一种管材搬运机构及管材冲孔机的制作方法

本技术涉及冲孔机生产，尤其涉及一种管材搬运机构及管材冲孔机。

背景技术：

1、随着经济社会的发展，管材在装修、音响、箱包以及各种产品之间的应用是越来越广泛了。目前的管材一般都通过管材冲孔设备进行冲孔处理，管材冲孔设备通过搬运机构将管材依序搬运至管材冲孔设备中的多个加工工位处，以实现不同位置和/或不同大小的冲孔加工及翻转加工处理。

2、然而目前的一些搬运机构一般包括横梁、滑杆、水平驱动装置、升降移动装置、搬运板和机械手，横梁上设有水平驱动装置，该水平驱动装置与滑杆连接，以驱动滑杆前后移动；升降移动装置设置在滑杆上，升降移动装置经驱动杆与搬运板连接，搬运板上间隔设有若干个机械手，通过升降移动装置可驱动若干个机械手升降移动，从而通过控制机械手夹取或放开管材，进而实现管材搬运工作。然而上述搬运机构的结构较为复杂，结构成本高，特别是独立控制的机械手，其价格高，采用多个机械手进行管材夹取搬运会进一步导致设备成本高。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管材搬运机构及管材冲孔机，可简化搬运结构及搬运工序，无需如现有技术一样采用独立的升降移动装置及价格昂贵的机械手，整体结构更简单，结构成本更低，且操作更便捷，管材搬运及加工效率更高。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管材搬运机构，包括设置在管材冲孔机上的工位移动装置、移动板和搬运板；所述工位移动装置和移动板均设置在管材冲孔机的上部，所述工位移动装置与移动板连接，用于驱动移动板沿着管材加工方向来回移动；所述搬运板与所述移动板连接，所述搬运板上设有多个夹取组件；所述夹取组件包括夹取驱动装置、连杆组件和夹手组件，所述连杆组件分别与所述夹取驱动装置的驱动端和夹手组件的连接端铰接连接，所述夹取驱动装置用于驱动连杆组件向下移动，从而带动夹手组件夹紧位于其下方的管材。

3、作为上述方案的改进，所述夹手组件包括第一夹手件、第二夹手件和固定设置的铰接固定座，所述铰接固定座的两端分别与所述第一夹手件的一端和所述第二夹手件的一端铰接连接；所述第一夹手件远离所述铰接固定座的另一端和所述第二夹手件远离所述铰接固定座的另一端均设有夹头部，两个所述夹头部用于夹紧所述管材；所述第一夹手件的中部和所述第二夹手件的中部均设有驱动铰接部，两个所述驱动铰接部均与所述连杆组件铰接连接。

4、作为上述方案的改进，所述连杆组件包括连接座、第一弧形杆和第二弧形杆，所述连接座的一端与所述夹取驱动装置的驱动端连接，所述连接座的另一端分别与所述第一弧形杆的一端和第二弧形杆的一端铰接连接；所述第一弧形杆的另一端与所述第一夹手件的驱动铰接部铰接连接，所述第二弧形杆的另一端与所述第二夹手件的驱动铰接部铰接连接。

5、作为上述方案的改进，所述夹取驱动装置包括电动推杆，所述电动推杆的推杆部与所述连接座连接，用于驱动所述连接座做直线往复运动。

6、作为上述方案的改进，所述夹取组件还包括连接板，所述连接板的一端与所述搬运板连接，所述连接板上固定安装有所述夹取驱动装置及铰接固定座；所述搬运板经安装板与移动板固定连接，所述安装板的两端分别与移动板及驱动板固定连接。

7、作为上述方案的改进，所述管材冲孔机的上部设有固定板，所述固定板的两侧分别安装有滑轨和所述工位移动装置；所述工位移动装置包括电机驱动装置、联轴器、丝杠和连接架，所述电机驱动装置的驱动轴通过所述连轴器与所述丝杠的一端连接，所述丝杠的另一端嵌入在连接架的一端中并螺纹连接，所述连接架的另一端与所述移动板连接；所述移动板上间隔设有多个滑动座，所述滑动座上的滑槽嵌套在所述滑轨上。

8、作为上述方案的改进，所述夹头部面向管材的一端设有凹槽，所述凹槽用于与所述管材适配抵接；所述夹头部由柔性材质制成。

9、本实用新型还提供了一种管材冲孔机，包括机体、所述机体上设有进料机构、管材加工机构、出料斗和上述的管材搬运机构；所述管材搬运机构用于将所述进料机构输出的管材依序输送给管材加工机构及出料斗处；所述管材加工机构用于对所述管材进行角度校正及冲孔处理。

10、作为上述方案的改进，所述管材加工机构包括至少一个角度检测装置、至少一个角度翻转装置和至少一个管材冲孔装置，所述角度检测装置设置在所述进料机构的出料端，用于对管材进行摆放角度检测；所述角度翻转装置用于对摆放角度有误的管材进行角度校正；所述管材冲孔装置用于对摆放角度无误的管材进行冲孔处理。

11、作为上述方案的改进，所述角度检测装置包括视觉检测装置，所述视觉检测装置用于对所述管材进行视觉角度检测并将检测的结果数据传输给控制器；所述角度翻转装置包括第一驱动装置以及分别位于所述机体两端的第一角度校正装置和第二角度校正装置，所述第一角度校正装置包括第一校正座和与所述第一校正座转动连接的第一管材抵接件，所述第二角度校正装置包括第二校正座和分别安装在所述第二校正座上的翻转驱动装置和第二管材抵接件，所述翻转驱动装置的驱动轴穿过所述第二校正座与第二管材抵接件转动连接，所述第一管材抵接件和第二管材抵接件分别用于固定管材的两端；所述第一驱动装置分别与所述第一校正座和第二校正座连接，用于驱动所述第一校正座和所述第二校正座相互靠近或相互远离。

12、作为上述方案的改进，所述管材冲孔装置包括第二驱动装置和分别设置在所述机体两端的两个冲孔座，所述冲孔座上设有冲压装置，所述冲压装置用于对至少一个管材进行冲孔处理；所述冲孔座的前端设有管材夹爪装置，管材夹爪装置用于夹紧所述管材的一端；所述第二驱动装置分别与位于机体两端的所述冲孔座连接，用于驱动两个所述冲孔座相互靠近或相互远离。

13、作为上述方案的改进，所述第一驱动装置包括第一滑轨、第一电机驱动装置、第一正反丝杆和第一丝杆固定座，所述第一正反丝杆的两端分别与所述第一电机驱动装置和第一丝杆固定座连接，所述第一正反丝杆的两侧丝杆上分别设有与其螺纹连接的第一连接块，所述第一连接块与所述第一校正座或第二校正座连接；所述第一滑轨设于所述机体上，所述第一校正座和第二校正座均嵌套在所述第一滑轨上并与所述第一滑轨滑动连接。

14、作为上述方案的改进，所述第二驱动装置包括第二滑轨、第二电机驱动装置、第二正反丝杆和第二丝杆固定座，所述第二正反丝杆的两端分别与所述第二驱动装置和第二丝杆固定座连接，所述第二正反丝杆的两侧丝杆上分别设有与其螺纹连接的第二连接块，所述第二连接块与对应的所述冲孔座连接；所述第二滑轨设于所述机体上，两个所述冲孔座均嵌套在所述第二滑轨上并与所述第二滑轨滑动连接。

15、实施本实用新型的有益效果在于：本实用新型可通过工位移动装置带动搬运板上的多个夹手组件移动至相应工位上，并通过夹取组件中的夹取驱动装置及连杆组件来驱动夹手组件向下夹取管材，或松开管材并复位移动，从而实现管材搬运工作；本实用新型可简化搬运结构及搬运工序，无需如现有技术一样采用独立的升降移动装置及价格昂贵的机械手，整体结构更简单，结构成本更低，且操作更便捷，管材搬运及加工效率更高，满足用户的实际生产需求。