一种新型后轮转向装置的制作方法

本技术涉及汽车转向，具体为一种新型后轮转向装置。

背景技术：

1、伴随着汽车智能化与电动化技术的快速发展，现代车辆对操控性能及底盘集成控制提出了更高要求。后轮转向系统（rear wheel steering）作为提升车辆灵活性与稳定性的关键技术，正逐步应用于中高端乘用车领域。该系统通过独立控制后轮转向角度，实现低速时后轮与前轮反向转动以减小转弯半径，提升泊车与窄弯操控性；高速时后轮与前轮同向转动以增强车身稳定性，支持高速变道与紧急避障。随着高级辅助驾驶功能（如lka、acc、apa等）的普及，以及高阶自动驾驶（尤其是l3级以上）对底盘执行精度与响应速度的要求不断提高，后轮转向系统因其可有效提升轨迹跟踪能力与抗干扰性能，正成为智能底盘系统的关键组成部分，并获得行业广泛关注。

2、现后轮转向系统主要结构采用梯形丝杆、皮带带轮组件结构，且芯轴限位机构与位移传感器分开布置，其主要存在以下问题：

3、1、梯形丝杆的传动效率相对较低，这主要源于其螺纹面之间的滑动摩擦，导致系统对电机输出扭矩需求较大，成本较高；

4、2、芯轴限位及位移传感器机构结构复杂，占用空间较大；

5、3、芯轴限位机构与位移传感器感应部位分开布置，其结构复杂，且在两个位置布置，对零部件要求较高，占用空间大。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型后轮转向装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型公开了一种新型后轮转向装置，采用的技术方案是，包括壳体组件，壳体组件内部有丝杆，丝杆外部啮合行星滚柱组件，行星滚柱组件外部啮合螺母，螺母与壳体组件之间通过轴承相固定，螺母的另一端与蜗轮固定，壳体组件上有电机控制器组，电机控制器组包括伺服电机和控制模块，伺服电机的输出轴上连接蜗杆，蜗杆转动连接至壳体组件内部，且与蜗轮相啮合，丝杆两侧有拉杆，拉杆与壳体组件之间有转向限位机构，转向限位机构包括感应模块和滑动模块，感应模块固定于壳体组件上，滑动模块与拉杆相连，通过感应模块感应滑动模块的相对位置从而实现对拉杆位置的判断。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，行星滚柱组件包括保持架和滚柱，保持架与丝杆同心设置且不接触，保持架上环形阵列多个滚柱，且滚柱与保持架之间转动连接，滚柱与丝杆相啮合。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，保持架两侧有端面轴承，端面轴承外径与螺母内径相配合，端面轴承的另一侧有固定挡块，固定挡块与螺母内径过盈配合。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，轴承与螺母之间为过渡配合，轴承一侧有锁紧螺母，锁紧螺母与螺母外径螺纹连接，轴承另一侧有锁紧螺柱，锁紧螺柱与壳体组件内径螺纹连接，从而实现螺母、轴承和壳体组件之间的固定。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，感应模块包括滑动腔，滑动腔与壳体组件为一体，滑动腔顶部有位移传感器，位移传感器与电机控制器组电性连接。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，滑动模块包括球头螺丝，球头螺丝与拉杆螺纹连接，球头螺丝上有限位块，限位块为分离设计，扣合在球头螺丝上，球头螺丝与限位块之间有o形圈，限位块顶部有感应片。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，丝杆两侧与拉杆螺纹连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过丝杆、行星滚柱组件和螺母的传动结构，使滚柱、螺母和丝杆之间滚动摩擦，实现更小的磨损，提高传动效率，延长核心部件的使用寿命，通过滑动模块和感应模块的设计，既能保证感应片在移动过程中的稳定性，又能限制拉杆的扭转，主要部件设计紧凑，大大节约安装空间。

1.一种新型后轮转向装置，包括壳体组件（1），其特征在于：壳体组件（1）内部有丝杆（2），丝杆（2）外部啮合行星滚柱组件（3），行星滚柱组件（3）外部啮合螺母（4），螺母（4）与壳体组件（1）之间通过轴承（5）相固定，螺母（4）的另一端与蜗轮（8）固定，壳体组件（1）上有电机控制器组（9），电机控制器组（9）包括伺服电机和控制模块，伺服电机的输出轴上连接蜗杆（16），蜗杆（16）转动连接至壳体组件（1）内部，且与蜗轮（8）相啮合，丝杆（2）两侧有拉杆（10），拉杆（10）与壳体组件（1）之间有转向限位机构，转向限位机构包括感应模块和滑动模块，感应模块固定于壳体组件（1）上，滑动模块与拉杆（10）相连，通过感应模块感应滑动模块的相对位置从而实现对拉杆（10）位置的判断。

2.根据权利要求1的一种新型后轮转向装置，其特征在于：行星滚柱组件（3）包括保持架（301）和滚柱（302），保持架（301）与丝杆（2）同心设置且不接触，保持架（301）上环形阵列多个滚柱（302），且滚柱（302）与保持架（301）之间转动连接，滚柱（302）与丝杆（2）相啮合。

3.根据权利要求2的一种新型后轮转向装置，其特征在于：保持架（301）两侧有端面轴承（21），端面轴承（21）外径与螺母（4）内径相配合，端面轴承（21）的另一侧有固定挡块（20），固定挡块（20）与螺母（4）内径过盈配合。

4.根据权利要求1的一种新型后轮转向装置，其特征在于：轴承（5）与螺母（4）之间为过渡配合，轴承（5）一侧有锁紧螺母（7），锁紧螺母（7）与螺母（4）外径螺纹连接，轴承（5）另一侧有锁紧螺柱（6），锁紧螺柱（6）与壳体组件（1）内径螺纹连接，从而实现螺母（4）、轴承（5）和壳体组件（1）之间的固定。

5.根据权利要求1的一种新型后轮转向装置，其特征在于：感应模块包括滑动腔（11），滑动腔（11）与壳体组件（1）为一体，滑动腔（11）顶部有位移传感器（12），位移传感器（12）与电机控制器组（9）电性连接。

6.根据权利要求1的一种新型后轮转向装置，其特征在于：滑动模块包括球头螺丝（13），球头螺丝（13）与拉杆（10）螺纹连接，球头螺丝（13）上有限位块（18），限位块（18）为分离设计，扣合在球头螺丝（13）上，球头螺丝（13）与限位块（18）之间有o形圈（19），限位块（18）顶部有感应片（15）。

7.根据权利要求1的一种新型后轮转向装置，其特征在于：丝杆（2）两侧与拉杆（10）螺纹连接。