一种机械狗的载物携配模块

本技术属于机械狗，尤其是涉及一种机械狗的载物携配模块。

背景技术：

1、随着四足机器人（或称“机械狗”）技术的成熟，其应用正从实验室演示迅速走向多元化的实际场景，如安防巡检、物流配送、应急救灾、设备检测、军事侦察等。在这些场景中，机械狗不再仅仅是移动平台，更需要作为移动作业平台，搭载并操作各类专用设备（如云台摄像头、机械臂、检测传感器、物流货箱、消防器材等）以完成特定任务。因此，如何让机械狗有效地携带这些任务设备，成为了实现其工程化、实用化的关键环节。

2、目前，为机械狗增加载荷功能的主流方式存在以下明显不足，无法满足高效、灵活、可靠的应用需求：

3、临时性固定方式（如绑扎、粘贴、简单卡箍）：

4、缺点：安装精度低、稳定性差，在动态奔跑中易松动或移位；每次拆装繁琐，且可能损坏机器人本体或设备。

5、刚性焊接或螺栓固定式专用支架：

6、缺点：一种支架只能适配一种特定设备，通用性极差。当任务变更时，需要整体更换或复杂改装，灵活性不足，导致使用和维护成本高昂。

7、综上所述，现有技术方案在实现机械狗的载荷功能时，普遍存在 “机械连接不可靠以及任务切换不灵活”的痛点。机械狗平台与任务设备之间，缺乏一个标准化、模块化的中间连接设备。这严重制约了机械狗的工作效率、任务适应能力以及整体系统的扩展性。

技术实现思路

1、针对背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种机械狗的载物携配模块，旨在提供一个通用的中间载体，实现任务设备与机械狗平台之间的快速、可靠、无缝连接。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

3、一种机械狗的载物携配模块，包括，

4、安装承载盘总成，所述安装承载盘总成可拆卸地安装于机械狗本体上；

5、所述机械狗本体包括安装骨架以及覆盖于安装骨架外侧的外壳，所述安装骨架的两侧设置有自带的、用于连接外部设备的第一法兰；

6、所述安装承载盘总成包括两个安装支座、连接盘和载物盘，

7、两个安装支座分别可拆卸地连接于所述安装骨架两侧的第一法兰上；

8、所述连接盘的两端分别与两个所述安装支座的顶端固定连接，且连接盘位于外壳的上侧，所述连接盘上可拆卸的连接有载物盘。

9、可选的，所述第一法兰上侧的外壳上开设有避让缺口，所述安装支座经避让缺口伸出到外壳的侧上方。

10、可选的，所述安装支座倾斜设置，安装支座朝向外壳的外侧倾斜向上延伸。

11、可选的，所述安装支座上可拆卸的设置有用于连接外部设备的第二法兰。

12、可选的，其中一侧的第二法兰上连接有相机组件，所述相机组件包括连接在第二法兰上的云台以及与云台连接的相机。

13、可选的，所述安装支座的两端分别设置有第三法兰和第四法兰，所述第四法兰与第一法兰连接；所述连接盘的两端底侧分别设置有安装块，所述安装块与第三法兰连接。

14、可选的，所述安装支座和第四法兰之间竖向设置有筋板，所述安装支座的两侧均布有若干第一连接孔，所述筋板上开设有第二连接孔；所述第二法兰的一侧竖向设置有u形的第一连接块，所述第一连接块的两侧均布有若干和第一连接孔相对应的第三连接孔，所述第一连接块的底侧设置有u形的第二连接块，所述第二连接块的两侧均布有若干和第二连接孔相对应的第四连接孔；所述第一连接块紧贴设置在安装支座的外壁上，第二连接块紧贴设置在筋板的外壁，且第一连接孔和第三连接孔对齐、第二连接孔和第四连接孔对齐并旋入螺栓固定。

15、可选的，所述连接盘上开设有若干第五连接孔，所述载物盘的底侧均布有支撑座，所述支撑座上开设有与第五连接孔配合的通孔，所述支撑座与载物盘通过螺栓连接固定。

16、可选的，所述第一法兰的圆周开设有若干第六连接孔，所述第四法兰的圆周开设有若干第七连接孔；所述第一法兰的外侧设置有限位槽，所述第四法兰的底侧设置有与限位槽配合的限位柱。

17、可选的，所述第三法兰的圆周开设有若干第八连接孔，所述安装块的圆周开设有螺栓槽，所述安装块的圆周开设有与螺栓槽连通的第九连接孔。

18、本实用新型具有如下优点和有益效果：

19、本实用新型以机械狗的载物携配模块为核心，严格遵循“机械狗本身不进行改进”的前提，为机械狗增加载荷功能。

20、通过安装承载盘总成可拆卸地安装于机械狗本体上，提升安装精度以及稳定性，且安装位置位于机械狗的安装骨架的两侧所自带的、用于连接外部设备的第一法兰，确保不会对机械狗本身进行改动。

21、通用性极强，利用安装承载盘总成进行拓展安装，通过安装支座、连接盘和载物盘实现载物的需求，并且可以更换不同型号的载物盘，增加通用性。当任务变更时，可以快速整体更换，操作简单快捷，使用和维护成本低。

22、其次，将机械狗本体自带的连接外接设备的第一法兰拓展进行安装承载盘总成，并将传统外界设备点转移至安装承载盘总成，既能拓展实现载物功能的需求，又可以不影响原外界设备（如云台相机、雷达检测仪等）的安装。为机械狗平台与任务设备之间提供一个标准化、模块化的中间连接设备，以提升机械狗的工作效率、任务适应能力以及整体系统的扩展性。

1.一种机械狗的载物携配模块，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的机械狗的载物携配模块，其特征在于：所述第一法兰上侧的外壳上开设有避让缺口，所述安装支座经避让缺口伸出到外壳的侧上方。

3.根据权利要求2所述的机械狗的载物携配模块，其特征在于：所述安装支座倾斜设置，安装支座朝向外壳的外侧倾斜向上延伸。

4.根据权利要求1所述的机械狗的载物携配模块，其特征在于：所述安装支座上可拆卸的设置有用于连接外部设备的第二法兰。

5.根据权利要求4所述的机械狗的载物携配模块，其特征在于：其中一侧的第二法兰上连接有相机组件，所述相机组件包括连接在第二法兰上的云台以及与云台连接的相机。

6.根据权利要求4所述的机械狗的载物携配模块，其特征在于：所述安装支座的两端分别设置有第三法兰和第四法兰，所述第四法兰与第一法兰连接；所述连接盘的两端底侧分别设置有安装块，所述安装块与第三法兰连接。

7.根据权利要求6所述的机械狗的载物携配模块，其特征在于：所述安装支座和第四法兰之间竖向设置有筋板，所述安装支座的两侧均布有若干第一连接孔，所述筋板上开设有第二连接孔；所述第二法兰的一侧竖向设置有u形的第一连接块，所述第一连接块的两侧均布有若干和第一连接孔相对应的第三连接孔，所述第一连接块的底侧设置有u形的第二连接块，所述第二连接块的两侧均布有若干和第二连接孔相对应的第四连接孔；所述第一连接块紧贴设置在安装支座的外壁上，第二连接块紧贴设置在筋板的外壁，且第一连接孔和第三连接孔对齐、第二连接孔和第四连接孔对齐并旋入螺栓固定。

8.根据权利要求1所述的机械狗的载物携配模块，其特征在于：所述连接盘上开设有若干第五连接孔，所述载物盘的底侧均布有支撑座，所述支撑座上开设有与第五连接孔配合的通孔，所述支撑座与载物盘通过螺栓连接固定。

9.根据权利要求7所述的机械狗的载物携配模块，其特征在于：所述第一法兰的圆周开设有若干第六连接孔，所述第四法兰的圆周开设有若干第七连接孔；所述第一法兰的外侧设置有限位槽，所述第四法兰的底侧设置有与限位槽配合的限位柱。

10.根据权利要求7所述的机械狗的载物携配模块，其特征在于：所述第三法兰的圆周开设有若干第八连接孔，所述安装块的圆周开设有螺栓槽，所述安装块的圆周开设有与螺栓槽连通的第九连接孔。