一种刹车片双工位旋铆压机的制作方法

本发明涉及汽车零部件制造，尤其涉及一种刹车片双工位旋铆压机。

背景技术：

1、刹车片旋铆压机是针对汽车制动系统刹车片零部件，完成铆钉与刹车片基体之间压合铆接成型的专用自动化加工装备，主要应用于汽车制动配件生产制造领域，通过动力驱动铆接部件回转施压，实现铆钉塑性变形，使铆钉牢固连接刹车片背板与摩擦层，保障制动部件的结构强度与使用可靠性，是汽车零部件加工环节中关键的成型加工设备。

2、目前常规刹车片旋铆设备的机头位移调节大多依靠单一轴体驱动，多维度位置调整依靠人工辅助对位完成，针对不同型号刹车片的铆接点位适配性较差。传统调节方式自动化程度偏低，人工校准容易产生位置误差，设备调试周期较长，在批量连续生产场景下，机头调节的精准度与响应速度难以满足柔性加工的使用需求。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种刹车片双工位旋铆压机，旨在解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种刹车片双工位旋铆压机，包括设备机架、旋铆执行组件以及转动设置于所述旋铆执行组件上的旋铆机头，还包括移动调节机构、双工位输送运动机构、工装装夹机构以及安全控制机构；

3、所述移动调节机构，设置于所述设备机架上，所述移动调节机构用于驱动旋铆执行组件和旋铆机头实现x轴和z轴方向的位移；

4、所述双工位输送运动机构，设置于所述设备机架底部，所述双工位输送运动机构用于带动工装装夹机构上的刹车片做y向往复移动，将刹车片切换至旋铆机头下方进行铆接作业；

5、所述工装装夹机构，设置于所述设备机架上，所述工装装夹机构用于对刹车片进行限位防呆与夹紧固定作业；

6、所述安全控制机构，设置于所述设备机架上，所述安全控制机构用于实现整机的安全防护与设备动作逻辑控制。

7、优选地，所述移动调节机构包括第一运动件和第二运动件；

8、所述第一运动件设置于所述设备机架上，所述第一运动件用于驱动旋铆执行组件与旋铆机头实现x轴方向的位移；

9、所述第二运动件设置于所述设备机架上，所述第二运动件用于驱动旋铆执行组件与旋铆机头实现z轴方向的位移。

10、优选地，所述第一运动件包括第一驱动电机、x轴丝杆、若干x轴限位块以及第一配合板；

11、所述第一驱动电机固定设置于所述设备机架上；

12、所述x轴丝杆与所述第一驱动电机的输出端固定连接；

13、若干所述x轴限位块固定设置于所述设备机架上；

14、所述第一配合板与所述x轴丝杆螺纹连接，且所述第一配合板与所述x轴限位块滑动连接，用于带动旋铆执行组件与旋铆机头沿x轴方向位移。

15、优选地，所述第二运动件包括第二驱动电机、z轴丝杆、若干z轴限位块以及第二配合板；

16、所述第二驱动电机固定设置于所述第一配合板上；

17、所述z轴丝杆与所述第二驱动电机的输出端固定连接；

18、若干所述z轴限位块固定设置于所述第一配合板上；

19、所述第二配合板与所述z轴丝杆螺纹连接，且所述第二配合板与所述z轴限位块滑动连接，所述第二配合板固定装配于所述旋铆执行组件上，用于带动旋铆执行组件与旋铆机头沿z轴方向位移。

20、优选地，所述双工位输送运动机构设置有两组，每组所述双工位输送运动机构均包括第三驱动电机、输送丝杆、输送限位块以及第三配合板；

21、所述第三驱动电机固定设置于所述设备机架上；

22、所述输送丝杆与所述第三驱动电机的输出端固定连接；

23、所述输送限位块固定设置于所述设备机架上；

24、所述第三配合板与所述输送丝杆螺纹连接，且所述第三配合板与所述输送限位块滑动连接，所述第三配合板用于承载工装装夹机构并带动刹车片沿y向移动。

25、优选地，所述工装装夹机构包括工作台、可调节定位块、气缸安装座、驱动气缸、压紧块、铰接连杆组件、螺纹杆、配合螺母以及下压块；

26、所述工作台固定设置于所述第三配合板上，所述工作台上开设有多个安装口；

27、所述可调节定位块可拆卸装配于所述工作台上，用于对刹车片进行限位防呆；

28、所述气缸安装座可拆卸装配于所述工作台上；

29、所述驱动气缸固定设置于所述气缸安装座上；

30、所述压紧块固定设置于所述驱动气缸的输出端；

31、所述铰接连杆组件可拆卸装配于所述工作台上，所述铰接连杆组件可相对工作台手动转动；

32、所述配合螺母转动设置于所述铰接连杆组件上；

33、所述螺纹杆滑动穿设于所述铰接连杆组件，且与所述配合螺母螺纹配合；

34、所述下压块固定设置于所述螺纹杆的底端，通过旋拧配合螺母带动螺纹杆上下滑动，实现下压块对刹车片的压紧固定。

35、优选地，所述安全控制机构包括红外安全光栅与plc控制系统；

36、所述红外安全光栅设置于所述设备机架上，用于检测作业区域异物并发出安全信号；所述plc控制系统与红外安全光栅电性连接，用于接收安全信号并控制设备启停。

37、优选地，所述旋铆执行组件上固定设置有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与所述旋铆机头固定连接，用于驱动旋铆机头自转以完成刹车片铆钉的辗压铆接。

38、优选地，所述第三配合板的左右两侧均固定安装有防护罩，所述防护罩随第三配合板同步进行y向移动，所述防护罩罩设于输送丝杆和输送限位块的外侧，能够遮挡作业产生的粉尘与碎屑，有效保护输送传动配合结构，避免杂质卡滞造成运动卡顿，保障工位输送运行稳定。

39、优选地，所述可调节定位块设置有多款不同厚度规格，不同厚度规格的可调节定位块可选择性装配于工作台上，通过更换对应厚度的可调节定位块，调整刹车片侧向限位距离，适配不同宽度尺寸的刹车片定位作业。

40、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

41、1、通过设置移动调节机构，使得本装置能够实现作业机头多轴自动精准位置调节，可根据不同规格刹车片的加工需求灵活调整作业点位。有效提升设备整体的加工适配性与调节精度，避免人工对位产生的位置偏差，大幅降低设备调试难度，稳定提升整体铆接加工的精准度与成品合格率。

42、2、通过设置双工位输送运动机构，使得本装置能够实现工件的自动化工位输送与快速切换作业。有效缩短工件上下料与工位调换的等待时间，实现交替连续加工模式，极大提升设备整体的作业效率。同时保证工位移动平稳规整，有效保障后续铆接工序的稳定有序开展。

1.一种刹车片双工位旋铆压机，包括设备机架（1）、旋铆执行组件（2）以及转动设置于所述旋铆执行组件（2）上的旋铆机头（3），其特征在于，还包括移动调节机构、双工位输送运动机构、工装装夹机构以及安全控制机构；

2.根据权利要求1所述的一种刹车片双工位旋铆压机，其特征在于，所述移动调节机构包括第一运动件和第二运动件；

3.根据权利要求2所述的一种刹车片双工位旋铆压机，其特征在于，所述第一运动件包括第一驱动电机（4）、x轴丝杆（5）、若干x轴限位块（6）以及第一配合板（7）；

4.根据权利要求3所述的一种刹车片双工位旋铆压机，其特征在于，所述第二运动件包括第二驱动电机（8）、z轴丝杆（9）、若干z轴限位块（10）以及第二配合板（11）；

5.根据权利要求4所述的一种刹车片双工位旋铆压机，其特征在于，所述双工位输送运动机构设置有两组，每组所述双工位输送运动机构均包括第三驱动电机（12）、输送丝杆（13）、输送限位块（14）以及第三配合板（15）；

6.根据权利要求5所述的一种刹车片双工位旋铆压机，其特征在于，所述工装装夹机构包括工作台（16）、可调节定位块（18）、气缸安装座（19）、驱动气缸（20）、压紧块（21）、铰接连杆组件（22）、螺纹杆（24）、配合螺母（23）以及下压块（25）；

7.根据权利要求6所述的一种刹车片双工位旋铆压机，其特征在于，所述安全控制机构包括红外安全光栅（26）与plc控制系统（27）；

8.根据权利要求7所述的一种刹车片双工位旋铆压机，其特征在于，所述旋铆执行组件（2）上固定设置有第四驱动电机（28），所述第四驱动电机（28）的输出端与所述旋铆机头（3）固定连接，用于驱动旋铆机头（3）自转以完成刹车片铆钉的辗压铆接。

9.根据权利要求5所述的一种刹车片双工位旋铆压机，其特征在于，所述第三配合板（15）的左右两侧均固定安装有防护罩（29），所述防护罩（29）可随第三配合板（15）同步进行y向移动，所述防护罩（29）罩设于输送丝杆（13）和输送限位块（14）的外侧，用于遮挡铆接作业产生的粉尘与碎屑，避免杂质进入传动滑动间隙造成卡顿磨损，进而保障双工位输送运动机构长期平稳运行。

10.根据权利要求6所述的一种刹车片双工位旋铆压机，其特征在于，所述可调节定位块（18）设置有多款不同厚度规格，不同厚度规格的可调节定位块（18）可选择性装配于工作台（16）上，通过更换对应厚度的可调节定位块（18），调整刹车片侧向限位距离，适配不同宽度尺寸的刹车片定位作业。