自动检测和修复主轴轴芯的加工机构的制作方法

本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种自动检测和修复主轴轴芯的加工机构。

背景技术：

1、在相关技术中，数控（computer numerical control，cnc）机床具有主轴。主轴是负责驱动刀具或工件旋转的部件。主轴的质量直接决定机床的加工能力、精度和稳定性。cnc机床长期使用后，主轴的精度会下降。目前，若对主轴的轴芯进行修复，操作人员需先将轴芯从电机的连接部分拆除下出来，并送至维修机构打磨精度，打磨完成后，再装回机床上。然而，上述更换轴芯的效率低，而且拆装需要专业维修人员进行操作。

技术实现思路

1、本实用新型实施方式提供了一种自动检测和修复主轴轴芯的加工机构以解决上述存在的至少一个技术问题。

2、本实用新型实施方式提供的一种自动检测和修复主轴轴芯的加工机构，所述自动检测和修复主轴轴芯的加工机构包括修复台、升降模组、电机、检测模组、粗修模组和精修模组，所述修复台设有修复位，所述升降模组、所述检测模组、所述粗修模组和所述精修模组均设于所述修复台上；

3、所述升降模组用于驱动所述电机在竖直方向上移动；

4、所述检测模组用于检测主轴轴芯的精度；

5、所述粗修模组包括第一驱动结构和粗磨头，所述第一驱动结构用于驱动所述粗磨头在水平方向上移动；及

6、所述精修模组包括第二驱动结构和精磨头，所述第二驱动结构用于驱动所述精磨头在水平方向上移动；

7、其中，根据所述检测模组的检测结果，所述电机在竖直方向上运动至所述修复位以及所述粗磨头或所述精磨头在水平方向上运动至所述修复位，所述电机的输出轴进而选择与所述粗磨头或所述精磨头连接，使所述电机能够驱动所述粗磨头或所述精磨头旋转以对所述主轴轴芯进行研磨。

8、上述加工机构中，根据检测模组的检测结果，电机在竖直方向上运动至修复位以及粗磨头或精磨头在水平方向上运动至修复位，电机的输出轴进而选择与粗磨头或精磨头连接，使电机能够驱动粗磨头或精磨头旋转以对主轴轴芯进行研磨，从而无需拆卸即可实现主轴轴芯的自动检测及修复，在一定程度上提高修复主轴轴芯的效率。

9、在某些实施方式中，所述修复台包括安装板，所述粗修模组和所述精修模组设于所述安装板的上侧，所述升降模组设于所述安装板的下侧，所述检测模组设于所述安装板的侧边；

10、所述安装板开设有在竖直方向上与所述修复位对应的通孔，所述电机的输出轴连接有结合部，在所述电机运动至所述修复位时，所述结合部穿设所述通孔并与所述粗磨头或所述精磨头卡合连接，以容许所述电机带动所述粗磨头或所述精磨头旋转。

11、上述加工机构中，使得检测模组、粗修模组和精修模组之间可以协同工作，在一定程度上提升工作效率。

12、在某些实施方式中，所述修复台包括支撑板，所述支撑板位于所述安装板的下方并连接所述安装板，所述升降模组通过支架安装在所述支撑板与所述安装板之间。

13、上述加工机构中，可以在一定程度上节省横向空间，使加工机构的整体结构更紧凑。

14、在某些实施方式中，所述粗修模组和所述精修模组沿直线排列在所述修复台上。

15、上述加工机构中，可以使修复台更稳定，在一定程度上提升研磨品质。

16、在某些实施方式中，所述加工机构包括导轨结构，所述导轨结构包括导轨、第一滑块和第二滑块，所述导轨设于所述修复台上；

17、所述粗修模组还包括第一从动结构，所述第一驱动结构通过所述第一从动结构与所述粗磨头连接，所述第一滑块设于所述第一从动结构上，所述第一滑块与所述导轨可滑动地连接；

18、所述精修模组还包括第二从动结构，所述第二驱动结构通过所述第二从动结构与所述精磨头连接，所述第二滑块设于所述第二从动结构上，所述第二滑块与所述导轨可滑动地连接。

19、上述加工机构中，导轨结构可导引粗磨头和精磨头的运动方向，避免粗磨头和精磨头运动时偏移或卡滞。

20、在某些实施方式中，所述电机的输出轴连接有结合部；

21、所述第一从动结构包括第一固定件和第一转子组件，所述第一转子组件可转动地穿设所述第一固定件，所述第一转子组件与所述粗磨头连接，所述第一固定件与所述第一驱动结构连接；

22、所述第二从动结构包括第二固定件和第二转子组件，所述第二转子组件可转动地穿设所述第二固定件，所述第二转子组件与所述精磨头连接，所述第二固定件与所述第二驱动结构连接；

23、在所述电机在竖直方向上运动至所述修复位和所述粗磨头在水平方向上运动至所述修复位的情况下，所述结合部与所述第一转子组件啮合；

24、在所述电机在竖直方向上运动至所述修复位和所述精磨头在水平方向上运动至所述修复位的情况下，所述结合部与所述第二转子组件啮合。

25、上述加工机构中，可以使得主轴轴芯在修复位进行粗磨和精磨，而且啮合可提升传动效率。

26、在某些实施方式中，所述第一转子组件包括第一转子，所述第一转子的两端分别通过第一轴承与所述第一固定件的内壁连接；

27、所述第二转子组件包括第二转子，所述第二转子的两端分别通过第二轴承与所述第二固定件的内壁连接。

28、上述加工机构中，在一定程度上保证第一转子和第二转子的旋转运动稳定顺畅。

29、在某些实施方式中，所述第一转子组件包括第一套筒，所述第一套筒套设于所述第一转子外且位于所述第一固定件内，所述第一套筒与位于所述第一转子两端的第一轴承连接；

30、所述第二转子组件包括第二套筒，所述第二套筒套设于所述第二转子外且位于所述第二固定件内，所述第二套筒与位于所述第二转子两端的第二轴承连接。

31、上述加工机构中，使得第一轴承和第二轴承得到支撑以避免发生轴向窜动。

32、在某些实施方式中，所述第一转子开设有第一安装通道，所述第一转子组件包括第一安装座和第一紧固件，所述第一紧固件自所述第一安装通道的底部开口装入所述第一安装通道内，所述第一安装座的至少一部分自所述第一安装通道的顶部开口装入所述第一安装通道内并与所述第一紧固件连接，所述第一安装座与所述粗磨头连接；

33、所述第二转子开设有第二安装通道，所述第二转子组件包括第二安装座和第二紧固件，所述第二紧固件自所述第二安装通道的底部开口装入所述第二安装通道内，所述第二安装座的至少一部分自所述第二安装通道的顶部开口装入所述第二安装通道内并与所述第二紧固件连接，所述第二安装座与所述精磨头连接。

34、上述加工机构中，使得粗磨头和精磨头可以接收电机输出的旋转力以保证旋转稳定。

35、在某些实施方式中，其特征在于，所述升降模组、所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均包括用于提供动力的气缸。

36、上述加工机构中，驱动方式简单精确。

37、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

1.一种自动检测和修复主轴轴芯的加工机构，其特征在于，包括修复台、升降模组、电机、检测模组、粗修模组和精修模组，所述修复台设有修复位，所述升降模组、所述检测模组、所述粗修模组和所述精修模组均设于所述修复台上；

2.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述修复台包括安装板，所述粗修模组和所述精修模组设于所述安装板的上侧，所述升降模组设于所述安装板的下侧，所述检测模组设于所述安装板的侧边；

3.根据权利要求2所述的加工机构，其特征在于，所述修复台包括支撑板，所述支撑板位于所述安装板的下方并连接所述安装板，所述升降模组通过支架安装在所述支撑板与所述安装板之间。

4.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述粗修模组和所述精修模组沿直线排列在所述修复台上。

5.根据权利要求4所述的加工机构，其特征在于，所述加工机构包括导轨结构，所述导轨结构包括导轨、第一滑块和第二滑块，所述导轨设于所述修复台上；

6.根据权利要求5所述的加工机构，其特征在于，所述电机的输出轴连接有结合部；

7.根据权利要求6所述的加工机构，其特征在于，所述第一转子组件包括第一转子，所述第一转子的两端分别通过第一轴承与所述第一固定件的内壁连接；

8.根据权利要求7所述的加工机构，其特征在于，所述第一转子组件包括第一套筒，所述第一套筒套设于所述第一转子外且位于所述第一固定件内，所述第一套筒与位于所述第一转子两端的第一轴承连接；

9.根据权利要求7所述的加工机构，其特征在于，所述第一转子开设有第一安装通道，所述第一转子组件包括第一安装座和第一紧固件，所述第一紧固件自所述第一安装通道的底部开口装入所述第一安装通道内，所述第一安装座的至少一部分自所述第一安装通道的顶部开口装入所述第一安装通道内并与所述第一紧固件连接，所述第一安装座与所述粗磨头连接；

10.根据权利要求1-9任一项所述的加工机构，其特征在于，所述升降模组、所述第一驱动结构和所述第二驱动结构均包括用于提供动力的气缸。