一种把手组装机用的卡簧压入机构的制作方法

本技术涉及把手组装机，具体为一种把手组装机用的卡簧压入机构。

背景技术：

1、把手指的是安装在门上，用于开启和关闭门的装置，把手最主要的作用是通过旋转、拉动等方式实现门的开合，把手的应用范围非常广泛，在对把手进行生产组装时需要用到把手组装机，在把手组装机的组成机构中有卡簧压入机构，然而，现有的卡簧压入机构在对把手进行组装时存在不足，为了满足市场的需要，现需一种把手组装机用的卡簧压入机构。

2、现有的卡簧压入机构在使用时不方便进行自动取料，这就使得卡簧压入机构使用时需要人工对卡簧进行取料，使得卡簧压入机构在使用时不够高效；除此之外，现有的卡簧压入机构在上料时的精准度有待进一步提高，这就使得卡簧压入机构在使用时对卡簧的上料不够精准，成品率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种把手组装机用的卡簧压入机构，以解决上述背景技术中提出卡簧压入机构使用时不方便进行自动取料，以及在上料时的精准度有待进一步提高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种把手组装机用的卡簧压入机构，包括机构底座，所述机构底座的表面安装有控制器，所述机构底座的上方设置有顶板，所述顶板底部拐角位置处的表面分别安装有四组支撑柱，所述支撑柱的底部与机构底座的表面通过螺钉安装紧固，所述顶板的表面设置有移动板，所述移动板顶部位置处的表面安装有电动推杆，所述顶板与移动板的表面设置有自动取料机构，所述顶板与移动板的表面设置有精准上料机构。

3、优选的，所述电动推杆的输出端依次贯穿移动板与顶板并延伸至顶板的下方，所述移动板的表面安装有导向筒，所述导向筒的底端贯穿顶板并延伸至顶板的下方，所述电动推杆的输出端安装有气泵，所述气泵的表面安装有导向杆，所述导向杆与导向筒的内壁相互滑动配合。

4、优选的，所述气泵的底端延伸至导向杆的下方并安装有上料头，所述导向杆的底部安装有压力传感器，所述机构底座的表面设置有用于对卡簧上料的上料模组，所述机构底座顶部位置处的表面安装有第一输送组件，所述第一输送组件的表面设置有第一加工台，所述机构底座顶部位置处的表面设置有第二输送组件，所述第二输送组件的表面设置有第二加工台。

5、优选的，所述精准上料机构包括第一到位传感器、第二到位传感器与导向条，所述顶板顶部位置处的表面安装有两组导向条，所述导向条与移动板底部位置处的表面相互滑动配合，所述顶板顶部位置处的表面安装有用于对移动板限位的第一到位传感器。

6、优选的，所述顶板顶部位置处的表面还安装有用于对移动板限位的第二到位传感器。

7、优选的，所述自动取料机构由固定块、伺服电机、调节螺杆、调节螺筒、连接架与转轴构成，所述顶板顶部位置处的表面安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述转轴的表面安装有调节螺杆，所述顶板顶部位置处的表面安装有固定块，所述调节螺杆的表面与固定块的表面相互转动配合。

8、优选的，所述调节螺杆的表面螺纹套设有调节螺筒，所述调节螺筒与顶板的表面相互滑动配合，所述调节螺筒的表面安装有连接架，所述连接架通过螺钉与移动板的表面相连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该把手组装机用的卡簧压入机构不仅使得卡簧压入机构使用时能够自动将上料模组表面的卡簧进行取料，使得卡簧压入机构在使用时更加高效，而且使得卡簧压入机构在使用时对卡簧的上料更加精准，成品率更高；

10、1、通过设置有自动取料机构，控制顶板表面的伺服电机工作，在伺服电机的作用下带动转轴转动，当转轴转动时，转轴带动调节螺杆在固定块的内壁转动，在调节螺杆与调节螺筒的螺纹配合下带动调节螺筒在顶板的表面滑动，当调节螺筒运动时，调节螺筒带动连接架运动，从而带动移动板在顶板的表面运动，移动板带动电动推杆、导向筒、导向杆、气泵和上料头运动至上料模组上方的指定位置，实现了卡簧压入机构自动取料的功能，从而使得卡簧压入机构使用时能够自动将上料模组表面的卡簧进行取料，使得卡簧压入机构在使用时更加高效；

11、2、通过设置有精准上料机构，当移动板在顶板的表面左右运动时，移动板在导向条的表面滑动，在导向条的作用下能够对移动板进行导向，当移动板向左运动至指定位置处后，第一到位传感器感应到移动板的位置，并将信号发送给控制器,控制器接收来自第一到位传感器发出的信号后，自动控制自动取料机构停止工作；当移动板向右运动至指定位置处后，第二到位传感器感应到移动板的位置，并将信号发送给控制器,控制器接收来自第二到位传感器发出的信号后，自动控制自动取料机构停止工作，实现了卡簧压入机构精准上料的功能，从而使得卡簧压入机构在使用时对卡簧的上料更加精准，成品率更高。

1.一种把手组装机用的卡簧压入机构，包括机构底座(1)，其特征在于：所述机构底座(1)的表面安装有控制器(11)，所述机构底座(1)的上方设置有顶板(12)，所述顶板(12)底部拐角位置处的表面分别安装有四组支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的底部与机构底座(1)的表面通过螺钉安装紧固，所述顶板(12)的表面设置有移动板(17)，所述移动板(17)顶部位置处的表面安装有电动推杆(18)，所述顶板(12)与移动板(17)的表面设置有自动取料机构(3)，所述顶板(12)与移动板(17)的表面设置有精准上料机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种把手组装机用的卡簧压入机构，其特征在于：所述电动推杆(18)的输出端依次贯穿移动板(17)与顶板(12)并延伸至顶板(12)的下方，所述移动板(17)的表面安装有导向筒(19)，所述导向筒(19)的底端贯穿顶板(12)并延伸至顶板(12)的下方，所述电动推杆(18)的输出端安装有气泵(112)，所述气泵(112)的表面安装有导向杆(110)，所述导向杆(110)与导向筒(19)的内壁相互滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种把手组装机用的卡簧压入机构，其特征在于：所述气泵(112)的底端延伸至导向杆(110)的下方并安装有上料头(111)，所述导向杆(110)的底部安装有压力传感器(101)，所述机构底座(1)的表面设置有用于对卡簧上料的上料模组(16)，所述机构底座(1)顶部位置处的表面安装有第一输送组件(14)，所述第一输送组件(14)的表面设置有第一加工台(141)，所述机构底座(1)顶部位置处的表面设置有第二输送组件(15)，所述第二输送组件(15)的表面设置有第二加工台(151)。

4.根据权利要求1所述的一种把手组装机用的卡簧压入机构，其特征在于：所述精准上料机构(2)包括第一到位传感器(21)、第二到位传感器(22)与导向条(23)，所述顶板(12)顶部位置处的表面安装有两组导向条(23)，所述导向条(23)与移动板(17)底部位置处的表面相互滑动配合，所述顶板(12)顶部位置处的表面安装有用于对移动板(17)限位的第一到位传感器(21)。

5.根据权利要求1所述的一种把手组装机用的卡簧压入机构，其特征在于：所述顶板(12)顶部位置处的表面还安装有用于对移动板(17)限位的第二到位传感器(22)。

6.根据权利要求1所述的一种把手组装机用的卡簧压入机构，其特征在于：所述自动取料机构(3)由固定块(31)、伺服电机(32)、调节螺杆(33)、调节螺筒(34)、连接架(35)与转轴(36)构成，所述顶板(12)顶部位置处的表面安装有伺服电机(32)，所述伺服电机(32)的输出端通过联轴器安装有转轴(36)，所述转轴(36)的表面安装有调节螺杆(33)，所述顶板(12)顶部位置处的表面安装有固定块(31)，所述调节螺杆(33)的表面与固定块(31)的表面相互转动配合。

7.根据权利要求6所述的一种把手组装机用的卡簧压入机构，其特征在于：所述调节螺杆(33)的表面螺纹套设有调节螺筒(34)，所述调节螺筒(34)与顶板(12)的表面相互滑动配合，所述调节螺筒(34)的表面安装有连接架(35)，所述连接架(35)通过螺钉与移动板(17)的表面相连接。