一种具有辅助上料功能的PCB输送线的制作方法

本发明涉及pcb输送设备领域，特别涉及一种具有辅助上料功能的pcb输送线。

背景技术：

1、在pcb的生产加工流程中，输送线是实现各工序衔接的关键设备，其核心功能之一是将待加工的pcb平稳、有序地输送至下一工序工位。而在输送线的进料端，首要解决的技术问题是将堆垛叠放的pcb逐一分离，并精准放置在输送线上，确保后续输送及加工工序的连续性和稳定性。

2、目前，针对pcb堆垛分离的设备已形成多种技术方案，其中应用较为广泛的包括机械臂抓取式分离设备、真空吸盘式分离设备、气动推顶式分离设备等。此类设备通过自动化控制实现pcb堆垛的自动分离、抓取与上料，具有分离效率高、稳定性好、劳动强度低等优势，能够适配大规模pcb生产厂家的批量生产需求。但上述自动化分离设备普遍存在结构复杂、购置成本高、后续维护成本高以及对安装环境要求严格等问题，导致其仅能被资金实力雄厚的大规模pcb生产厂家所采用，难以在小规模pcb生产厂家中普及应用。

3、对于小规模pcb生产厂家而言，受限于资金预算、生产规模及场地条件等因素，目前仍普遍采用人工方式完成堆垛pcb的分离与上料工作。然而，人工分离堆垛pcb的方式存在诸多难以克服的缺陷：由于堆垛在一起的pcb之间紧密贴合，容易因贴合、静电或局部负压形成的吸附状态，导致相邻pcb之间吸附力较强，人工分离时需要耗费较大的体力，分离难度较高，且分离效率低下，难以匹配输送线的后续工序节拍，容易造成生产瓶颈，此外，由于pcb的厚度较薄，其边缘较为锐利，人工分离的过程容易出现手部被pcb边缘划伤的情况。

4、基于此，本发明提供一种具有辅助上料功能的pcb输送线，通过在输送线的上游段设置半自动的辅助上料机构，借助机械结构配合人工实现pcb堆垛的分离，从而达到降低劳动强度、提升分离效率的目的。

技术实现思路

1、本发明提供一种具有辅助上料功能的pcb输送线，包括机架，所述机架上设置有用于输送pcb的主输送机构，所述主输送机构的输送方向为从左至右，所述机架的左端还设置有上料机构；所述上料机构包括固定设置于所述机架的支撑板，且所述支撑板水平设置，所述支撑板的上表面设置有用于存放pcb的存放框，所述存放框的截面呈l型，包括贴合于所述支撑板的底板，以及竖直设置于所述底板左侧且垂直于所述底板的侧板，所述侧板的右侧侧壁设置有平行其的推板，且所述推板可左右移动地设置于所述侧板；所述底板的后端还固定设置有背板，所述背板上可升降地设置有压板，所述压板平行所述底板设置，所述压板和所述底板的右侧壁均为平行于侧板的竖直平面，且所述压板的右侧壁平齐所述底板的右侧壁。

2、进一步的，所述底板的右侧壁平齐所述支撑板上表面的右侧边缘，且所述支撑板的右侧壁呈上左下右的倾斜状，形成倾斜壁。

3、进一步的，所述背板垂直于所述底板并沿着左右方向设置。

4、进一步的，所述底板与所述侧板的交界处设置有安装轴，所述安装轴沿着前后方向设置，所述存放框通过所述安装轴可转动地设置于所述支撑板，且所述存放框绕所述安装轴向左转动90°后，所述侧板贴合于所述支撑板的上表面。

5、进一步的，所述机架上还设置有皮带输送机构，所述皮带输送机构的输送皮带的上表面形成水平的第一输送面，所述第一输送面的输送方向为自左向右，且所述第一输送面的左端延伸至所述支撑板的下方。

6、进一步的，所述主输送机构形成有水平的第二输送面，所述第二输送面的输送方向为自左向右，所述第二输送面与所述第一输送面平齐，且所述第二输送面的左端用于与所述第一输送面的右端衔接。

7、进一步的，所述皮带输送机构配备按压式启停控制开关，所述支撑板上表面开设有供所述启停控制开关装配的安装槽，所述启停控制开关设置于所述安装槽内，且其按压部伸出安装槽；当所述底板贴合所述支撑板时，所述底板将所述按压部下压至所述安装槽内，所述启停控制开关配置为：当所述按压部被下压时，皮带输送机构启动，按压部回弹解除下压状态时，皮带输送机构停机。

8、进一步的，所述侧板的前侧壁固定设置有握持把手。

9、进一步的，所述推板与所述底板之间具有间隙。

10、进一步的，所述机架上还设置有导向装置，所述导向装置包括垂直于所述支撑板的上表面，且沿着左右方向设置的两导向板；所述导向板位于所述主输送机构的上方，且通过支架前后位置可调地设置于所述机架。

11、下面结合上述技术方案以及附图对本发明的原理、效果进一步说明：

12、本发明的上料机构，利用简单的机械配合结构将复杂的克服板间吸附阻力的剥离动作转化为简单的“水平推料动作”，相较于人工分离pcb堆垛，可以大幅降低人工劳动强度，显著提升pcb的上料效率，同时，相较于人工分离pcb，还能避免出现人工剥离过程导致手部被pcb边缘划伤的情况。

1.一种具有辅助上料功能的pcb输送线，包括机架，所述机架上设置有用于输送pcb的主输送机构，所述主输送机构的输送方向为从左至右，其特征在于，所述机架的左端还设置有上料机构；所述上料机构包括固定设置于所述机架的支撑板，且所述支撑板水平设置，所述支撑板的上表面设置有用于存放pcb的存放框，所述存放框的截面呈l型，包括贴合于所述支撑板的底板，以及竖直设置于所述底板左侧且垂直于所述底板的侧板，所述侧板的右侧侧壁设置有平行其的推板，且所述推板可左右移动地设置于所述侧板；所述底板的后端还固定设置有背板，所述背板上可升降地设置有压板，所述压板平行所述底板设置，所述压板和所述底板的右侧壁均为平行于侧板的竖直平面，且所述压板的右侧壁平齐所述底板的右侧壁。

2.根据权利要求1所述的具有辅助上料功能的pcb输送线，其特征在于，所述底板的右侧壁平齐所述支撑板上表面的右侧边缘，且所述支撑板的右侧壁呈上左下右的倾斜状，形成倾斜壁。

3.根据权利要求2所述的具有辅助上料功能的pcb输送线，其特征在于，所述背板垂直于所述底板并沿着左右方向设置。

4.根据权利要求2或3所述的具有辅助上料功能的pcb输送线，其特征在于，所述底板与所述侧板的交界处设置有安装轴，所述安装轴沿着前后方向设置，所述存放框通过所述安装轴可转动地设置于所述支撑板，且所述存放框绕所述安装轴向左转动90°后，所述侧板贴合于所述支撑板的上表面。

5.根据权利要求4所述的具有辅助上料功能的pcb输送线，其特征在于，所述机架上还设置有皮带输送机构，所述皮带输送机构的输送皮带的上表面形成水平的第一输送面，所述第一输送面的输送方向为自左向右，且所述第一输送面的左端延伸至所述支撑板的下方。

6.根据权利要求5所述的具有辅助上料功能的pcb输送线，其特征在于，所述主输送机构形成有水平的第二输送面，所述第二输送面的输送方向为自左向右，所述第二输送面与所述第一输送面平齐，且所述第二输送面的左端用于与所述第一输送面的右端衔接。

7.根据权利要求5所述的具有辅助上料功能的pcb输送线，其特征在于，所述皮带输送机构配备按压式启停控制开关，所述支撑板上表面开设有供所述启停控制开关装配的安装槽，所述启停控制开关设置于所述安装槽内，且其按压部伸出安装槽；当所述底板贴合所述支撑板时，所述底板将所述按压部下压至所述安装槽内，所述启停控制开关配置为：当所述按压部被下压时，皮带输送机构启动，按压部回弹解除下压状态时，皮带输送机构停机。

8.根据权利要求4所述的具有辅助上料功能的pcb输送线，其特征在于，所述侧板的前侧壁固定设置有握持把手。

9.根据权利要求1所述的具有辅助上料功能的pcb输送线，其特征在于，所述推板与所述底板之间具有间隙。

10.根据权利要求1所述的具有辅助上料功能的pcb输送线，其特征在于，所述机架上还设置有导向装置，所述导向装置包括垂直于所述支撑板的上表面，且沿着左右方向设置的两导向板；所述导向板位于所述主输送机构的上方，且通过支架前后位置可调地设置于所述机架。