一种钣金折弯加工用上下料一体化设备及其操作方法与流程
本发明涉及钣金加工设备，尤其涉及一种钣金折弯加工用上下料一体化设备及其操作方法。
背景技术：
1、钣金折弯是钣金加工中的核心工序之一，其上下料环节的自动化程度、定位精度和节拍效率直接影响最终产品的成型质量与生产成本。
2、随着制造业对加工精度、柔性化生产能力以及设备利用率要求的不断提高；现有钣金折弯加工的上下料设备通常将上料、对中、送料、折弯配合及下料等功能模块分散布置在多个独立工位，各模块之间通过较长的输送线或人工转运方式衔接，这种分散式布局导致设备整体床身长度较大，占用大量生产场地；且现有对中定位机构大多采用固定数量、固定位置的靠尺结构，或者仅能实现简单的同步开合动作，无法根据板材规格和加工模式灵活切换各靠尺的工作状态；在实际生产中，往往需要人工调整靠尺位置或更换工装，不仅效率低下，而且难以保证多规格板材的对中一致性和精度；
3、折弯单元大多采用单工位、单组折弯刀作业，一次只能加工一件工件，批量生产节拍长；少数多工位折弯设备各折弯单元联动性差，无法同步协同折弯，折弯加工过程中，上料机构必须等待折弯、下料全部完成，才能执行下一次上料，存在大量等待空耗时间；针对小尺寸钣金件，吸盘夹持送料机构无法持续夹持，折弯过程板材易窜动、脱落；
4、综上所述，现有钣金折弯加工用上下料设备在集成化程度、差异化对中能力、小尺寸板材吸附可靠性、同步下料效率以及连续作业能力等方面均存在明显不足，亟需一种结构紧凑、适应性强、运行稳定且能够实现多规格板材高效连续加工的上下料一体化设备。
技术实现思路
1、针对上述情况，本发明提供一种钣金折弯加工用上下料一体化设备及其操作方法，该装置解决了现有钣金折弯加工用上下料设备在集成化程度、差异化对中能力、小尺寸板材吸附可靠性、同步下料效率以及连续作业能力等方面均存在明显不足的问题。
2、一种钣金折弯加工用上下料一体化设备，包括：
3、安装基座，其上表面中部固定连接有第一支撑架且安装基座的两侧均固定连接有第二支撑架；
4、直线电机模组，其设置在第一支撑架靠近安装基座一侧的顶部且其活动端设置有滑台靠尺对中机构；
5、横向滑轨，其设置在安装基座的上表面且其上方传动连接有横向移动机构；
6、吸盘升降机构，其设置在横向移动机构上且横向移动机构上设置有用于对横向移动机构的传动部位润滑的润滑组件；
7、吸盘旋转机构，其设置在吸盘升降机构的活动端且其顶部设置有板材吸附机构；
8、水平调节机构，其设置在两侧的第二支撑架顶部且其上表面设置有下料平移机构；
9、下料吸盘机构，其设置在下料平移机构的活动端且可水平移动；
10、其中，所述滑台靠尺对中机构由多组固定座、升降座、升降气缸和定位靠尺组成，所述升降座竖向滑动连接在固定座的侧面且定位靠尺固定连接在升降座的顶部，所述升降气缸的固定缸体竖向固定安装在固定座的侧面且其活动端与定位靠尺固定连接。
11、优选的，所述横向移动机构包括横向活动板、第一驱动件和斜齿轮，所述横向活动板横向滑动连接在横向滑轨的上方且第一驱动件固定安装在横向活动板的上表面，所述斜齿轮通过花键连接在第一驱动件的输出端且处于横向活动板的下方，所述安装基座上表面与斜齿轮对应的部位固定安装有齿条且斜齿轮与齿条相互啮合。
12、优选的，所述吸盘升降机构包括固定支架、第二驱动件、丝杠、丝杠滑块和升降架，所述固定支架固定安装在横向活动板的上表面且丝杠竖向转动连接在固定支架内，所述第二驱动件固定安装在固定支架的上表面且其输出端通过花键与丝杠连接，所述升降架与丝杠滑块固定连接且丝杠滑块传动连接在丝杠的外部，且所述升降架竖向滑动连接在固定支架远离第一驱动件的一侧。
13、优选的，所述润滑组件包括毛毡斜齿轮和旋转接头，所述旋转接头转动连接在横向活动板上表面的中部且其底端与毛毡斜齿轮固定连接，所述毛毡斜齿轮外侧齿缝内的顶部开设有出油口且旋转接头与出油口连通，所述毛毡斜齿轮处于横向活动板的下方且与齿条啮合，所述旋转接头的进口端与外部供油管道连通。
14、优选的，所述吸盘旋转机构包括第三驱动件、旋转杆和顶部支架，所述第三驱动件固定安装在固定支架的下表面且旋转杆通过花键连接在第三驱动件的输出端，所述旋转杆竖向穿设在固定支架的上表面且其内部为中空结构，所述顶部支架固定连接在旋转杆的顶部。
15、优选的，所述板材吸附机构包括吸盘架、第一真空吸盘、安装块和电磁铁，吸盘架内置在顶部支架的内部且其顶部固定安装有多个第一真空吸盘，多个所述第一真空吸盘均处于顶部支架的上表面均等距设置，所述安装块固定安装在顶部支架的侧面且电磁铁固定安装在安装块的侧面。
16、优选的，所述水平调节机构包括水平滑架、手动钳制器和支撑桁架，所述水平滑架的数量为两个且两个水平滑架分别滑动连接在两个第二支撑架的顶部，所述支撑桁架水平固定连接在两个水平滑架的顶部，所述手动钳制器安装在其中一个水平滑架上且可对水平滑架起到固定作用。
17、优选的，所述下料平移机构包括第四驱动件、带轮、同步带和锁紧块，所述带轮的数量为两个且两个带轮分别转动连接在支撑桁架上表面的两侧，所述第四驱动件的活动端与其中一个带轮传动连接，所述同步带传动连接在两个带轮的外部且锁紧块锁紧固定在同步带的侧面。
18、优选的，所述下料吸盘机构包括滑动安装架、伸缩气缸、吸盘固定板和第二真空吸盘，所述滑动安装架固定连接在锁紧块的侧面且滑动连接在支撑桁架的侧面，所述伸缩气缸的固定缸体固定安装在滑动安装架的侧面且吸盘固定板固定连接在伸缩气缸的活动杆体底部，所述吸盘固定板上表面的四角处均安装有可水平调节的第二真空吸盘，各个所述第二真空吸盘均与外部抽真空管路连通；所述伸缩气缸的数量至少为三个且等距固定安装在滑动安装架的侧面。
19、一种钣金折弯加工用上下料一体化设备的操作方法，包括以下步骤：
20、s1、将安装基座安装在折弯机折弯部位对应的位置，设备启动后，将待折弯板材置于安装基座一侧的上料区域；直线电机模组带动滑台靠尺对中机构移动至板材侧边，滑台靠尺对中机构中的多组升降气缸根据板材规格分别控制对应定位靠尺升降：
21、加工大板时，中间四组升降气缸收缩使对应定位靠尺隐藏，并使其活动至直线电机模组的中部，接着使两侧的两个定位靠尺升起，双靠尺同步对位走位，完成大板双边精准对中；
22、加工中板时，左右各两个升降气缸的活动杆体收缩使对应定位靠尺隐藏，并使左右各两个定位靠尺分别移动至直线电机模组的两侧，仅中间两个定位靠尺相对活动至板材两侧后使其升起，接着使这两组定位靠尺再同步相互靠近，实现板材居中对中；
23、三块小板同步加工时，多组定位靠尺独立分区走位，分别对应三块小板的两侧并升起，使每块小板两侧的定位靠尺均相互靠近，从而同步完成三块小板的独立对中定位。
24、s2、吸盘升降机构带动板材吸附机构上行，真空吸附已精准对中的板材；横向移动机构沿横向滑轨向前运行，将板材平稳送入折弯主机内部；移动过程中润滑组件对横向移动机构的传动部位进行润滑；
25、s3、加工普通尺寸大板、中板、小板时，折弯主机进行折弯动作，板材吸附机构配合夹持完成钣金折弯，且通过吸盘旋转机构可对板材进行转动，便于对板材的各个边沿均进行折弯加工；加工极小尺寸钣金件时，折弯主机的压刀先压紧钣金定位，横向移动机构带动吸盘升降机构、吸盘旋转机构及板材吸附机构整体后退退出折弯区域；吸盘旋转机构带动板材吸附机构旋转180°，板材吸附机构切换吸附方式以稳固吸附钣金，持续配合折弯动作，避免小板材松动、脱落或位移；
26、s4、折弯完成后，横向移动机构带动吸盘升降机构及板材吸附机构将所有成型钣金移送至出料侧下料区域；下料平移机构带动下料吸盘机构水平移动至成型钣金上方，下料吸盘机构下降并同步吸附多件成品工件，接着使下料平移机构带动多件成品工件移动至下一道工序，从而一次性完成同步下料；
27、s5、折弯主机执行折弯加工的同时，上料侧重新对下一批次板材进行放置上料，滑台靠尺对中机构提前完成对中定位；各工序并行交错作业，无等待间隔，实现钣金不间断、高精度、高效率连续折弯生产。
28、上述技术方案有益效果在于：
29、（1）该钣金折弯加工用上下料一体化设备通过设置滑台靠尺对中机构能根据板材规格差异化控制各定位靠尺升降与走位，便于对加工大板时外侧双靠尺双边精准对中，加工中板时中间双靠尺相对移动实现居中对中，三块小板同步加工时多组靠尺独立分区走位，同步完成各小板独立对中，大幅提高对中精度和适应能力；吸盘旋转机构可带动板材吸附机构旋转180°，板材吸附机构在真空吸附基础上可切换吸附方式，适配极小尺寸钣金件的折弯加工，避免板材松动、脱落或位移，保证折弯稳定性和成型质量；
30、（2）下料平移机构带动下料吸盘机构水平移动，下料吸盘机构可一次性吸附多件成品工件，完成同步下料，大幅缩短下料节拍；折弯主机执行折弯加工的同时，上料侧的滑台靠尺对中机构可并行完成下一批次板材的对中定位，各工序并行交错作业，无等待间隔，实现钣金不间断、高精度、高效率连续折弯生产；本发明通过安装基座将上料、对中、送料、折弯配合及下料机构集成于一体，采用集成化布局，结构紧凑，各机构运动无干涉，显著减少占地面积。