一种阴极板校平装置的移动机构的制作方法

本技术属于自动化设备，尤其涉及一种阴极板校平装置的移动机构。

背景技术：

1、在硫酸镍等金属的电解生产过程中，阴极板作为沉积金属的关键部件，在电解过程中容易发生弯曲变形，需定期进行校平处理。传统的校平作业主要依赖人工操作，即工人将阴极板从电解槽中抬出，用手锤进行敲击校平。这种方式不仅劳动强度大、效率低下，而且校平效果不理想，容易在阴极板表面留下锤印，影响产品质量。

2、为实现自动化作业，亟需一种能够替代人工、自动完成阴极板取放与校平的装置。而该装置的核心之一，便是需要一个能在多个电解槽上方精确、稳定移动的机构，以实现对槽内每一块阴极板的定位。现有的普通轨道移动机构在长距离、多工位运行时，容易因累积误差或安装偏差出现“跑偏”、“卡滞”等问题，无法满足高精度、高可靠性自动化生产的需求。因此，开发一种定位精准、运行稳定、防跑偏的移动机构，是实现阴极板自动化校平的关键。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种阴极板校平装置的移动机构，以解决上述的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的一种阴极板校平装置的移动机构的具体技术方案如下：

3、一种阴极板校平装置的移动机构，包括总体框架、y轴滑动组件和x轴滑动组件；

4、所述y轴滑动组件安装在所述总体框架下端的两侧，用于带动整个装置沿设备框架上的轨道进行y轴方向的移动，实现跨电解槽的定位；

5、所述x轴滑动组件安装在所述总体框架的上方，用于带动阴极板校平装置沿x轴方向移动，实现在单个电解槽上方的精确定位。

6、进一步的，所述y轴滑动组件包括y轴滑动电机、链轮组和滚轮；所述y轴滑动电机固定安装在总体框架两侧底部支座上，所述滚轮转动安装在总体框架两侧底部支座下方，所述y轴滑动电机与链轮组连接，所述链轮组与滚轮连接，所述y轴滑动电机通过所述链轮组驱动所述滚轮在轨道上滚动；且位于一侧的所述滚轮的两端设置有与轨道侧边配合以防止跑偏的台阶部。

7、进一步的，所述链轮组包括主动齿轮、左侧从动齿轮、右侧从动齿轮和链条，所述主动齿轮与y轴滑动电机输出端固定连接，左侧从动齿轮和右侧从动齿轮通过链条与主动齿轮连接，由主动齿轮带动转动，所述左侧从动齿轮和右侧从动齿轮分别与一个滚轮固定连接。

8、进一步的，所述滚轮的底部设置有l型限位件，所述轨道被限制在l型限位件的凹槽内。

9、进一步的，所述电解槽上方具有两排导轨：左侧导轨和右侧导轨，左侧导轨侧边有精加工，能够和左侧的滚轮的台阶部配合，左侧导轨限定在滚轮两端的台阶部之间。

10、进一步的，所述x轴滑动组件包括x轴运动导轨、x轴运动电机和x轴运动齿轮组；所述x轴运动导轨固定安装在所述总体框架上，其表面设置有齿条；所述x轴运动电机固定安装在阴极板校平装置的悬架上，其输出端通过所述x轴运动齿轮组与所述齿条啮合，以驱动悬架沿设备框架水平移动。

11、进一步的，所述总体框架两侧底部支座两端安装有距离传感器一和距离传感器二，所述距离传感器一和距离传感器二用于探测装置到导轨端点的距离，触发装置到导轨两端到位信号，以一端为y轴零点，另一端为终点；所述总体框架一侧底部支座内侧具有传感器三，所述传感器三用于探测装置到达电解槽边缘的距离，触发装置到达电解槽位置信号；所述悬架一侧具有距离传感器四，所述传感器四用于探测阴极板校平装置到x轴端部的距离，以一端为x轴零点，另一端为终点。

12、进一步的，包括控制柜，所述控制柜包括控制按键、控制器、显示屏、声光报警灯，所述控制按键用于控制设备电源开关和工作模式，所述控制器用于采集距离传感器信号并控制装置工作，所述显示屏用于显示当前工作状态，所述声光报警灯包括多种颜色灯光，用于提示电源状态、到位信号、工作状态。

13、本实用新型的一种阴极板校平装置的移动机构具有以下优点：

14、精确定位，防跑偏能力强：y轴滑动组件通过“固定端-浮动端”的滚轮设计，结合台阶部与l型限位件的双重限位，有效解决了长行程移动中的跑偏问题，确保了跨槽移动的稳定性和重复定位精度。

15、运行平稳，承载能力大：x轴滑动组件采用刚性好的齿轮齿条传动，相比同步带等传动方式，更能承受校平组件等重载，且定位准确，无打滑现象。

16、自动化程度高：整个移动机构由控制器程序化控制，可与升降、校平、清洗等动作无缝衔接，实现阴极板校平全过程自动化，大幅提高生产效率，降低劳动强度。

17、结构紧凑，适应性强：该机构设计紧凑，可方便地安装于现有电解槽上方的设备框架上，改造方便，易于推广使用。

1.一种阴极板校平装置的移动机构，其特征在于，包括总体框架（2）、y轴滑动组件（3）和x轴滑动组件（4）；

2.根据权利要求1所述的阴极板校平装置的移动机构，其特征在于，所述y轴滑动组件（3）包括y轴滑动电机（31）、链轮组（32）和滚轮（33）；所述y轴滑动电机（31）固定安装在总体框架（2）两侧底部支座上，所述滚轮（33）转动安装在总体框架（2）两侧底部支座下方，所述y轴滑动电机（31）与链轮组（32）连接，所述链轮组（32）与滚轮（33）连接，所述y轴滑动电机（31）通过所述链轮组（32）驱动所述滚轮（33）在轨道上滚动；且位于一侧的所述滚轮（33）的两端设置有与轨道侧边配合以防止跑偏的台阶部（331）。

3.根据权利要求2所述的阴极板校平装置的移动机构，其特征在于，所述链轮组（32）包括主动齿轮（321）、左侧从动齿轮（322）、右侧从动齿轮（323）和链条（324），所述主动齿轮（321）与y轴滑动电机（31）输出端固定连接，左侧从动齿轮（322）和右侧从动齿轮（323）通过链条（324）与主动齿轮（321）连接，由主动齿轮（321）带动转动，所述左侧从动齿轮（322）和右侧从动齿轮（323）分别与一个滚轮（33）固定连接。

4.根据权利要求2所述的阴极板校平装置的移动机构，其特征在于，所述滚轮（33）的底部设置有l型限位件（34），所述轨道被限制在l型限位件（34）的凹槽内。

5.根据权利要求2所述的阴极板校平装置的移动机构，其特征在于，所述电解槽（11）上方具有两排导轨：左侧导轨（161）和右侧导轨（162），左侧导轨（161）侧边有精加工，能够和左侧的滚轮（33）的台阶部配合，左侧导轨（161）限定在滚轮（33）两端的台阶部之间。

6.根据权利要求1所述的阴极板校平装置的移动机构，其特征在于，所述x轴滑动组件（4）包括x轴运动导轨（41）、x轴运动电机（42）和x轴运动齿轮组（43）；所述x轴运动导轨（41）固定安装在所述总体框架（2）上，其表面设置有齿条；所述x轴运动电机（42）固定安装在阴极板校平装置（5）的悬架（51）上，其输出端通过所述x轴运动齿轮组（43）与所述齿条啮合，以驱动悬架（51）沿设备框架（16）水平移动。

7.根据权利要求1所述的阴极板校平装置的移动机构，其特征在于，所述总体框架（2）两侧底部支座两端安装有距离传感器一（35）和距离传感器二（36），所述距离传感器一（35）和距离传感器二（36）用于探测装置到导轨端点的距离，触发装置到导轨两端到位信号，以一端为y轴0点，另一端为终点；所述总体框架（2）一侧底部支座内侧具有传感器三（37），所述传感器三（37）用于探测装置到达电解槽（11）边缘的距离，触发装置到达电解槽（11）位置信号；所述悬架（51）一侧具有距离传感器四（38），所述传感器四（38）用于探测阴极板校平装置（5）到x轴端部的距离，以一端为x轴0点，另一端为终点。

8.根据权利要求1所述的阴极板校平装置的移动机构，其特征在于，包括控制柜（10），所述控制柜（10）包括控制按键、控制器、显示屏、声光报警灯，所述控制按键用于控制设备电源开关和工作模式，所述控制器用于采集距离传感器信号并控制装置工作，所述显示屏用于显示当前工作状态，所述声光报警灯包括多种颜色灯光，用于提示电源状态、到位信号、工作状态。