一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统的制作方法

本发明涉及橡胶制品的打磨领域，具体为一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统。

背景技术：

1、硫化橡胶类半椭球型制品经硫化成型后，其外形面通常存在飞边、毛刺、分型线以及表面不平整等成型缺陷，难以直接满足后续装配及使用要求，因此通常需要对其外形面进行打磨整形，以去除上述缺陷并改善制品表面质量。

2、由于半椭球型制品的外型面为连续变化的曲面，打磨过程中砂轮需要随制品外型面的曲率变化而调整打磨姿态，使砂轮相对于制品外壁形成不同的倾斜角度。与此同时，硫化橡胶具有一定的弹性和柔软性，砂轮与橡胶接触后容易产生弹性变形，传统刚性打磨方式难以稳定控制砂轮与制品之间的接触压力及打磨深度，容易出现局部过切或欠切现象。因此，针对硫化橡胶类制品的打磨加工，需要采用能够适应橡胶弹性变形及制品曲面形状变化的柔性打磨方式，以提高打磨过程中的接触稳定性和加工质量。在柔性打磨过程中，砂轮与橡胶表面仍会持续摩擦并产生热量，尤其在局部区域存在较大接触压力或打磨时间较长的情况下，容易造成打磨区域温升。若产生的热量不能及时带走，容易使橡胶表面因局部受热而出现起毛、表面状态不稳定等问题，从而影响打磨后的表面质量。

3、现有技术中，为降低打磨过程中产生的热量，通常可采用冷却液对砂轮及打磨区域进行冷却。然而，对于半椭球型外壁的曲面打磨而言，砂轮的打磨姿态会随加工位置不断变化，冷却液的流出位置与砂轮之间的相对位置难以保持稳定。特别是砂轮发生倾斜后，冷却液在重力作用下容易沿偏离打磨区域的方向流动，导致实际进入砂轮打磨端面及其与制品接触区域附近的冷却液减少，使冷却液难以持续有效地作用于打磨区域，进而影响冷却效果。因此，有必要针对硫化橡胶类半椭球型制品的柔性曲面打磨过程，对冷却液的供给位置进行适应性调整，以提高冷却液在打磨区域附近的有效利用程度。

技术实现思路

1、本发明为了解决硫化橡胶类半椭球型制品曲面打磨过程中砂轮倾斜导致冷却液易偏离打磨区域、冷却液利用率低及冷却效果不佳的问题，而提供一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统。

2、本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：

3、本发明提供了一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，包括用于放置并装夹制品的加工台，加工台的一侧设置有机械臂，机械臂的移动终端处固定有打磨组件，打磨组件包括砂轮；

4、砂轮的外周侧设置有降温机构，降温机构包括用于流出冷却液的降温组件，降温组件能够相对于砂轮进行位置调整，并随砂轮的倾斜姿态保持于砂轮的上方。

5、在本技术方案中，降温机构安装于机械臂的移动终端，降温机构还包括配重部，配重部与降温组件分别设置于同一环形轨迹上，并能够沿环形轨迹同步移动，且配重部与降温组件之间的圆心角始终保持为180°；

6、环形轨迹与砂轮同轴设置，降温组件的喷液端沿砂轮的轴向凸出于砂轮的打磨端面。

7、在本技术方案中，降温机构包括承载组件，承载组件包括两个滑动连接于环形结构导轨上的滑块，两个滑块上分别安装有降温组件和配重部，两个滑块之间通过同步轴固定连接，两个滑块能够沿环形结构导轨同步移动并使二者之间的圆心角始终保持为180°。

8、在本技术方案中，降温组件包括呈倒“l”字形的第一固定架，第一固定架的端部通过连接件固定有安装板，安装板上安装有用于流出冷却液的喷头，喷头通过管道与泵体及储液壳连通。

9、在本技术方案中，还包括设置于喷头与安装板之间的调节组件，喷头转动连接于安装板，且转动方向所在的平面沿砂轮的轴向分布；

10、调节组件能够根据砂轮的倾斜角度驱动喷头转动，且砂轮的倾斜角度越大，喷头朝向砂轮一侧的转动角度越大。

11、在本技术方案中，调节组件包括沿砂轮轴向设置的导向壳，导向壳内滑动连接有传动齿条，且传动齿条能够滑动并复位，传动齿条靠近砂轮中心的一侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定于喷头与安装板的转动连接处；

12、传动齿条靠近砂轮的一端固定有能够在重力作用下驱动传动齿条移动的驱动块。

13、在本技术方案中，还包括用于根据喷头的转动角度调整冷却液流量的调流组件；

14、调流组件包括多个调节部以及与调节部传动连接的驱动部，调节部设置于喷头的内腔中，并分别插接于喷头侧壁上对应的出液孔内，驱动部固定于安装板上，喷头朝向砂轮一侧的转动角度越大，驱动部带动调节部沿远离对应出液孔的方向移动的距离越大。

15、在本技术方案中，调节部包括插入对应出液孔内的调整杆，调整杆的顶部贯穿喷头侧壁并与喷头侧壁滑动密封连接，调整杆的顶部与驱动部传动连接；

16、驱动部包括同步板，对应的调整杆的顶部均固定于同步板上，同步板上固定有传动绳索的一端，传动绳索的另一端绕过导向轮后固定连接于第二固定架上，第二固定架固定于安装板上。

17、在本技术方案中，导向轮安装于第三固定架上，第三固定架固定于喷头的外壁，导向轮与同步板之间的传动绳索沿对应调整杆的轴向延伸，并与对应调整杆相互平行设置。

18、进一步地，安装板的两侧均固定有让位杆，让位杆沿砂轮的轴向延伸，且让位杆的一侧端部凸出于喷头；

19、连接件设置为伸缩后能够复位的固定杆，固定杆沿砂轮的轴向延伸，且固定杆的外周侧套设有第三弹簧。

20、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

21、本发明的积极进步效果在于：

22、本申请通过使降温组件随砂轮的倾斜姿态调整位置，并始终保持于砂轮的上方，使冷却液的流出位置与砂轮的相对位置随砂轮姿态同步变化。由此，冷却液流出后能够在重力作用下向下流动并靠近砂轮的打磨端面，减少砂轮倾斜后冷却液因重力作用而偏离打磨区域的情况，使冷却液能够持续供给至砂轮与半椭球型外壁的接触区域附近，从而提高冷却液的有效利用程度，并有利于降低打磨区域的温升，改善硫化橡胶打磨过程中因局部受热产生的起毛及表面质量不稳定问题。

1.一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，包括用于放置并装夹制品的加工台（103），所述加工台（103）的一侧设置有机械臂（104），所述机械臂（104）的移动终端处固定有打磨组件（2），所述打磨组件（2）包括砂轮（22），其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，其特征在于：所述降温机构（105）安装于机械臂（104）的移动终端，所述降温机构（105）还包括配重部（6），所述配重部（6）与降温组件（5）分别设置于同一环形轨迹上，并能够沿所述环形轨迹同步移动，且所述配重部（6）与降温组件（5）之间的圆心角始终保持为180°；

3.如权利要求2所述的一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，其特征在于：所述降温机构（105）包括承载组件（4），所述承载组件（4）包括两个滑动连接于环形结构导轨（41）上的滑块（42），两个所述滑块（42）上分别安装有降温组件（5）和配重部（6），所述两个滑块（42）之间通过同步轴（43）固定连接，所述两个滑块（42）能够沿环形结构导轨（41）同步移动并使二者之间的圆心角始终保持为180°。

4.如权利要求1所述的一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，其特征在于：所述降温组件（5）包括呈倒“l”字形的第一固定架（51），所述第一固定架（51）的端部通过连接件（52）固定有安装板（53），所述安装板（53）上安装有用于流出冷却液的喷头（54），所述喷头（54）通过管道与泵体及储液壳连通。

5.如权利要求4所述的一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，其特征在于：还包括设置于喷头（54）与安装板（53）之间的调节组件（7），所述喷头（54）转动连接于安装板（53），且转动方向所在的平面沿砂轮（22）的轴向分布；

6.如权利要求5所述的一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，其特征在于：所述调节组件（7）包括沿砂轮（22）轴向设置的导向壳（71），所述导向壳（71）内滑动连接有传动齿条（72），且传动齿条（72）能够滑动并复位，所述传动齿条（72）靠近砂轮（22）中心的一侧啮合连接有从动齿轮（73），所述从动齿轮（73）固定于喷头（54）与安装板（53）的转动连接处；

7.如权利要求1所述的一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，其特征在于5还包括用于根据喷头（54）的转动角度调整冷却液流量的调流组件（8）；

8.如权利要求7所述的一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，其特征在于：所述调节部包括插入对应出液孔（541）内的调整杆（84），所述调整杆（84）的顶部贯穿喷头（54）侧壁并与喷头（54）侧壁滑动密封连接，所述调整杆（84）的顶部与驱动部传动连接；

9.如权利要求8所述的一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，其特征在于：所述导向轮（85）安装于第三固定架（86）上，所述第三固定架（86）固定于喷头（54）的外壁，所述导向轮（85）与同步板（83）之间的传动绳索（82）沿对应调整杆（84）的轴向延伸，并与对应调整杆（84）相互平行设置。

10.如权利要求4所述的一种适用于硫化橡胶类半椭球型制品的柔性打磨系统，其特征在于：所述安装板（53）的两侧均固定有让位杆（9），所述让位杆（9）沿砂轮（22）的轴向延伸，且所述让位杆（9）的一侧端部凸出于喷头（54）；