一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库的制作方法

本发明涉及自动化立体仓库，尤其涉及一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库。

背景技术：

1、自动化立体仓库（as/rs）是融合高层货架、堆垛机、输送设备、agv及wms/wcs智能管控系统的一体化智能仓储系统，依托自动化设备与计算机调度完成货物入库、存储、存取、出库全流程作业，大幅提升仓库空间利用率，减少人工参与，实现库存数字化精准管理，广泛应用于制造、物流、医药、电商等行业。

2、现有的自动化立体仓库在存储盘卷线束时，大多采用普通托盘对盘卷线束进行叠放存储，线束堆叠摆放易发生层间挤压变形，难以适配线束物料精细化仓储管控需求。

3、综上所述，现有技术中，缺少对于托盘采用盘卷线束悬挂存储的技术。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，包括立体货架、巷道堆垛机、出入库输送机构及线束托盘，所述线束托盘上端中部固定连接有固定架，所述固定架内滑动配合设置有活动架，所述活动架两侧均转动连接有线卷放置板，所述线卷放置板上固定连接有多个线卷悬挂组件，所述线卷放置板一侧转动连接有辅助支撑组件，所述线卷悬挂组件包括悬挂杆，所述悬挂杆一端与线卷放置板固定连接，所述悬挂杆另一端呈半球形结构设置，所述悬挂杆外壁内凹处固定连接有橡胶套，所述橡胶套与线卷内壁抵接。

3、优选的，所述固定架内壁贯穿转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端延伸至线束托盘底部合并固定连接有电机，所述电机与线束托盘底部固定连接，所述螺纹杆与活动架中部贯穿螺纹连接。

4、优选的，所述活动架两端均贯穿转动连接有传动套，所述传动套外壁固定连接有主动轮，所述传动套内壁滑动配合设置有导向杆，所述导向杆上下两端分别与固定架内壁固定连接，所述导向杆外壁开设有传动槽，所述传动套内壁固定连接有凸起块，所述凸起块外壁与传动槽内壁滑动配合设置。

5、优选的，所述线卷放置板呈l形结构设置，所述线卷放置板与活动架连接的一端两侧均固定连接有万向节一，所述万向节一另一端延伸至活动架内壁并固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮啮合传动设置。

6、优选的，所述悬挂杆内壁开设有存气腔，所述存气腔两端内壁与橡胶套之间贯穿开设有两个导气孔。

7、优选的，所述存气腔内壁贯穿转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆两端外壁均螺纹连接有活塞板，所述活塞板外壁与存气腔内壁滑动配合设置，所述双向丝杆外端固定连接有万向节二，所述万向节二另一端与线卷放置板固定连接，所述万向节二另一端固定连接有传动轮。

8、优选的，所述线束托盘上固定连接有多个传动齿条，所述传动齿条与传动轮啮合传动设置。

9、优选的，所述辅助支撑组件包括支撑架，所述支撑架与线卷放置板一端转动连接，所述支撑架一侧开设有多个凹槽，所述凹槽内壁与悬挂杆的半球端相适配，所述支撑架与线卷放置板连接的一端固定连接有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合传动设置有蜗杆，所述蜗杆与线卷放置板一端转动连接，所述蜗杆一端固定连接有调节轮，所述支撑架一端两侧均固定连接有电推杆，所述电推杆输出端固定连接有接触头，所述接触头与线束托盘顶端抵接。

10、优选的，所述固定架顶端两侧均固定连接有调节齿条，所述调节齿条与调节轮啮合传动设置。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

12、通过在线束托盘上设置可翻转的线卷放置板，在将盘卷线束套在线卷放置板上的悬挂杆上后，利用活动架能够带动线卷放置板上移并向下转动，即可使得竖直的悬挂杆处于水平放置，实现盘卷线束非堆叠式存放，能够有效避免线束层间挤压变形与绝缘层刮蹭破损，防止盘卷线束松散乱线，适配自动化立体仓库的自动化存取作业，提升线束仓储的作业效率与仓储管控精度；

13、通过在悬挂杆外壁设置橡胶套，在线卷放置板上移的同时，在传动齿条的作用下，会使得悬挂杆内的双向丝杆转动，从而带动两个活塞板外移，从而能够将存气腔内的空气挤压到橡胶套与悬挂杆之间，使其充气，能够抵在盘卷线束内壁，能够对悬挂放置的盘卷线束形成内圈均匀的支撑作用力，防止盘卷线束发生内圈塌陷、松垮散卷，避免线束内圈局部应力集中造成线缆损伤，提升盘卷线束悬挂存放时的夹持稳定性，保障线束存储质量，适配自动化立体仓库自动化存取作业要求；

14、通过在线卷放置板上设置辅助支撑组件，在线卷放置板上移的同时，在调节齿条的作用下，会使得辅助支撑组件自动转动，使得开设有凹槽的支撑架能够套在悬挂杆的半球端，以此实现对悬挂杆的辅助承托，能够分担盘卷线束施加在悬挂杆根部的载荷，改善悬挂杆的受力状态，降低悬挂杆受线束重力作用发生弯曲变形甚至断裂的风险，提升悬挂杆水平承载时的结构强度与运行稳定性，减少盘卷线束存放过程中发生坠落的隐患，保障立体仓库自动化存取作业安全可靠。

1.一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，包括立体货架（1）、巷道堆垛机（2）、出入库输送机构（3）及线束托盘（4），其特征在于：所述线束托盘（4）上端中部固定连接有固定架（5），所述固定架（5）内滑动配合设置有活动架（6），所述活动架（6）两侧均转动连接有线卷放置板（7），所述线卷放置板（7）上固定连接有多个线卷悬挂组件（8），所述线卷放置板（7）一侧转动连接有辅助支撑组件（9），所述线卷悬挂组件（8）包括悬挂杆（801），所述悬挂杆（801）一端与线卷放置板（7）固定连接，所述悬挂杆（801）另一端呈半球形结构设置，所述悬挂杆（801）外壁内凹处固定连接有橡胶套（802），所述橡胶套（802）与线卷内壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，其特征在于：所述固定架（5）内壁贯穿转动连接有螺纹杆（501），所述螺纹杆（501）底端延伸至线束托盘（4）底部合并固定连接有电机（502），所述电机（502）与线束托盘（4）底部固定连接，所述螺纹杆（501）与活动架（6）中部贯穿螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，其特征在于：所述活动架（6）两端均贯穿转动连接有传动套（601），所述传动套（601）外壁固定连接有主动轮（602），所述传动套（601）内壁滑动配合设置有导向杆（603），所述导向杆（603）上下两端分别与固定架（5）内壁固定连接，所述导向杆（603）外壁开设有传动槽（604），所述传动套（601）内壁固定连接有凸起块（605），所述凸起块（605）外壁与传动槽（604）内壁滑动配合设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，其特征在于：所述线卷放置板（7）呈l形结构设置，所述线卷放置板（7）与活动架（6）连接的一端两侧均固定连接有万向节一（701），所述万向节一（701）另一端延伸至活动架（6）内壁并固定连接有从动轮（702），所述从动轮（702）与主动轮（602）啮合传动设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，其特征在于：所述悬挂杆（801）内壁开设有存气腔（803），所述存气腔（803）两端内壁与橡胶套（802）之间贯穿开设有两个导气孔（804）。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，其特征在于：所述存气腔（803）内壁贯穿转动连接有双向丝杆（805），所述双向丝杆（805）两端外壁均螺纹连接有活塞板（806），所述活塞板（806）外壁与存气腔（803）内壁滑动配合设置，所述双向丝杆（805）外端固定连接有万向节二（807），所述万向节二（807）另一端与线卷放置板（7）固定连接，所述万向节二（807）另一端固定连接有传动轮（808）。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，其特征在于：所述线束托盘（4）上固定连接有多个传动齿条（401），所述传动齿条（401）与传动轮（808）啮合传动设置。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，其特征在于：所述辅助支撑组件（9）包括支撑架（901），所述支撑架（901）与线卷放置板（7）一端转动连接，所述支撑架（901）一侧开设有多个凹槽（902），所述凹槽（902）内壁与悬挂杆（801）的半球端相适配，所述支撑架（901）与线卷放置板（7）连接的一端固定连接有蜗轮（903），所述蜗轮（903）一侧啮合传动设置有蜗杆（904），所述蜗杆（904）与线卷放置板（7）一端转动连接，所述蜗杆（904）一端固定连接有调节轮（905），所述支撑架（901）一端两侧均固定连接有电推杆（906），所述电推杆（906）输出端固定连接有接触头（907），所述接触头（907）与线束托盘（4）顶端抵接。

9.根据权利要求8所述的一种用于自动化设备线束仓储的自动化立体仓库，其特征在于：所述固定架（5）顶端两侧均固定连接有调节齿条（503），所述调节齿条（503）与调节轮（905）啮合传动设置。