一种铆钉接钉机构的制作方法

本申请涉及铆接设备，尤其是涉及一种铆钉接钉机构。

背景技术：

1、在汽车自动化流水生产线中，为提升铆接工艺的连续性与作业效率，铆接系统通常配置具备多钉存储功能的铆钉储料仓，以及可自动取钉的接钉机构。当储料仓内铆钉储备耗尽时，系统将自动补钉流程，机械臂带动接钉机构和储料仓移动至供钉机构处进行铆钉补充，以维持生产的持续运行。

2、目前，接钉机构由接钉轨道、驱动件、封堵件和传感器组成，接钉轨道安装在机械臂上，封堵件安装在接钉轨道的进料端，驱动件安装在接钉轨道上并用于驱动封堵件开启或关闭接钉轨道的进料端，传感器安装在接钉轨道上并用于控制驱动件运作。

3、当机械臂带动接钉机构移动至供钉机构处时，传感器控制驱动件运作，驱动件带动封堵件开启接钉轨道的进料端，接钉轨道与供钉机构连接后即可补充铆钉；当接钉机构完成补钉并离开供钉机构时，传感器控制驱动件运作，驱动件带动封堵件关闭接钉轨道的进料端，使得铆钉不会泄露。

4、封堵件的动作精度与可靠性高度依赖于驱动件与传感器的协同控制。目前常用驱动方案包括伺服电机或气缸，二者均属高精度、高响应的控制元件，配合高精度传感器使用，导致接钉机构的关键部件采购成本显著提升，进而影响接钉系统的经济性。

技术实现思路

1、为了降低铆钉接钉机构的成本，本申请提供一种铆钉接钉机构。

2、本申请提供的一种铆钉接钉机构采用如下的技术方案：

3、一种铆钉接钉机构，包括接钉轨道、封堵件、触发件和弹性复位件，所述接钉轨道内形成有输送通道，所述封堵件转动设置在接钉轨道顶部，所述弹性复位件设置在接钉轨道的顶部，所述弹性复位件的端部连接封堵件并用于拉动封堵件转动封闭输送通道，所述触发件设置在供钉机构上，当接钉轨道移动至供钉机构处时，触发件推动封堵件转动开启输送通道。

4、通过采用上述技术方案，在进行补钉的过程中，机械臂带动接钉轨道移动至供钉机构处，接钉轨道带动封堵件先接触触发件，触发件推动封堵件转动开启输送通道，使得接钉轨道能够与供钉机构连接并进行补钉作业，完成补钉后，机械臂带动接钉轨道离开，封堵件与触发件分离后，弹性复位件拉动封堵件转动关闭输送通道。如此设置，输送通道的启闭动作，由封堵件和触发件形成的纯机械式驱动结构实现，其动力来源于储料仓的运动，完全脱离了传感器、驱动件等电气元件的依赖，显著提升了接钉机构的经济性。

5、优选的，所述封堵件包括封堵板、滚轮和连接轴，所述接钉轨道的顶端固定设置有安装块，所述连接轴设置在安装块上，所述封堵板转动设置在连接轴上，所述弹性复位件与封堵板连接并拉动封堵板封闭输送通道，所述滚轮转动设置在封堵板上，所述触发件移动接触滚轮。

6、通过采用上述技术方案，机械臂带动接钉轨道移动时，接钉轨道通过安装块带动封堵板和滚轮同步移动，滚轮与触发件接触，触发件通过滚轮带动封堵板在连接轴上进行转动，从而能够开启输送通道。

7、优选的，所述安装块的相对两侧壁上均设置有连接板，所述弹性复位件设置有两个，两个所述弹性复位件分别与两个连接板连接。

8、通过采用上述技术方案，封堵板转动开启输送通道时带动两个弹性复位件拉伸形变，两个弹性复位件收缩形变能够拉松封堵板快速转动封闭输送通道。

9、优选的，所述封堵板的相对两侧均设置有拉杆，两个所述弹性复位件远离连接板的端部分别与两个拉杆连接。

10、通过采用上述技术方案，弹性复位件通过拉杆拉动封堵板转动复位，从而便于封堵板快速稳定地转动关闭输送通道。

11、优选的，还包括设置在供钉机构上的导向杆，所述安装块的底部固定安装有安装座，所述安装座上固定设置有导向座，所述导向座内开设有导向孔，所述导向杆滑动穿过导向孔。

12、通过采用上述技术方案，机械臂带动接钉轨道移动至供钉机构处时，导向杆插入导向座的导向孔内，导向杆与导向座配合对接钉机构的移动进行导向，使得接钉机构与供钉机构对接更加精准。

13、优选的，所述接钉轨道设置有两个，两个所述接钉轨道相互平行。

14、通过采用上述技术方案，两个接钉轨道共同输送铆钉，提高了铆钉的输送效率和存储量。

15、优选的，所述安装座的底部固定设置有分选座，所述分选座内开设有两个进料槽，所述两个所述接钉轨道的底端分别插接在两个进料槽内，所述分选座位于两个进料槽的底端滑动设置有分选块，所述分选块内设置有下料口，所述分选座位于分选块的底部开设有出料槽，所述出料槽位于两个进料槽之间，所述分选座上设置有驱动件，所述驱动件的驱动端与分选块连接并用于带动分选块往复移动。

16、通过采用上述技术方案，两个接钉轨道内的铆钉移动进入分选座的两个进料槽内，驱动件的带动分选块往复移动，当分选块的下料口移动连接一个进料槽时，进料槽内的一个铆钉进入下料口内，当分选块的下料口朝另一个进料槽移动时，下料口会移动经过出料槽，当下料口与出料槽连接时，下料口内的铆钉从出料槽移出，重复上述步骤即可使两个进料槽交替供钉。

17、优选的，所述分选块位于下料口的相对两侧均开设有避让槽，铆钉的钉头位于避让槽内。

18、通过采用上述技术方案，分料块往复移动的过程中，两个进料槽底部未被输送铆钉的钉头位于避让槽内，从而使得分料块往复移动更加顺畅。

19、优选的，所述分选座内开设有滑槽，所述滑槽内相适配滑动设置有滑块，所述滑块与驱动件的驱动端固定连接，且所述分选块的端部与滑块固定连接。

20、通过采用上述技术方案，驱动件通过滑块带动分选块往复移动，滑块在滑槽内移动，从而对分选块的移动进行限位，使得分选块的往复移动更加稳定。

21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

22、1.利用封堵件和触发件，在进行补钉的过程中，机械臂带动接钉轨道移动至供钉机构处，接钉轨道带动封堵件先接触触发件，触发件推动封堵件转动开启输送通道，使得接钉轨道能够与供钉机构连接并进行补钉作业，完成补钉后，机械臂带动接钉轨道离开，封堵件与触发件分离后，弹性复位件拉动封堵件转动关闭输送通道，输送通道的启闭动作，由封堵件和触发件形成的纯机械式驱动结构实现，其动力来源于储料仓的运动，完全脱离了传感器、驱动件等电气元件的依赖，显著提升了接钉机构的经济性；

23、2.借助导向杆和导向座，机械臂带动接钉轨道移动至供钉机构处时，导向杆插入导向座的导向孔内，导向杆与导向座配合对接钉机构的移动进行导向，使得接钉机构与供钉机构对接更加精准；

24、3.通过分选座，两个接钉轨道内的铆钉移动进入分选座的两个进料槽内，驱动件的带动分选块往复移动，当分选块的下料口移动连接一个进料槽时，进料槽内的一个铆钉进入下料口内，当分选块的下料口朝另一个进料槽移动时，下料口会移动经过出料槽，当下料口与出料槽连接时，下料口内的铆钉从出料槽移出，重复上述步骤即可使两个进料槽交替供钉。

1.一种铆钉接钉机构，其特征在于：包括接钉轨道(1)、封堵件(2)、触发件(3)和弹性复位件(4)，所述接钉轨道(1)内形成有输送通道，所述封堵件(2)转动设置在接钉轨道(1)顶部，所述弹性复位件(4)设置在接钉轨道(1)的顶部，所述弹性复位件(4)的端部连接封堵件(2)并用于拉动封堵件(2)转动封闭输送通道，所述触发件(3)设置在供钉机构上，当接钉轨道(1)移动至供钉机构处时，触发件(3)推动封堵件(2)转动开启输送通道。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉接钉机构，其特征在于：所述封堵件(2)包括封堵板(21)、滚轮(22)和连接轴(23)，所述接钉轨道(1)的顶端固定设置有安装块(10)，所述连接轴(23)设置在安装块(10)上，所述封堵板(21)转动设置在连接轴(23)上，所述弹性复位件(4)与封堵板(21)连接并拉动封堵板(21)封闭输送通道，所述滚轮(22)转动设置在封堵板(21)上，所述触发件(3)移动接触滚轮(22)。

3.根据权利要求2所述的一种铆钉接钉机构，其特征在于：所述安装块(10)的相对两侧壁上均设置有连接板(6)，所述弹性复位件(4)设置有两个，两个所述弹性复位件(4)分别与两个连接板(6)连接。

4.根据权利要求2所述的一种铆钉接钉机构，其特征在于：所述封堵板(21)的相对两侧均设置有拉杆(7)，两个所述弹性复位件(4)远离连接板(6)的端部分别与两个拉杆(7)连接。

5.根据权利要求3所述的一种铆钉接钉机构，其特征在于：还包括设置在供钉机构上的导向杆(8)，所述安装块(10)的底部固定安装有安装座(9)，所述安装座(9)上固定设置有导向座(11)，所述导向座(11)内开设有导向孔(12)，所述导向杆(8)滑动穿过导向孔(12)。

6.根据权利要求5所述的一种铆钉接钉机构，其特征在于：所述接钉轨道(1)设置有两个，两个所述接钉轨道(1)相互平行。

7.根据权利要求5所述的一种铆钉接钉机构，其特征在于：所述安装座(9)的底部固定设置有分选座(13)，所述分选座(13)内开设有两个进料槽(14)，所述两个所述接钉轨道(1)的底端分别插接在两个进料槽(14)内，所述分选座(13)位于两个进料槽(14)的底端滑动设置有分选块(15)，所述分选块(15)内设置有下料口(16)，所述分选座(13)位于分选块(15)的底部开设有出料槽(17)，所述出料槽(17)位于两个进料槽(14)之间，所述分选座(13)上设置有驱动件(18)，所述驱动件(18)的驱动端与分选块(15)连接并用于带动分选块(15)往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种铆钉接钉机构，其特征在于：所述分选块(15)位于下料口(16)的相对两侧均开设有避让槽(19)，铆钉的钉头位于避让槽(19)内。

9.根据权利要求7所述的一种铆钉接钉机构，其特征在于：所述分选座(13)内开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内相适配滑动设置有滑块(24)，所述滑块(24)与驱动件(18)的驱动端固定连接，且所述分选块(15)的端部与滑块(24)固定连接。