一种两轮车单撑结构的状态识别装置的制作方法

本技术属于两轮车领域。

背景技术：

1、目前，两轮车，尤其是电动自行车和摩托车，普遍配备有单撑用于停车时支撑车辆。传统车辆起步前，需要驾驶员手动确认侧支架是否已收起。若驾驶员疏忽，在侧支架未收起的情况下起步，极易导致车辆转向受阻、失衡，引发严重安全事故。因此，需一种结构简单、可靠性高、耐用性强且易于安装的状态识别装置。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种两轮车单撑结构的状态识别装置，能识别两轮车单撑状态。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种两轮车单撑结构的状态识别装置，包括壳体、回转环和单撑，回转环旋转配合在壳体内，单撑上端固定回转环，回转环偏离轴心的局部有永磁体；壳体内安装有磁场传感器；

3、单撑包括竖向支撑状态和横向收折状态，单撑处于横向收折状态时，回转环上的永磁体与壳体上的磁场传感器刚好相互对应；单撑处于竖向支撑状态时，回转环上的永磁体与壳体上的磁场传感器相互错开。

4、进一步的，回转环靠近壳体的一侧沿周向阵列有若干永磁铁安装孔，永磁体固定于任意永磁铁安装孔中。

5、进一步的，壳体靠近回转环的一侧设置有传感器安装槽，磁场传感器固定安装在传感器安装槽中；单撑处于横向收折状态时，传感器安装槽与安装有永磁体的永磁铁安装孔对齐。

6、进一步的，壳体的轴心设置有套孔，回转环上同轴心设置有旋转筒，旋转筒末端有限位外缘，旋转筒同轴心转动套设在套孔中。

7、进一步的，旋转筒上呈圆周阵列设置有若干沿轴线方向延伸的分割槽，若干分割槽将旋转筒分割成若干瓣体；限位外缘的外圈外侧设置有锥面倒角。

8、进一步的，单撑的上端一体设置有固定耳，固定耳上设置有螺栓穿过孔和定位孔，固定耳卡在壳体上的两限位凸起之间，壳体上的定位柱插入定位孔中；还包括锁紧螺栓和螺母，锁紧螺栓的螺柱依次穿过螺栓穿过孔和旋转筒，螺母锁紧顶压在旋转筒的末端。

9、有益效果：本实用新型将单撑的旋转运动转化为永磁体与固定磁场传感器之间的相对位置变化，利用非接触式的磁感应原理实现状态识别。整个装置结构紧凑、零部件少、装配简便、耐用性高，且通过可调的永磁体安装孔设计，具备了良好的通用性和安装容错性。其提供的状态信号稳定可靠，能有效整合到两轮车的电控系统中，为实现安全的起步互锁功能提供了关键技术保障，显著降低了因忘记收起侧支架而引发的安全事故风险。

1.一种两轮车单撑结构的状态识别装置，其特征在于：包括壳体（2）、回转环（5）和单撑（100），壳体（2）上有套孔（3），回转环（5）上有旋转筒（12），旋转筒（12）转动套在套孔（3）中，旋转筒（12）末端有限位外缘（14）；若干分割槽（13）将旋转筒（12）分割成若干瓣体；单撑（100）上端连接回转环（5），回转环（5）偏离轴心的局部有永磁体；壳体（2）内安装有磁场传感器；

2.根据权利要求1所述的一种两轮车单撑结构的状态识别装置，其特征在于：回转环（5）靠近壳体（2）的一侧沿周向阵列有若干永磁铁安装孔（4），永磁体固定于任意永磁铁安装孔（4）中。

3.根据权利要求2所述的一种两轮车单撑结构的状态识别装置，其特征在于：壳体（2）靠近回转环（5）的一侧设置有传感器安装槽（16），磁场传感器固定安装在传感器安装槽（16）中；单撑（100）处于横向收折状态时，传感器安装槽（16）与安装有永磁体的永磁铁安装孔（4）对齐。

4.根据权利要求1所述的一种两轮车单撑结构的状态识别装置，其特征在于：限位外缘（14）的外圈外侧设置有锥面倒角。

5.根据权利要求4所述的一种两轮车单撑结构的状态识别装置，其特征在于：所述单撑（100）的上端一体设置有固定耳（10），固定耳（10）上设置有螺栓穿过孔（6）和定位孔（18），所述固定耳（10）卡在壳体（2）上的两限位凸起（19）之间，壳体（2）上的定位柱（17）插入定位孔（18）中。

6.根据权利要求5所述的一种两轮车单撑结构的状态识别装置，其特征在于：还包括锁紧螺栓（7）和螺母（1），所述锁紧螺栓（7）的螺柱依次穿过螺栓穿过孔（6）和旋转筒（12），螺母（1）锁紧顶压在旋转筒（12）的末端。