对位组装设备及焊接设备的制作方法

本发明涉及焊接设备，特别涉及一种对位组装设备及焊接设备。

背景技术：

1、在电子产品的生产工艺中，常需要将两个部件进行对位组装，以确保后续焊接的精度和质量。例如，摄像头的镜头模组中包括上盖和下盖，需要将上盖和下盖对位组装后再进行焊接。然而，现有的对位组装方式多依赖人工操作或用通用型夹具，存在定位精度低、效率低的问题，尤其在面对结构复杂或尺寸微小的组件时，难以满足高精度、高效率装配的需求，并且由于定位精度低还容易导致后续焊接不良率提高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种对位组装设备及焊接设备，旨在提高电子产品的对位组装精度和效率。

2、为实现上述目的，本发明提出的对位组装设备包括机座、第一载物装置、第二载物装置、识别装置以及控制模块，所述第一载物装置包括支架和第一载物台，所述支架设于所述机座，所述第一载物台设于所述支架，所述第一载物台上形成有第一夹持槽，所述第一夹持槽的底壁设有对接避位孔；所述第二载物装置包括第一移动装置、第二移动装置以及第二载物台，所述机座、所述第二移动装置、所述第一移动装置、所述第二载物台依次连接，所述第二载物台上形成有第二夹持槽，所述第一移动装置用于驱动所述第二载物台以使所述第二夹持槽内的待焊接部件与所述第一夹持槽内的待焊接部件对位，所述第二移动装置用于驱动所述第一移动装置靠近所述第一载物台；所述识别装置设于所述第一载物台或所述第二载物台；所述控制模块分别与所述第一移动装置、所述第二移动装置以及所述识别装置电连接。

3、在一实施方式中，所述第一移动装置包括依次连接的第一滑动机构、第二滑动机构以及转动机构，所述第一滑动机构与所述机座连接，所述第一滑动机构与所述第二滑动机构中，其中之一被配置为沿第一方向移动，其中另一被配置为沿第二方向移动，所述转动机构被配置为绕第三方向转动，所述第一方向与所述第二方向呈水平正交设置，所述第三方向呈竖直设置；所述第二载物台设于所述转动机构。

4、在一实施方式中，所述第二载物装置包括多个所述第一移动装置和多个所述第二载物台，每一所述第二载物台对应设于一所述第一移动装置；所述第二载物装置还包括第二移动装置和第一承载板，多个所述第一移动装置间隔设于所述第一承载板，所述第二移动装置设于所述机座并与所述第一承载板连接，所述第二移动装置用于驱动所述第一承载板以使所述第一移动装置靠近所述第一载物台。

5、在一实施方式中，所述第二移动装置包括至少两个第三滑动机构、第二承载板以及第一升降机构；至少两个所述第三滑动机构间隔设于所述机座并均与所述第二承载板连接，所述第一升降机构连接所述第二承载板与所述第一承载板；所述第三滑动机构被配置为沿第二方向移动，所述第二方向呈水平设置，所述第一升降机构被配置为沿第三方向移动，所述第三方向呈竖直设置。

6、在一实施方式中，所述第一夹持槽呈方形设置；所述第一载物台上固定设有第一凸肋和第二凸肋，所述第一凸肋与所述第二凸肋相互垂直；所述第一载物台上可活动地设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第一凸肋相对设置并被配置为可靠近或远离所述第一凸肋，所述第二夹爪与所述第二凸肋相对设置并被配置为可靠近或远离所述第二凸肋；所述第一凸肋、所述第二凸肋、所述第一夹爪、所述第二夹爪以及所述第一载物台围合形成所述第一夹持槽。

7、在一实施方式中，所述第一载物台上还设有导向件，所述导向件沿所述第一夹爪的滑动方向设置，所述导向件上设有固定件、滑动件以及第一弹性件，所述第一夹爪设于所述滑动件，所述固定件与所述导向件固定连接，所述滑动件与所述导向件滑动连接，所述第一弹性件连接所述滑动件与所述固定件并用于推动所述滑动件以使所述第一夹爪靠近所述第一凸肋；

8、和/或，所述第一载物台上设有导向槽，所述导向槽沿所述第二夹爪的滑动方向设置，所述第二夹爪可滑动地设于所述导向槽内，所述导向槽内还设有第二弹性件，所述第二弹性件连接所述第二夹爪与所述导向槽的内壁并用于推动所述第二夹爪靠近所述第二凸肋。

9、在一实施方式中，所述第二夹持槽呈方形设置；所述第二载物台上固定设有第三凸肋和第四凸肋，所述第三凸肋与所述第四凸肋相互垂直；所述第二载物台上可活动地设有第三夹爪和第四夹爪，所述第三夹爪与所述第三凸肋相对设置并被配置为可靠近或远离所述第三凸肋，所述第四夹爪与所述第四凸肋相对设置并被配置为可靠近或远离所述第四凸肋；所述第三凸肋、所述第四凸肋、所述第三夹爪、所述第四夹爪以及所述第二载物台围合形成所述第二夹持槽。

10、在一实施方式中，所述第二载物台上设有第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件具有第一固定部与第一活动部，所述第三夹爪设于所述第一活动部，所述第一固定部与所述第一活动部传动连接以驱动所述第三夹爪靠近或远离所述第三凸肋；所述第二驱动件具有第二固定部与第二活动部，所述第四夹爪设于所述第二活动部，所述第二固定部与所述第二活动部传动连接以驱动所述第四夹爪靠近或远离所述第四凸肋。

11、在一实施方式中，所述对位组装设备还包括下压装置，所述下压装置包括第二升降机构、下压板、压力计以及仿形保护盖；所述第二升降机构设于所述机座或所述支架，所述下压板与所述第二升降机构连接，所述下压板上设有安装孔，所述仿形保护盖设于所述安装孔内并与所述压力计连接，所述压力计与所述控制模块电连接，所述仿形保护盖上设有焊接避位孔；所述第二升降机构用于驱动所述下压板以使所述仿形保护盖靠近所述第一夹持槽，所述仿形保护盖用于抵接并罩盖所述第一夹持槽内的待焊接产品。

12、本发明还提出一种焊接设备，所述焊接设备包括如上述实施例中任意一项所述的对位组装设备。

13、本发明提出的对位组装设备包括机座、第一载物装置、第二载物装置、识别装置以及控制模块，第一载物装置包括支架和第一载物台，支架设于机座，第一载物台设于支架，第一载物台上形成有第一夹持槽，第一夹持槽的底壁设有对接避位孔；第二载物装置包括第一移动装置、第二移动装置以及第二载物台，机座、第二移动装置、第一移动装置、第二载物台依次连接，第二载物台上形成有第二夹持槽，第一移动装置用于驱动第二载物台以使第二夹持槽内的待焊接部件与第一夹持槽内的待焊接部件对位，第二移动装置用于驱动第一移动装置靠近第一载物台；识别装置设于机座并朝向第一夹持槽设置；控制模块分别与第一移动装置和识别装置电连接。本发明的第一夹持槽和第二夹持槽分别用于夹持待焊接在一起的两个部件，本发明的技术方案通过第一移动装置来驱动第二载物台靠近第一载物台，以使得第二夹持槽内的待焊接部件对准第一夹持槽内的待焊接部件，其中，第一夹持槽底壁的对接避位孔用于供第二夹持槽内的待焊接部件穿过，以使两个待焊接部件对接。识别装置用于识别两待焊接部件的位置，控制模块用于接收识别装置的信号并作为依据，控制第一移动装置的运动，从而实现实时调整移动装置直至两个待焊接部件精准对位。本发明通过以上结构设计，能够实现自动化的高精度对位组装，相较于人工操作或通用型夹具，显著提高了定位精度和装配效率，降低了后续焊接不良率，尤其适用于结构复杂或尺寸微小的电子产品组件的对位组装。