一种焊枪及激光设备的制作方法

本技术涉及激光加工设备，尤其涉及一种焊枪及激光设备。

背景技术：

1、在激光焊接中，激光光束的出射角度和扫描方向对焊接质量有重要影响，当激光光束的扫描方向垂直于焊接面，能确保激光光束的聚焦点在焊缝中心，从而提高焊接质量。而让激光光束的扫描方向垂直于焊缝，一方面可以使激光能量在焊缝两侧与中心的分布更加均匀，改善焊缝成形，减少焊缝表面的波动和不均匀性。另一方面，这种摆动方式有助于抑制气孔等焊接缺陷的产生。例如，在对高强钢进行焊接时，垂直摆动轨迹可以有效降低气孔率。此外，对于一些具有特殊结构或形状的焊缝，激光“扫描方向”垂直焊缝能够更好地适应焊缝的变化，提高焊接的适应性和稳定性。

2、相关技术中，在进行焊接过程中，焊枪的枪体固定安装，其焊接角度是固定，导致焊枪在焊接时只能保持单一的状态，因此只能实现单一角度焊缝的焊接。对于多角度焊缝的复杂工况的焊接，操作人员需要分别手动旋转枪体来调整焊接角度从而调整激光光束的出射角度，导致焊接质量无法保证，还会影响焊接效果的美观。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种焊枪及激光设备，无需手动旋转枪体即可调整激光光束的出射角度，从而提高焊接质量和焊接效果，操作便捷。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种焊枪，包括依次设置的枪体、枪杆和枪头，所述枪体、所述枪杆和所述枪头相互连通形成激光通道；所述焊枪还包括：

4、旋转组件，其轴线与所述激光通道共线或平行，能够带动焊丝相对于所述激光通道旋转；

5、操控组件，包括振镜机构和控制主板，设于所述激光通道上，用于反射激光光束；

6、检测组件，和所述控制主板通讯连接，所述检测组件用于检测所述旋转组件的旋转角度并将旋转角度信号传输至控制主板，所述控制主板接收信号后控制所述振镜机构旋转相应角度，以调整所述激光光束的扫描方向。

7、在一些实施例中，所述旋转组件能够以至少两个预设角度锁定于所述焊枪。

8、在一些实施例中，所述旋转组件连接于所述枪头和所述枪杆之间，所述旋转组件能够相对所述枪杆转动。

9、在一些实施例中，所述旋转组件连接于所述枪杆和所述枪体之间，所述枪头通过所述枪杆连接于所述旋转组件，所述旋转组件能够相对所述枪体转动。

10、在一些实施例中，所述旋转组件包括第一延伸段，所述枪体设有环绕所述激光通道的环形安装槽，所述第一延伸段呈环状，插入所述环形安装槽内，所述第一延伸段和所述环形安装槽能够相对转动；

11、所述枪体设有与所述环形安装槽连通的通孔，所述第一延伸段沿周向设有至少两个限位孔；锁定件穿过所述通孔以锁定于与所述通孔对应的所述限位孔，所述锁定件解锁状态下，所述第一延伸段能够在所述环形安装槽内转动。

12、在一些实施例中，所述限位孔为螺纹孔，所述锁定件设有外螺纹，所述锁定件通过所述外螺纹螺纹连接于所述螺纹孔；或，所述限位孔为卡槽，所述锁定件为弹簧卡扣，所述锁定件安装于所述通孔内，所述弹簧卡扣能够卡接于所述卡槽。

13、在一些实施例中，所述第一延伸段的周侧和所述环形安装槽的侧壁之间形成卡槽，带有开口的卡环卡接于所述卡槽，所述卡槽与所述卡环转动连接。

14、在一些实施例中，所述检测组件包括至少两个传感器，至少两个所述传感器一一对应地设于至少两个所述限位孔内，至少两个所述传感器均与所述控制主板通讯连接，所述锁定件能够触发所述传感器，所述控制主板能够根据所述传感器反馈的信息调整所述振镜机构的角度。

15、在一些实施例中，在所述旋转组件上设有固定架；

16、所述焊枪还包括送丝件，所述送丝件的一端设在焊丝架上，其间固定在所述固定架上，另一端靠近所述枪头设置；

17、焊丝贯穿所述送丝件，从所述枪头输出。

18、一种激光设备，包括如上任一项所述的焊枪。

19、本实用新型的有益效果：

20、本实用新型提供的一种焊枪及激光设备，激光发生器的激光光束从枪体一侧进入焊枪内部即激光通道内，经过激光通道内设置的操控组件反射后从枪头输出。通过设置旋转组件，旋转组件能够相对激光通道转动，一方面，使焊丝随旋转组件转动；另一方面，通过检测组件检测旋转组件的旋转角度，检测组件将检测信号反馈给控制主板，控制主板调整振镜机构的角度，从而使经过振镜机构反射的激光光束的扫描方向得到调整，即调整激光光束的扫描方向与焊缝垂直。以焊枪用于焊接为例，焊接过程中，根据焊缝角度转动旋转组件，枪体无需转动，实现了同时调整激光光束的出射角度以及扫描方向，从而实现了多角度焊缝焊接的目的，并确保焊接质量，操作便捷。

1.一种焊枪，其特征在于，包括依次设置的枪体(100)、枪杆(200)和枪头(300)，所述枪体(100)、所述枪杆(200)和所述枪头(300)相互连通形成激光通道(800)；所述焊枪还包括：

2.根据权利要求1所述的焊枪，其特征在于，所述旋转组件(400)能够以至少两个预设角度锁定于所述焊枪。

3.根据权利要求1所述的焊枪，其特征在于，所述旋转组件(400)连接于所述枪头(300)和所述枪杆(200)之间，所述旋转组件(400)能够相对所述枪杆(200)转动。

4.根据权利要求1所述的焊枪，其特征在于，所述旋转组件(400)连接于所述枪杆(200)和所述枪体(100)之间，所述枪头(300)通过所述枪杆(200)连接于所述旋转组件(400)，所述旋转组件(400)能够相对所述枪体(100)转动。

5.根据权利要求4所述的焊枪，其特征在于，所述旋转组件(400)包括第一延伸段(411)，所述枪体(100)设有环绕所述激光通道(800)的环形安装槽(110)，所述第一延伸段(411)呈环状，并插入所述环形安装槽(110)内，所述第一延伸段(411)和所述环形安装槽(110)能够相对转动；

6.根据权利要求5所述的焊枪，其特征在于，所述限位孔(412)为螺纹孔，所述锁定件(500)设有外螺纹，所述锁定件(500)通过所述外螺纹螺纹连接于所述螺纹孔；或，所述限位孔(412)为卡槽(130)，所述锁定件(500)为弹簧卡扣，所述锁定件(500)安装于所述通孔(120)内，所述弹簧卡扣能够卡接于所述卡槽(130)。

7.根据权利要求6所述的焊枪，其特征在于，所述第一延伸段(411)的周侧和所述环形安装槽(110)的侧壁之间形成卡槽(130)，带有开口的卡环(140)卡接于所述卡槽(130)，所述卡槽(130)与所述卡环(140)转动连接。

8.根据权利要求5所述的焊枪，其特征在于，所述检测组件包括至少两个传感器，至少两个所述传感器一一对应地设于至少两个所述限位孔(412)内，至少两个所述传感器均与所述控制主板通讯连接，所述锁定件(500)能够触发所述传感器，所述控制主板能够根据所述传感器反馈的信息调整所述振镜机构的角度。

9.根据权利要求1所述的焊枪，其特征在于，在所述旋转组件(400)上设有固定架(720)；

10.一种激光设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的焊枪。