板状物料夹持机构的制作方法
本技术涉及转运机构,特别涉及板状物料夹持机构。
背景技术:
1、现有技术中,板状物料在水平方向上的转运通常采用吸附转运,通常从上方利用风机机构对板状物料进行吸附,而后转动并放置到预定位置,由于吸附方式是自上而下松开,能够令板状物料下方能够有安装空间。但是该结构往往占用的空间较大。
2、而夹持转运方式需要把与底面接触的板状物料进行一定的抬升,而后让夹持组件进入,该过程具有一定的困难。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供夹起方便且占用空间少的板状物料夹持机构。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:板状物料夹持机构,包括横向轨,横向轨上设置有移动机构,所述移动机构上设置有固定平台;所述固定平台上设置有纵向滑轨,纵向滑轨上设置有滑动底盘,滑动底盘前端的底部设置有纵向空槽,后端的上方设置有向下贯通纵向空槽的纵向滑槽,纵向滑槽内滑动设置有限位块,限位块下端设置有推动板,推动板前端设置有推动斜坡;限位块后侧向后延伸设置有齿条,齿条前端密后端疏;固定平台后端设置有支撑座,支撑座上设置有驱动电机,驱动电机的转动轴上设置有与齿条啮合的齿轮;滑动底盘的两侧设置有竖直块,竖直块上设置有夹持组件;固定平台上设置有电动推杆,电动推杆的端部连接在竖直块上。
3、进一步设置为:所述齿条的疏密比为1:2,疏密之间无过度。
4、进一步设置为:所述移动机构包括底座,所述固定平台设置在底座上,横向轨一端设置有横向推杆,横向推杆连接在底座上。
5、进一步设置为:所述推动板上位于推动斜坡的后端设置有下凹槽,下凹槽的上沿与滑动底盘的上沿齐平。
6、综上所述,本实用新型具有以下有益效果:通过在滑动底盘下端设置可移动的且快速向前的推动板,能够方便铲起板状物料,从而相对减小空间占用以及保持夹持稳定。
1.板状物料夹持机构,其特征在于:包括横向轨,横向轨上设置有移动机构,所述移动机构上设置有固定平台;所述固定平台上设置有纵向滑轨,纵向滑轨上设置有滑动底盘,滑动底盘前端的底部设置有纵向空槽,后端的上方设置有向下贯通纵向空槽的纵向滑槽,纵向滑槽内滑动设置有限位块,限位块下端设置有推动板,推动板前端设置有推动斜坡;限位块后侧向后延伸设置有齿条,齿条前端密后端疏;固定平台后端设置有支撑座,支撑座上设置有驱动电机,驱动电机的转动轴上设置有与齿条啮合的齿轮;滑动底盘的两侧设置有竖直块,竖直块上设置有夹持组件;固定平台上设置有电动推杆,电动推杆的端部连接在竖直块上。
2.根据权利要求1所述的板状物料夹持机构,其特征在于:所述齿条的疏密比为1:2,疏密之间无过度。
3.根据权利要求1所述的板状物料夹持机构,其特征在于:所述移动机构包括底座,所述固定平台设置在底座上,横向轨一端设置有横向推杆,横向推杆连接在底座上。
4.根据权利要求1所述的板状物料夹持机构,其特征在于:所述推动板上位于推动斜坡的后端设置有下凹槽,下凹槽的上沿与滑动底盘的上沿齐平。
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