履带式割草机底盘结构及割草机的制作方法

本技术涉及电动割草机设备，具体而言，涉及履带式割草机底盘结构及割草机。

背景技术：

1、随着科技的发展，农业智能化已然成为一种趋势，农业的发展离不开机械设备，但目前已有传统的机械设备无法满足果园、大棚尤其是复杂农用场景的需求。其中传统割草机设备大都以内燃机驱动，机械传动，需要人工驾驶操作，其地形通过性差、操作繁琐且难度大，成本较高，安全性低。

2、近几年出现了一些电动割草机，但是其整车结构复杂，成本高。现有的割草机使用过程中容易出现拖带和异物卡住等现象，影响割草效率以及使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种履带式割草机底盘结构及割草机，以缓解现有技术中容易出现拖带的技术问题。

2、第一方面，本实用新型实施例提供了一种履带式割草机底盘结构，包括车架、行走电机和行走履带；

3、所述车架的两侧设置有导向轮和承重轮，所述行走电机设置在所述车架上，所述行走电机上设置有驱动轮，沿割草机的前进方向所述驱动轮位于所述导向轮的后方；

4、多个所述承重轮位于两个所述导向轮之间，所述行走履带缠绕在所述驱动轮、所述导向轮和所述承重轮上；

5、相邻两个所述承重轮之间的间距l与所述行走履带的节距p的关系为：

6、l=p*n+p/2，其中n为所述行走履带的节数。

7、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述履带式割草机底盘结构还包括车轮架，所述车轮架固定设置在所述车架的外侧；

8、所述车轮架的底部设置有所述导向轮和所述承重轮两者，手术室车轮架的顶部设置有所述承重轮。

9、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述履带式割草机底盘结构还包括张紧轮，所述张紧轮通过张紧杆设置在所述车架上；

10、沿割草机的前进方向所述张紧轮位于所述车轮架的后方。

11、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述行走履带缠绕在所述驱动轮、所述导向轮、所述承重轮和所述张紧轮上后呈平行四边形。

12、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述履带式割草机底盘结构还包括割草台和液压推杆；

13、所述割草台上设置有转轴支架，所述转轴支架通过旋转轴可转动的设置在所述车架上；

14、所述车架上设置有固定隔板，所述液压推杆的一端设置在所述固定隔板上，另一端与所述割草台连接；

15、沿割草机的前进方向所述固定隔板位于所述旋转轴的后方。

16、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述固定隔板将所述车架内部分隔成电池仓和电机仓，所述行走电机位于所述电机仓内，所述电池仓内设置有电池组件。

17、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述行走电机的数量两个，两个所述行走电机分别驱动位于所述车架两侧的行走履带；

18、两个所述行走电机之间具有供所述液压推杆通过的避让空间。

19、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述承重轮的直径小于所述导向轮的直径。

20、结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述导向轮和所述承重轮两者的直径均小于所述驱动轮的直径。

21、第二方面，本实用新型实施例提供了一种割草机，包括所述履带式割草机底盘结构。

22、有益效果：

23、本实用新型实施例提供了一种履带式割草机底盘结构，包括车架、行走电机和行走履带；车架的两侧设置有导向轮和承重轮，行走电机设置在车架上，行走电机上设置有驱动轮；多个承重轮位于两个导向轮之间，行走履带缠绕在驱动轮、导向轮和承重轮上；相邻两个承重轮之间的间距l与行走履带的节距p的关系为：l=p*n+p/2，其中n为行走履带的节数。

24、具体的，在多个承重轮的前方两端均设置有导向轮，提高整个履带结构的稳定性，而且，相邻两个承重轮之间的间距l与行走履带的节距p的关系为：l=p*n+p/2，其中n为行走履带的节数，通过这样的设置，保证了行走履带任何时候都有一个齿可以卡住承重轮，不会出现拖带。

25、本实用新型实施例提供了一种割草机，包括履带式割草机底盘结构。割草机与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。

1.一种履带式割草机底盘结构，其特征在于，包括：车架（100）、行走电机（200）和行走履带（300）；

2.根据权利要求1所述的履带式割草机底盘结构，其特征在于，还包括车轮架（101），所述车轮架（101）固定设置在所述车架（100）的外侧；

3.根据权利要求2所述的履带式割草机底盘结构，其特征在于，还包括张紧轮（130），所述张紧轮（130）通过张紧杆设置在所述车架（100）上；

4.根据权利要求3所述的履带式割草机底盘结构，其特征在于，所述行走履带（300）缠绕在所述驱动轮（210）、所述导向轮（110）、所述承重轮（120）和所述张紧轮（130）上后呈平行四边形。

5.根据权利要求1所述的履带式割草机底盘结构，其特征在于，还包括割草台（400）和液压推杆（500）；

6.根据权利要求5所述的履带式割草机底盘结构，其特征在于，所述固定隔板（140）将所述车架（100）内部分隔成电池仓（150）和电机仓（160），所述行走电机（200）位于所述电机仓（160）内，所述电池仓（150）内设置有电池组件（600）。

7.根据权利要求6所述的履带式割草机底盘结构，其特征在于，所述行走电机（200）的数量两个，两个所述行走电机（200）分别驱动位于所述车架（100）两侧的行走履带（300）；

8.根据权利要求1-7任一项所述的履带式割草机底盘结构，其特征在于，所述导向轮（110）和所述承重轮（120）两者的直径均小于所述驱动轮（210）的直径。

9.根据权利要求1-7任一项所述的履带式割草机底盘结构，其特征在于，所述承重轮（120）的直径小于所述导向轮（110）的直径。

10.一种割草机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的履带式割草机底盘结构。