一种打标机机械手组件的制作方法

本技术涉及机械手，具体为一种打标机机械手组件。

背景技术：

1、激光打标机通过产生高能的激光束照射在工件表面，光能转化为热能，在工件表面呈所需要的文字图形。激光打标机可用于服装辅料、医药包装、酒类包装、建筑陶瓷等领域，可雕刻多种金属和非金属材料。

2、打标机机械手是在打标时进行上下料所用，在打标的时候，其与打标机配合，能够自动完成产品的打标，上下料的时候，打标会停止下来，因此，上下料的速度越快，便可提高打标机的效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提出一种打标机机械手组件。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打标机机械手组件，包括固定管，所述固定管的外壁固定套设有连接法兰，且固定管的内壁转动连接转轴，转轴的上端穿过固定管并延伸至固定管上方设置，位于所述固定管上方的转轴外壁固定套设有第一l形连接板，且第一l形连接板的两端均设置有拾取机构，所述固定管的下端固定连接有驱动机构。

3、优选地，所述拾取机构包括第一气缸、连接板、固定板与电磁铁，第一气缸固定在第一l形连接板的上表面，且第一气缸的驱动端贯穿第一l形连接板并与连接板固定连接，连接板的上表面开设有条形槽，且条形槽内设置有螺栓，螺栓的一端穿过条形槽并与固定板螺纹连接，电磁铁固定在固定板下表面。

4、优选地，所述驱动机构包括固定在固定管下表面的固定座，且固定座的一侧侧壁固定连接第二气缸，第二气缸的驱动端固定连接有齿条，且齿条的一侧侧壁啮合有齿轮，所述转轴的下端贯穿固定座并与齿轮固定连接。

5、优选地，所述转轴的上端固定连接有第二l形连接板，且第二l形连接板的两端均固定连接有隔板拾取机构。

6、优选地，所述隔板拾取机构包括固定在第二l形连接板端部的第三气缸，且第三气缸的输出端固定连接有安装板，安装板的下表面固定连接有气动吸盘。

7、优选地，所述连接板的上表面固定连接有限位杆，且限位杆的外壁滑动套设有滑管，所述滑管与第一l形连接板固定。

8、优选地，所述连接板的下表面开设有销槽，所述固定板的上表面固定连接有限位销，且限位销与销槽滑动连接。

9、与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

10、本实用新型，通过设置第一l形连接板与两个拾取机构，在使用的时候，其中一个拾取机构，专门负责拾取上料，另一个拾取机构专门负责拾取打标完成后的产品进行下料，这样拾取产品进行上料与拾取产品进行下料的时候，可以同时进行，进而提高本装置上下料的效率。在安装固定板与电磁铁的时候，若两个电磁铁不是在以转轴为轴心的圆形路径上时，可以松开螺栓，进行调节，以保证电磁铁在以转轴为轴心的圆形路径上，这样在制造的时候，可以降低制造时需要的精度，进而便于制造。

1.一种打标机机械手组件，包括固定管（1），其特征在于，所述固定管（1）的外壁固定套设有连接法兰（2），且固定管（1）的内壁转动连接转轴（3），转轴（3）的上端穿过固定管（1）并延伸至固定管（1）上方设置，位于所述固定管（1）上方的转轴（3）外壁固定套设有第一l形连接板（4），且第一l形连接板（4）的两端均设置有拾取机构，所述固定管（1）的下端固定连接有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种打标机机械手组件，其特征在于，所述拾取机构包括第一气缸（5）、连接板（6）、固定板（7）与电磁铁（8），第一气缸（5）固定在第一l形连接板（4）的上表面，且第一气缸（5）的驱动端贯穿第一l形连接板（4）并与连接板（6）固定连接，连接板（6）的上表面开设有条形槽（9），且条形槽（9）内设置有螺栓（10），螺栓（10）的一端穿过条形槽（9）并与固定板（7）螺纹连接，电磁铁（8）固定在固定板（7）下表面。

3.根据权利要求1所述的一种打标机机械手组件，其特征在于，所述驱动机构包括固定在固定管（1）下表面的固定座（11），且固定座（11）的一侧侧壁固定连接第二气缸（12），第二气缸（12）的驱动端固定连接有齿条（13），且齿条（13）的一侧侧壁啮合有齿轮（14），所述转轴（3）的下端贯穿固定座（11）并与齿轮（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种打标机机械手组件，其特征在于，所述转轴（3）的上端固定连接有第二l形连接板（15），且第二l形连接板（15）的两端均固定连接有隔板拾取机构。

5.根据权利要求4所述的一种打标机机械手组件，其特征在于，所述隔板拾取机构包括固定在第二l形连接板（15）端部的第三气缸（16），且第三气缸（16）的输出端固定连接有安装板（17），安装板（17）的下表面固定连接有气动吸盘（18）。

6.根据权利要求2所述的一种打标机机械手组件，其特征在于，所述连接板（6）的上表面固定连接有限位杆（19），且限位杆（19）的外壁滑动套设有滑管（20），所述滑管（20）与第一l形连接板（4）固定。

7.根据权利要求2所述的一种打标机机械手组件，其特征在于，所述连接板（6）的下表面开设有销槽，所述固定板（7）的上表面固定连接有限位销（21），且限位销（21）与销槽滑动连接。