后轮驱动总成及车辆的制作方法

本申请涉及车辆，尤其涉及一种后轮驱动总成及车辆。

背景技术：

1、车辆是由燃料、电力等驱动，用于载运人员或货物的机械，随着车辆功能的增加，设置后轮转向系统则可以优化车辆的通过性能。

2、相关技术中，后轮转向系统的设置会侵占车内的乘用空间，难以满足车辆的乘坐舒适性的需求。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种后轮驱动总成及车辆，能够减小转向机构对车内空间的侵占，提升乘用空间。

2、第一方面，本申请提供了一种后轮驱动总成，包括副车架、动力机构和转向机构，副车架用于安装车辆的后车轮；动力机构连接于副车架，动力机构用于驱动后车轮旋转；转向机构连接于副车架，转向机构用于驱动后车轮转向；沿车辆的前进方向，转向机构位于动力机构的前侧，且沿车辆的高度方向，转向机构的最高点不超过动力机构的最高点。

3、本申请提供的后轮驱动总成，副车架为后车轮、动力机构和转向机构提供安装基础，动力机构用于驱动后车轮旋转以便驱动车辆移动；转向机构用于驱动后车轮转向，以便实现车辆的后轮转向功能。在此基础上，沿车辆的前进方向，转向机构位于动力机构的前侧，以便合理利用动力机构前侧的空间，使得后轮驱动总成的结构更加紧凑，且沿车辆的高度方向，转向机构的最高点不超过动力机构的最高点，限制转向机构的最高点，以便后轮驱动总成的上侧更加平整，减少对车内空间的侵占，以便优化车内的可用空间。与相关技术中，转向机构会侵占较多车内空间的方案相比，本申请的后轮驱动总成，通过优化转向机构和动力机构的布局，使得后轮驱动总成的整体结构更加紧凑和规整，减少了对车内空间的侵占。

4、在一些实现方式中，后轮驱动总成还包括悬挂结构，动力机构通过悬挂结构连接于副车架，转向机构和悬挂结构沿车辆的高度方向依次设置。

5、在一些实现方式中，转向机构包括转向驱动件和第一杆件，第一杆件传动连接在转向驱动件和后车轮之间，沿车辆的高度方向，转向驱动件位于第一杆件的上侧。

6、在一些实现方式中，第一杆件包括杆体和至少两个连接部，连接部与副车架相连接，且至少一个连接部位于杆体沿轴线方向的中部。

7、在一些实现方式中，第一杆件还包括支撑部，支撑部与连接部对应设置，连接部连接于对应支撑部远离杆体的端部。

8、在一些实现方式中，转向机构还包括加强凸起，加强凸起设置于转向驱动件和/或第一杆件的表面，且加强凸起的延伸方向与表面的延伸方向具有夹角。

9、在一些实现方式中，转向机构还包括第二杆件，第二杆件设置在第一杆件和对应的后车轮之间；第二杆件包括第一连接段和第二连接段，第一连接段连接第一杆件，第二连接段分别转动连接第一连接段和对应的后车轮，第二连接段能够沿其轴线旋转以调节第二杆件的尺寸。

10、在一些实现方式中，第二杆件还包括锁止件，锁止件连接于第一连接段，锁止件用于将第二连接段相对第一连接段的旋转解锁或锁止。

11、在一些实现方式中，转向机构还包括线束和/或管道；转向机构包括限位部，限位部用于固定线束或管道，且限位部沿车辆的高度方向设置。

12、第二方面，本申请提供了一种车辆，包括主车架、中排座椅和本申请实施例的后轮驱动总成，副车架连接于主车架，中排座椅和转向机构之间形成容置空间，容置空间用于中排座椅相对主车架的位置调节。

13、在本申请的车辆，通过优化转向机构和动力机构的布局，使得后轮驱动总成的整体结构更加紧凑和规整，减少了对车内空间的侵占，在转向机构和中排座椅之间留有较大的容置空间，以便中排座椅的位置调节，以及便于后排座椅乘客落脚，以便最大化保持乘坐空间。

1.一种后轮驱动总成，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的后轮驱动总成，其特征在于，还包括悬挂结构(400)，所述动力机构(200)通过所述悬挂结构(400)连接于所述副车架(100)，所述转向机构(300)和所述悬挂结构(400)沿所述车辆的高度方向(z)依次设置。

3.根据权利要求1或2所述的后轮驱动总成，其特征在于，所述转向机构(300)包括转向驱动件(310)和第一杆件(320)，所述第一杆件(320)传动连接在所述转向驱动件(310)和所述后车轮(600)之间，沿所述车辆的高度方向(z)，所述转向驱动件(310)位于所述第一杆件(320)的上侧。

4.根据权利要求3所述的后轮驱动总成，其特征在于，所述第一杆件(320)包括杆体(321)和至少两个连接部(322)，所述连接部(322)与所述副车架(100)相连接，且至少一个所述连接部(322)位于所述杆体(321)沿轴线方向的中部。

5.根据权利要求4所述的后轮驱动总成，其特征在于，所述第一杆件(320)还包括支撑部(323)，所述支撑部(323)与所述连接部(322)对应设置，所述连接部(322)连接于对应所述支撑部(323)远离所述杆体(321)的端部。

6.根据权利要求3所述的后轮驱动总成，其特征在于，所述转向机构(300)还包括加强凸起(330)，所述加强凸起(330)设置于所述转向驱动件(310)和/或所述第一杆件(320)的表面，且所述加强凸起(330)的延伸方向与所在表面的延伸方向具有夹角。

7.根据权利要求4所述的后轮驱动总成，其特征在于，所述转向机构(300)还包括第二杆件(340)，所述第二杆件(340)设置在所述第一杆件(320)和对应的所述后车轮(600)之间；

8.根据权利要求7所述的后轮驱动总成，其特征在于，所述第二杆件(340)还包括锁止件(343)，所述锁止件(343)连接于所述第一连接段(341)，所述锁止件(343)用于将所述第二连接段(342)相对所述第一连接段(341)的旋转解锁或锁止。

9.根据权利要求1或2所述的后轮驱动总成，其特征在于，所述转向机构(300)还包括线束和/或管道；所述转向机构(300)包括限位部(350)，所述限位部(350)用于固定所述线束或所述管道，且所述限位部(350)沿所述车辆的高度方向(z)设置。

10.一种车辆，其特征在于，包括：