送机上脱离并落下，而其他正常矿石则继续随输送带向前输送；完成剔除后，驱动模块带动两块挡板和推板复位，从而实现输送机不停机情况下对含金属矿石的自动剔除。

5、所述驱动模块包括驱动电机、同步传动结构、第一转轴、换向机构、第二转轴和驱动轮，所述驱动电机设置于所述除铁支架上，所述第一转轴设置有两根，两根所述第一转轴均与所述除铁支架转动连接，所述第一转轴为螺杆，所述驱动电机与其中一根所述第一转轴传动连接，两根所述第一转轴通过所述同步传动结构传动连接，所述两块挡板的顶部通过连接板连接，所述连接板分别与两根所述第一转轴螺纹配合，所述第二转轴与连接所述驱动电机的第一转轴通过所述换向机构传动连接，所述驱动轮与所述第二转轴同轴连接，所述驱动轮与所述推板传动连接。

6、这样的结构设计，驱动电机工作时带动其中一根作为螺杆的第一转轴转动，并通过同步传动结构带动另一根第一转轴同步转动，使两根第一转轴分别与连接板螺纹配合，从而使连接板沿竖直方向移动，并带动两块挡板同步升降；与此同时，驱动电机带动的第一转轴通过换向机构将动力传递至第二转轴，使第二转轴带动驱动轮转动，驱动轮通过齿条带动推板沿水平方向移动，从而通过一个驱动电机同时驱动两块挡板和推板运动，减少驱动设备的设置并降低运行能耗。

7、所述推板设置有与所述驱动轮相啮合的齿条，所述齿条沿所述推板的移动方向滑动设置于所述除铁支架内。

8、这样的结构设计，第二转轴转动时带动驱动轮转动，驱动轮通过与齿条的啮合带动齿条沿除铁支架滑动，进而使与齿条连接的推板沿其移动方向往复运动；当驱动轮向对应方向转动时，推板朝向落料口移动，将含金属矿石推入落料口，驱动轮反向转动时，推板远离落料口复位，从而实现推板的稳定移动。

9、所述除铁支架靠近所述落料口的一侧设置有导料槽，所述导料槽向所述输送机的外侧延伸。

10、这样的结构设计，被推板推出的含金属矿石从落料口落下后进入导料槽，并沿导料槽向输送机外侧移动，使被剔除的矿石能够集中排出，避免矿石直接落在输送机附近而影响后续设备运行，同时便于对含金属矿石进行集中收集和处理。

11、所述预碎组件包括预碎支架、筛选框、升降电机和挤压块，所述预碎支架架设于所述输送机上，所述筛选框位于所述输送机的传送皮带上方并与所述传送皮带间隔设置，所述升降电机设置于所述预碎支架的顶部，所述升降电机的输出端与所述筛选框连接，以驱动所述筛选框沿竖直方向升降，所述挤压块设置有两块，两块所述挤压块分别位于所述筛选框的相对两侧，两块所述挤压块均连接有驱动装置，所述驱动装置用于驱动两块所述挤压块相互靠近或远离。

12、这样的结构设计，矿石进入筛选框后，升降电机带动筛选框沿竖直方向移动，使尺寸较小的矿石能够通过筛选框向下落至传送皮带上，而尺寸较大的矿石暂时留在筛选框内；随后驱动装置带动位于筛选框两侧的两块挤压块相互靠近，对留在筛选框内的大块矿石进行挤压破碎，破碎后的矿石再落至传送皮带上，并随输送机继续向前输送，从而在输送过程中先对较大矿石进行预处理，减少后续矿石中的大块物料。

13、所述筛选框开设有多个筛分口，所述筛选框沿所述输送机输送方向的一侧开设有进料口，所述预碎组件还包括滑动设置于所述预碎支架上并位于所述进料口一侧的拦截网，所述拦截网的顶部连接有钢绳，所述预碎支架上固定设置有滑轮，所述钢绳绕设于所述滑轮，且所述钢绳远离所述拦截网的一端与所述筛选框固定连接。

14、这样的结构设计，矿石由进料口进入筛选框后，筛选框在升降电机作用下向上移动，筛选框通过钢绳和滑轮带动拦截网沿相反方向移动，使拦截网下降并对进料口进行遮挡，从而减少筛选过程中矿石从进料口掉出的情况；筛选框上的多个筛分口使尺寸较小的矿石能够在筛选框上移过程中落至传送皮带，而较大的矿石则留在筛选框内进行后续挤压破碎，当筛选框向下复位时，钢绳再次带动拦截网向上移动，使进料口重新打开，以便后续矿石进入。

15、所述检测组件包括检测支架和检测模块，所述检测支架架设于所述输送机上，所述检测模块设置于所述输送机的传送皮带上方，所述检测模块用于检测输送机上的矿石中是否含有金属，当所述检测模块检测到矿石中含有金属时，控制所述除铁组件启动，以对矿石中的金属进行去除。

16、这样的结构设计，矿石在传送皮带上经过检测模块时，检测模块对通过检测区域的矿石进行检测，当检测到矿石中含有金属时，检测模块向除铁组件发出控制信号，使除铁组件启动并对对应位置的含金属矿石进行剔除，而未检测到金属的矿石则继续随传送皮带向前输送，从而能够根据检测结果自动进行除铁，减少人工分拣操作并提高除铁过程的连续性。

17、采用上述技术方案的发明，具有如下优点：

18、1、通过设置检测组件和除铁组件，能够对输送过程中的矿石进行检测，并在检测到含铁矿石后，通过挡板和推板将含铁矿石引导至落料口进行剔除，使含铁矿石能够在胶带输送机正常运行的情况下完成自动检测和剔除，无需停机进行清理，也减少了人工处理的需要，从而减少设备停机次数，提高物料输送过程中的除铁效率和连续输送能力。

19、2、通过一个驱动模块同时驱动两块挡板和推板运动，并通过第一转轴、同步传动结构、换向机构、第二转轴以及驱动轮之间的配合，使挡板和推板能够利用同一驱动动力完成相应动作，相较于分别设置多个驱动装置的方式，能够减少驱动设备的使用数量，在保证除铁动作正常进行的同时降低设备运行能耗。

20、3、通过设置预碎组件，使矿石在经过检测和除铁之前，先由筛选框对不同尺寸的矿石进行筛分，并利用两块挤压块对筛选出的较大矿石进行挤压破碎，使较小矿石直接通过筛选框落至输送机，而较大矿石经过破碎后再进行输送，从而减少输送过程中大块矿石对后续检测和除铁过程造成的影响，提高矿石输送过程的稳定性。本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。