一种无人驾驶履带式甘蔗运载车

本技术涉及运载车，具体为一种无人驾驶履带式甘蔗运载车。

背景技术：

1、甘蔗是一种非常重要的经济作物，甘蔗田间运输，是甘蔗收获的重要工序，因此提高田间甘蔗收集运输效率、降低运输成本是甘蔗运输面临的一个重要问题。在丘陵地区，传统的甘蔗运输方式主要依靠人力或者动物力量轮式车辆为主，这种方式不仅效率低下还容易造成甘蔗的损坏，还存在一些问题，例如道路不平、坡度大、路面泥泞等情况下容易发生车辆滑动、翻车等事故，同时也会对甘蔗造成损坏，降低甘蔗的品质和产量。而且随着甘蔗种植规模的扩大，需要运输的甘蔗数量也呈现上升趋势，传统的运输方式已经无法满足大规模生产的需求。

2、目前市场上的履带式运载车还存在一些问题，虽增强了复杂地形适应力，但结构复杂、维护成本高、操作难度大，需要人工装卸等，且目前尚不存在具有田间甘蔗无人化作业自动采集、装卸、运输甘蔗的履带式运载车。因此，需要对履带式田间甘蔗运载车底盘结构进行深入研究和优化，以提高其运输效率和稳定性，降低维护成本和操作难度，从而更好地满足甘蔗运输的需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶履带式甘蔗运载车，以解决上述背景技术提出履带式甘蔗运载车的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述履带车主体由底盘框架模块、履带模块、装料卸料模块及驱动模块组成，其中底盘框架模块是由钢架焊接而成的，所述钢架的上端设有载料平台，履带模块由履带、支重轮、导向轮和驱动轮组成，装卸料模块包括自动装料架、载料平台护栏、驱动自动装料架工作的装料液压缸、可驱动载料平台护栏工作的卸料护栏液压缸以及可驱动载料平台工作的卸料液压缸，所述驱动模块包括动力电池、控制柜、电机及液压泵，使用动力电池为电机提供动力驱动运载车行驶，动力电池也为液压泵提供动力，用于驱动装卸料模块中的液压缸动作。

3、优选的，自动装料架通过两个装料液压缸连接在钢架的上部，同时通过铰链安装于钢架的前端，所述载料平台护栏通过铰链和卸料护栏液压缸连接在载料平台的后端。

4、优选的，所述卸料液压缸的底部固定连接在履带车主体的底盘框架中部，且所述卸料液压缸的上端部通过铰链与载料平台底部相连接。

5、优选的，所述支重轮设有五组并均匀安装在履带车主体的底盘框架两侧，且所述支重轮与履带底端的内侧相接触配合。

6、优选的，所述驱动轮的外沿和履带的内侧均设有啮口，且所述驱动轮外沿和履带内侧的啮口相互啮合。

7、优选的，所述履带车主体的底盘框架前端安装有动力电池、控制柜和液压泵，所述液压泵为装料液压缸、卸料护栏液压缸卸料液压缸提供液压动力。

8、优选的，所述控制柜内设置有单片机，单片机分别连接有继电器、网络传输模块、无线遥控接收模块、电机控制器、数据采集模块及触摸屏。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、履带式甘蔗运载车采用无人驾驶，可减少丘陵地区甘蔗运输的人工成本，提升甘蔗收获效率。

11、履带式甘蔗运载车，配置装卸料模块，可实现田间甘蔗的自动装卸料，解决了传统作业需要人工搬运甘蔗的问题，减轻劳动强度和劳动力，降低劳动成本。

12、（3）解决了轮式车对于农田的破坏，减少对地面的压力，减少对农田的损害，同时也能减少能源消耗和维护成本。

13、（4）履带式田间甘蔗运载车底盘具有较强的通过性和稳定性，可以适应各种复杂的地形和气候条件，有效地保障运输的安全性。同时还具有载重能力大、行驶平稳、操作简单等优点。

14、综上所述，本发明所提供的无人驾驶履带式甘蔗运载车实现自动装卸甘蔗，可以协助甘蔗种植厂商，能够更快地将甘蔗从田间运输到指定的地点，减少相应的时间成本和人工成本。

1.一种无人驾驶履带式甘蔗运载车，包括履带车主体（1），其特征在于：所述履带车主体（1）由底盘框架模块、履带模块、装料卸料模块及驱动模块组成，其中底盘框架模块是由钢架（2）焊接而成的，所述钢架（2）的上端设有载料平台（8），履带模块由履带（4）、支重轮（5）、导向轮（6）和驱动轮（7）组成，所述装料卸料模块包括自动装料架（9）、载料平台护栏（11）、驱动自动装料架（9）工作的装料液压缸（10）、可驱动载料平台护栏（11）工作的卸料护栏液压缸（12）以及可驱动载料平台（8）工作的卸料液压缸（13），所述驱动模块包括动力电池、控制柜（14）、电机（3）及液压泵（15），使用动力电池为电机提供动力驱动运载车行驶，动力电池也为液压泵提供动力，用于驱动装卸料模块中的液压缸动作。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶履带式甘蔗运载车，其特征在于：所述自动装料架（9）通过两个装料液压缸（10）连接在钢架（2）的上部，同时通过铰链安装于钢架（2）的前端，所述载料平台护栏（11）通过铰链和卸料护栏液压缸（12）连接在载料平台（8）的后端。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶履带式甘蔗运载车，其特征在于：所述卸料液压缸（13）的底部固定连接在履带车主体（1）的底盘框架中部，且所述卸料液压缸（13）的上端部通过铰链与载料平台（8）底部相连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶履带式甘蔗运载车，其特征在于：所述支重轮（5）设有五组并均匀安装在履带车主体（1）的底盘框架两侧，且所述支重轮（5）与履带（4）底端的内侧相接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶履带式甘蔗运载车，其特征在于：所述驱动轮（7）的外沿和履带（4）的内侧均设有啮口，且所述驱动轮（7）外沿和履带（4）内侧的啮口相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶履带式甘蔗运载车，其特征在于：所述履带车主体（1）的底盘框架前端安装有动力电池、控制柜（14）和液压泵（15），所述液压泵（15）为装料液压缸（10）、卸料护栏液压缸（12）、卸料液压缸（13）提供液压动力。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶履带式甘蔗运载车，其特征在于：所述控制柜（14）内设置有单片机（100），单片机（100）分别连接有继电器（101）、网络传输模块（103）、无线遥控接收模块（102）、电机控制器（105）、数据采集模块及触摸屏（104）。