可调式定位夹紧工装及带锯床的制作方法

本申请涉及机械加工设备领域，具体涉及一种可调式定位夹紧工装及带锯床。

背景技术：

1、在带锯床加工过程中，针对圆管类工件的斜切需求日益增多，尤其是在精密管道制造等领域，圆管角度切割是管件对接等工序的核心环节，对切割角度精度要求较高（通常控制在±0.3°以内）。然而，当前普遍采用的通用夹具和手工划线切割的方式来对圆管类工件进行斜切，导致切割精度不足，无法保证批量生产的一致性，难以满足此类高精度要求。

技术实现思路

1、为了解决以上技术问题，本申请提供了一种可调式定位夹紧工装，包括：

2、夹持机构，用于夹持工件；

3、平移机构，所述平移机构包括滑轨、滑块以及平移调节件，所述滑块设置在所述滑轨上并可相对于所述滑轨平移运动，所述平移调节件用于调节所述滑块相对于所述滑轨的位置；所述夹持机构与所述滑块连接；

4、旋转机构，所述旋转机构包括底座、旋转件和角度调节件，所述底座用于安装在工作台上，所述旋转件设置在所述底座上并可相对于所述底座旋转，所述角度调节件用于调节所述旋转件相对于所述底座的旋转角度；所述滑轨与所述旋转件连接。

5、在一个优选的实施例中，所述角度调节件包括第一驱动电机和第一减速器；所述第一驱动电机设置在所述底座上，所述第一驱动电机通过所述第一减速器与所述旋转件驱动连接。

6、在一个优选的实施例中，还包括控制单元和第一传感器单元，所述第一驱动电机以及所述第一传感器单元与所述控制单元电连接；所述控制单元用于通过所述第一传感器单元检测所述旋转件相对于所述底座的旋转角度，以及根据所述第一传感器单元的检测值控制所述第一驱动电机旋转。

7、在一个优选的实施例中，所述角度调节件包括角度调节销钉；

8、所述底座上设有至少一个第一角度调节销孔，所述旋转件上设有至少一个第二角度调节销孔，所述角度调节销钉能够穿过其中一个所述第一角度调节销孔以及其中一个所述第二角度调节销孔。

9、在一个优选的实施例中，还包括角度限位螺栓组件；

10、所述底座上设有角度限位螺栓孔，所述旋转件上设有角度限位槽孔，所述角度限位槽孔的中心线为圆弧形，所述圆弧形的圆心与所述旋转件相对于所述底座旋转的圆心重合；或者，所述底座上设有角度限位槽孔，所述旋转件上设有角度限位螺栓孔，所述角度限位槽孔的中心线为圆弧形，所述圆弧形的圆心与所述旋转件相对于所述底座旋转的圆心重合；

11、所述角度限位螺栓组件穿过所述角度限位螺栓孔以及所述角度限位槽孔。

12、在一个优选的实施例中，所述平移调节件包括第二驱动电机和第二减速器，所述第二驱动电机设置在所述滑轨上，所述第二驱动电机通过所述第二减速器与所述滑块驱动连接。

13、在一个优选的实施例中，还包括控制单元和第二传感器单元，所述第二驱动电机以及所述第二传感器单元与所述控制单元电连接；所述控制单元用于通过所述第二传感器单元检测所述滑块相对于所述滑轨的位置，以及根据所述第二传感器单元的检测值控制所述第二驱动电机旋转。

14、在一个优选的实施例中，所述平移调节件包括平移调节销钉；

15、所述滑轨上设有至少一个第一平移调节销孔，所述滑块上设有至少一个第二平移调节销孔，所述平移调节销钉能够穿过其中一个所述第一平移调节销孔以及其中一个所述第二平移销孔。

16、在一个优选的实施例中，所述滑轨上朝向所述滑块的一侧设有平移限位凹槽，所述平移限位槽的内部宽度大于开口宽度，所述滑块上设有平移限位螺栓孔；

17、还包括螺栓和螺母，所述螺栓包括螺栓头以及与所述螺栓头连接的螺杆，所述螺栓头的尺寸大于所述平移限位槽的开口宽度且小于所述平移限位槽的内部宽度；所述螺栓头设置在所述平移限位凹槽内，所述螺杆穿过所述平移限位螺栓孔，所述螺母套设在所述螺杆上，且所述螺母位于所述平移限位螺栓孔的远离所述平移限位凹槽的一侧。

18、在一个优选的实施例中，所述夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件以及夹紧检测传感器；所述第一夹持件的朝向所述第二夹持件的一侧设有第一凹槽，所述第二夹持件的朝向所述第一夹持件的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽之间形成用于夹持工件的容纳空间；所述夹紧检测传感器设置在所述第一凹槽内和/或所述第二凹槽内。

19、另一方面，本申请还提供了一种带锯床，包括：

20、工作台；

21、切割机组，设置在所述工作台上，所述切割机组用于切割工件；以及

22、上述的可调式定位夹紧工装，设置在所述工作台上；所述可调式定位夹紧工装用于夹持工件，以及用于调节工件相对于所述切割机组的切割面的位置和夹角。

23、有益效果：

24、本申请的可调式定位夹紧工装设置了旋转机构和平移机构，通过旋转机构调节工件相对于切割机组的切割面的角度，通过平移机构来调节工件相对于切割机组的切割面的位置，由此能够准确调整工件的角度和位置，无需通过手工划线和手工切割的方式来对工件进行斜切，能够满足高精度的工件斜切需求，保证批量生产的一致性。

25、用于夹持工件的第一夹持件和第二夹持件上分别设有与被夹持的工件形状相匹配的第一凹槽和第二凹槽，且第一凹槽和/或第二凹槽内还设有夹紧检测传感器，由此即使仅对工件的其中一端进行夹持的情况下也能保证工件的稳定性，以便于实现分段加工，一次装夹之后可对工件进行多次切割。

26、通过控制单元来对旋转机构、平移机构以及切割机组进行联动控制，以实现带锯床的自动切割加工，能够适配于旧型号的带锯床的加装改造，可快速实现传统设备的自动化、智能化升级。

1.一种可调式定位夹紧工装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调式定位夹紧工装，其特征在于，所述角度调节件包括第一驱动电机和第一减速器；所述第一驱动电机设置在所述底座上，所述第一驱动电机通过所述第一减速器与所述旋转件驱动连接。

3.根据权利要求2所述的可调式定位夹紧工装，其特征在于，还包括控制单元和第一传感器单元，所述第一驱动电机以及所述第一传感器单元与所述控制单元电连接；所述控制单元用于通过所述第一传感器单元检测所述旋转件相对于所述底座的旋转角度，以及根据所述第一传感器单元的检测值控制所述第一驱动电机旋转。

4.根据权利要求1所述的可调式定位夹紧工装，其特征在于，所述角度调节件包括角度调节销钉；

5.根据权利要求1所述的可调式定位夹紧工装，其特征在于，所述平移调节件包括第二驱动电机和第二减速器，所述第二驱动电机设置在所述滑轨上，所述第二驱动电机通过所述第二减速器与所述滑块驱动连接。

6.根据权利要求5所述的可调式定位夹紧工装，其特征在于，还包括控制单元和第二传感器单元，所述第二驱动电机以及所述第二传感器单元与所述控制单元电连接；所述控制单元用于通过所述第二传感器单元检测所述滑块相对于所述滑轨的位置，以及根据所述第二传感器单元的检测值控制所述第二驱动电机旋转。

7.根据权利要求1所述的可调式定位夹紧工装，其特征在于，所述平移调节件包括平移调节销钉；

8.根据权利要求5-7任一项所述的可调式定位夹紧工装，其特征在于，所述滑轨上朝向所述滑块的一侧设有平移限位凹槽，所述平移限位槽的内部宽度大于开口宽度，所述滑块上设有平移限位螺栓孔；

9.根据权利要求1所述的可调式定位夹紧工装，其特征在于，所述夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件以及夹紧检测传感器；所述第一夹持件的朝向所述第二夹持件的一侧设有第一凹槽，所述第二夹持件的朝向所述第一夹持件的一侧设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽之间形成用于夹持工件的容纳空间；所述夹紧检测传感器设置在所述第一凹槽内和/或所述第二凹槽内。

10.一种带锯床，其特征在于，包括：