一种清渣机构的制作方法

本申请涉及激光加工，更具体地，涉及一种清渣机构。

背景技术：

1、激光切割机在切割过程中会产生废渣堆积在工作台下方，需要及时进行清理。现有的清渣机构在清理熔渣时，受切割区地面不平、熔渣等各种因素的影响，使得清渣机构出现卡顿的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例在于提供一种清渣机构，用于解决现有技术中受切割区地面不平、熔渣等各种因素的影响，而导致的卡顿的问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种清渣机构，采用了如下所述的技术方案：

3、一种清渣机构，包括：移动装置、推渣装置以及铲刀；所述推渣装置与所述移动装置连接，所述铲刀与所述推渣装置连接；

4、所述推渣装置包括第一安装板、第一驱动件、导向杆、导向座、弹性组件以及连接件；所述第一安装板与所述移动装置连接，所述第一驱动件和所述导向座间隔安装于所述第一安装板上，所述导向杆的两端分别与所述第一驱动件的驱动端和所述弹性组件连接，所述导向杆滑设于所述导向座中；所述连接件与所述第一安装板转动连接，所述连接件的两端分别为转动端和固定端，所述转动端在垂直方向上高于所述固定端，所述转动端与所述弹性组件滑动连接，所述固定端与所述铲刀固定连接。

5、进一步地，所述转动端上设有滑槽，所述滑槽远离所述导向杆的一端向固定端的方向倾斜设置；所述弹性组件包括弹性件、固定板以及浮动板；所述弹性件的两端分别与所述固定板和所述浮动板连接，所述固定板与所述导向杆远离所述第一驱动件的一端连接，所述浮动板与所述滑槽滑动连接。

6、进一步地，所述推渣装置还包括浮动接头，所述浮动接头的两端分别连接所述第一驱动件的驱动端和所述导向杆。

7、进一步地，所述移动装置包括支撑架、驱动组件和两个相对设置的导向组件，所述支撑架设于两个所述导向组件之间，所述驱动组件设于所述支撑架上、并用于驱动所述支撑架沿所述导向组件移动，所述第一安装板与所述支撑架连接。

8、进一步地，所述驱动组件包括第二驱动件和传动轴，所述导向组件包括安装座、导轨和齿条，所述支撑架上设有辅助轮；所述第二驱动件设于所述支撑架上，所述传动轴与所述第二驱动件的驱动端连接，所述传动轴的两端凸出于所述支撑架的两端，且所述传动轴的两端分别设有一个主动齿轮；所述导轨和齿条分别设于所述安装座上，所述主动齿轮与所述齿条啮合，所述辅助轮与所述导轨远离所述安装座的端面滚动接触。

9、进一步地，所述支撑架的端部设有顶压轮组，所述顶压轮组与所述导轨滚动接触；所述顶压轮组包括第二安装板、导向轮、转轴、锁紧杆和预紧件，所述第二安装板与所述支撑架连接，所述第二安装板上开设有滚动槽，所述导向轮套设于所述转轴上并与所述转轴转动连接，所述导向轮位于所述滚动槽内，所述导向轮与所述导轨远离所述安装座的端面滚动接触，所述锁紧杆连接所述转轴和所述第二安装板，所述预紧件的两端分别连接所述锁紧杆和所述转轴。

10、进一步地，所述顶压轮组还包括两个限位轮，两个所述限位轮设于所述第二安装板上，且两个所述限位轮分别与所述导轨的两侧滚动接触。

11、进一步地，所述顶压轮组的数量为四个，所述支撑架的两端的两侧分别设有所述顶压轮组。

12、进一步地，所述支撑架包括相对设置的两个第一支撑板和相对设置的两个第二支撑板，所述第二支撑板的两端分别与两个所述第一支撑板相邻的一端连接；

13、所述第一安装板、所述驱动组件设于所述第一支撑板上，所述传动轴的两端凸出于所述第二支撑板，所述第二支撑板上还转动设有两个从动齿轮，所述主动齿轮位于两个所述从动齿轮之间，所述从动齿轮与所述齿条啮合；所述辅助轮的数量为至少四个，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间设置有至少一个所述辅助轮。

14、进一步地，所述安装座包括第一装配板和第二装配板，所述第一装配板垂直设于所述第二装配板远离支撑架的一端，所述齿条设于所述第一装配板靠近所述支撑架一侧的顶部，所述导轨设置所述第二装配板靠近所述支撑架一端的顶部。

15、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：在导向杆与连接件之间设置弹性组件，使得铲刀远离工作台而工作台表面又有碎渣阻挡在铲刀移动方向时、或者铲刀与工作台贴合而工作台表面不平时，弹性组件可发生形变，使铲刀能够自动向上适应抬起，从而能够避免清渣机构卡滞停机。

1.一种清渣机构，其特征在于，包括：移动装置、推渣装置以及铲刀；所述推渣装置与所述移动装置连接，所述铲刀与所述推渣装置连接；

2.根据权利要求1所述的清渣机构，其特征在于，所述转动端上设有滑槽，所述滑槽远离所述导向杆的一端向固定端的方向倾斜设置；所述弹性组件包括弹性件、固定板以及浮动板；所述弹性件的两端分别与所述固定板和所述浮动板连接，所述固定板与所述导向杆远离所述第一驱动件的一端连接，所述浮动板与所述滑槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的清渣机构，其特征在于，所述推渣装置还包括浮动接头，所述浮动接头的两端分别连接所述第一驱动件的驱动端和所述导向杆。

4.根据权利要求1至3任一项所述的清渣机构，其特征在于，所述移动装置包括支撑架、驱动组件和两个相对设置的导向组件，所述支撑架设于两个所述导向组件之间，所述驱动组件设于所述支撑架上、并用于驱动所述支撑架沿所述导向组件移动，所述第一安装板与所述支撑架连接。

5.根据权利要求4所述的清渣机构，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动件和传动轴，所述导向组件包括安装座、导轨和齿条，所述支撑架上设有辅助轮；所述第二驱动件设于所述支撑架上，所述传动轴与所述第二驱动件的驱动端连接，所述传动轴的两端凸出于所述支撑架的两端，且所述传动轴的两端分别设有一个主动齿轮；所述导轨和齿条分别设于所述安装座上，所述主动齿轮与所述齿条啮合，所述辅助轮与所述导轨远离所述安装座的端面滚动接触。

6.根据权利要求5所述的清渣机构，其特征在于，所述支撑架的端部设有顶压轮组，所述顶压轮组与所述导轨滚动接触；所述顶压轮组包括第二安装板、导向轮、转轴、锁紧杆和预紧件，所述第二安装板与所述支撑架连接，所述第二安装板上开设有滚动槽，所述导向轮套设于所述转轴上并与所述转轴转动连接，所述导向轮位于所述滚动槽内，所述导向轮与所述导轨远离所述安装座的端面滚动接触，所述锁紧杆连接所述转轴和所述第二安装板，所述预紧件的两端分别连接所述锁紧杆和所述转轴。

7.根据权利要求6所述的清渣机构，其特征在于，所述顶压轮组还包括两个限位轮，两个所述限位轮设于所述第二安装板上，且两个所述限位轮分别与所述导轨的两侧滚动接触。

8.根据权利要求6所述的清渣机构，其特征在于，所述顶压轮组的数量为四个，所述支撑架的两端的两侧分别设有所述顶压轮组。

9.根据权利要求5所述的清渣机构，其特征在于，所述支撑架包括相对设置的两个第一支撑板和相对设置的两个第二支撑板，所述第二支撑板的两端分别与两个所述第一支撑板相邻的一端连接；

10.根据权利要求5所述的清渣机构，其特征在于，所述安装座包括第一装配板和第二装配板，所述第一装配板垂直设于所述第二装配板远离支撑架的一端，所述齿条设于所述第一装配板靠近所述支撑架一侧的顶部，所述导轨设置所述第二装配板靠近所述支撑架一端的顶部。