一种定子加工用冲压成形装置的制作方法

本技术涉及用于定子加工的冲压成形装置，尤其是涉及一种定子加工用冲压成形装置。

背景技术：

1、在电机核心部件定子的加工流程中，冲压成形是决定定子产品精度与使用性能的关键工序，其加工效率与质量直接影响电机整体生产进度及性能稳定性。当前行业内，传统定子冲压装置在核心加工环节仍存在显著的自动化短板，依赖人工干预的问题突出：

2、在坯料上料阶段，需人工逐片将定子坯料摆放至指定位置，不仅操作繁琐、耗时久，导致单班产能受限，且人工摆放易出现坯料位置偏移，直接引发后续冲压加工的尺寸偏差，增加废品产生风险；在坯料定位与冲压衔接阶段，传统装置缺乏高效的坯料转运与定位协同结构，多需人工辅助对齐坯料的键槽、定位孔等特征，不仅定位一致性差，影响定子后续装配兼容性，还会频繁中断冲压节奏，进一步降低生产效率；在成品收集与转运阶段，人工搬运定子散片时，易因接触摩擦造成散片表面划伤，影响产品外观与使用性能，同时人工搬运的间断性也无法适配新能源电机等领域对定子加工的规模化、连续化生产需求，为此，提供一种定子加工用冲压成形装置。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种定子加工用冲压成形装置，具备解决“坯料上料繁琐、偏移”问题降低废品率、解决“坯料转运与定位协同差、生产节奏中断”问题提升加工效率和解决“成品划伤、搬运间断”问题，适配规模化生产的特点。

2、本技术提供的一种定子加工用冲压成形装置采用如下的技术方案：包括原料盘、转动机构、至少两组吸附装置、冲压模具、输送机构以及控制装置，所述原料盘上设有用于规整存放定子坯料的槽位或治具，所述转动机构水平设置，所述吸附装置呈环形间隔布设于转动机构的上端面，所述冲压模具对应转动机构的一侧设置，且冲压模具的加工工位与吸附装置的转运路径适配；所述输送机构设置于吸附装置的侧面，且输送机构的进料端与吸附装置的成品放置路径对应；所述控制装置分别与转动机构、吸附装置、冲压模具及输送机构电连接，用于控制各部件的动作时序；

3、通过采用上述技术方案，通过设置原料盘、转动机构、至少两组吸附装置、冲压模具、输送机构及控制装置，并明确各部件的位置适配关系，可替代传统装置的人工上料、人工转运、人工收集等核心干预环节，实现“坯料规整-自动转运-冲压加工-成品输送”的全流程基础自动化衔接，解决传统装置自动化程度低导致的生产效率低、质量波动大的问题，为后续提升精度与效率提供结构基础。

4、优选的，所述原料盘上的槽位或治具的形状与定子坯料的外形适配，所述原料盘底部设置有使坯料始终处于吸附装置拾取范围内的升降机构，所述升降机构与控制装置电连接。

5、通过采用上述技术方案，通过使原料盘的槽位/治具形状与定子坯料外形适配，可直接实现坯料的自动规整排列，避免传统人工摆放坯料时易出现的位置偏移，减少冲压尺寸偏差的源头风险；同时，原料盘底部的升降机构在控制装置驱动下，能使坯料始终处于吸附装置的拾取范围内，无需人工频繁调整原料盘高度或补充坯料位置，解决传统上料阶段因坯料减少导致吸附装置无法精准拾取的问题，进一步减少人工干预，保障上料环节的连续性。

6、优选的，所述吸附装置包括真空吸盘和位置传感器，所述真空吸盘与外部真空发生设备连通，所述位置传感器嵌设于真空吸盘的吸附端面，且位置传感器与控制装置电连接，用于检测定子坯料与真空吸盘的同轴度。

7、通过采用上述技术方案，通过将吸附装置设为真空吸盘与位置传感器的组合，真空吸盘连通外部真空发生设备可实现坯料的稳定无接触抓取，避免传统机械抓取可能造成的坯料损伤；嵌于真空吸盘吸附端面的位置传感器能实时检测坯料与真空吸盘的同轴度，并将信号反馈至控制装置，可及时修正坯料拾取偏移，解决传统人工拾取或简单吸附导致的坯料定位不准问题，从拾取环节保障后续冲压精度，降低废品率。

8、优选的，所述转动机构包括转盘和伺服电机，所述转盘水平设置，所述吸附装置布设于转盘的上端面，所述伺服电机的输出轴与转盘的中心轴传动连接，且伺服电机与控制装置电连接。

9、通过采用上述技术方案，通过将转动机构设为转盘与伺服电机的组合，伺服电机输出轴与转盘中心轴传动连接，可驱动转盘实现高精度、稳定的水平转动，避免传统普通电机驱动导致的转盘转速波动或停位偏差；同时，吸附装置布于转盘上端面，转盘的精准转动能带动吸附装置按预设路径转运坯料，确保吸附装置能精准对接原料盘、冲压模具与输送机构，解决传统转运机构精度低导致的坯料对位偏差问题，为工序协同提供稳定的转运基础。

10、优选的，所述吸附装置的数量为四组，四组所述吸附装置沿转盘的圆心呈环形等间隔布设，且四组吸附装置分为两组协同单元，每组协同单元包含两个沿转盘圆心对称的吸附装置；所述控制装置配置为：当其中一组协同单元中的一个吸附装置携带坯料转动至冲压模具的加工工位时，该协同单元中的另一个吸附装置处于输送机构对应的位置，同时另一组协同单元中的一个吸附装置处于原料盘对应的位置、另一个吸附装置处于冲压模具加工工位的待命位置；且当冲压模具对坯料进行加工时，控制装置同步驱动转盘转动，使处于待命位置的吸附装置移动至冲压模具的加工工位以吸附加工完成的定子散片，同时处于原料盘对应位置的吸附装置拾取坯料、处于输送机构对应位置的吸附装置将成品放置于输送机构上，实现坯料拾取、冲压加工、成品取放的同步协同。

11、通过采用上述技术方案，通过将吸附装置设为四组并沿转盘圆心环形等间隔布设，配合控制装置的时序控制，可实现“坯料拾取-冲压送料-成品取放-新坯料拾取”的同步协同：当一组协同单元送坯料至冲压模具、放成品至输送机构时，另一组协同单元同步拾取新坯料、待命取成品，冲压加工与转运动作并行，解决传统装置因转运间断导致的生产节奏中断问题；同时，四组吸附装置的对称布局与同步动作，进一步提升单位时间内的坯料处理量，显著提升加工效率，适配规模化生产需求。

12、优选的，所述输送机构包括输送带和驱动电机，所述输送带的表面覆盖有柔性防护层，所述驱动电机与输送带传动连接，且驱动电机与控制装置电连接，用于控制输送带的启停与输送速度。

13、通过采用上述技术方案，通过将输送机构设为输送带、驱动电机与柔性防护层的组合，输送带表面的柔性防护层可避免成品定子散片与输送带硬接触造成的表面划伤，解决传统人工搬运导致的成品外观与性能损伤问题；驱动电机在控制装置驱动下可精准控制输送带的启停与速度，使输送节奏与冲压节奏适配，实现成品的连续转运，避免传统人工间断搬运导致的生产瓶颈，保障全流程的连续化运行。

14、优选的，所述控制装置包括plc控制器和触控屏，所述plc控制器分别与转动机构、吸附装置、冲压模具及输送机构电连接，用于接收各部件的信号并输出控制指令；所述触控屏与plc控制器电连接，用于显示设备运行状态及输入参数。

15、通过采用上述技术方案，通过将控制装置设为plc控制器与触控屏的组合，plc控制器可实时接收转动机构、吸附装置等各部件的信号并输出精准控制指令，实现各部件动作的时序协同，避免传统人工手动控制导致的动作错位或延迟；触控屏与plc控制器电连接，可直观显示设备运行状态，也可便捷输入调整参数，解决传统装置运维时状态不透明、参数调整繁琐的问题，提升设备管控便捷性，减少因运维不当导致的生产故障。

16、优选的，所述转盘上设有角度传感器，所述角度传感器与控制装置电连接，用于检测转盘的转动角度并反馈至控制装置，以调整吸附装置的转运位置精度。

17、通过采用上述技术方案，通过在转盘上设置角度传感器，角度传感器可实时检测转盘的转动角度并将信号反馈至控制装置，控制装置据此动态修正伺服电机的转速与转向，避免转盘因机械误差或负载变化导致的转动角度偏差；该结构与伺服电机形成“驱动-检测-修正”的闭环控制，进一步提升吸附装置的转运位置精度，确保坯料能精准落至冲压模具加工工位、成品能精准放至输送机构，解决传统仅依赖伺服电机驱动可能存在的定位偏差问题，进一步降低冲压尺寸偏差与成品放置失误的风险。

18、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

19、1.该一种定子加工用冲压成形装置，通过原料盘、升降机构、吸附装置的真空吸盘与位置传感器，定子坯料先放入原料盘的槽位或治具中，槽位/治具因与坯料外形适配，直接实现坯料规整排列，替代人工逐片整理；随着坯料被拾取减少，原料盘底部的升降机构在控制装置的驱动下自动调整高度，确保剩余坯料始终处于吸附装置的拾取范围内；吸附装置工作时，真空吸盘连通外部真空发生设备抓取坯料，嵌于吸盘吸附端面的位置传感器实时检测坯料与真空吸盘的同轴度，并将信号反馈至控制装置，若出现偏移则及时调整，保证坯料拾取位置精准，彻底替代人工上料，避免人工摆放导致的坯料位置偏移，从源头减少冲压尺寸偏差，降低废品产生风险；同时无需人工频繁补料调整，减少上料环节对生产节奏的干扰；

20、2.该一种定子加工用冲压成形装置，通过转动机构的转盘与伺服电机、四组吸附装置、角度传感器，吸附装置共四组，沿转盘圆心呈环形等间隔布设并分为两组协同单元；控制装置驱动伺服电机，使伺服电机输出轴带动转盘水平转动：当其中一组协同单元的一个吸附装置携带坯料转至冲压模具加工工位时，该单元另一个吸附装置同步处于输送机构对应位置，另一组协同单元的一个吸附装置处于原料盘对应位置拾取新坯料、另一个处于冲压模具加工工位待命；待冲压模具开始加工坯料，控制装置同步驱动转盘转动，待命的吸附装置立即移至加工工位吸附成品，原料盘处的吸附装置同步完成新坯料拾取，输送机构处的吸附装置同步将成品放至输送带上；同时，转盘上的角度传感器实时检测转盘转动角度，将信号反馈至控制装置，动态调整吸附装置的转运位置，确保每次转运精准对位。

21、3.该一种定子加工用冲压成形装置，通过输送机构的输送带、柔性防护层与驱动电机，冲压完成的定子散片被吸附装置拾取后，转运至输送机构的进料端上方，吸附装置释放真空使成品落至输送带上；输送带表面覆盖的柔性防护层直接与成品接触，避免硬接触造成的表面划伤；控制装置驱动驱动电机，使驱动电机带动输送带按与冲压节奏适配的速度运行，将成品连续输送至下一工序，无需人工搬运，替代传统人工搬运，既消除接触摩擦导致的成品表面划伤，保障定子外观与使用性能，又通过连续输送适配新能源电机领域对定子加工的规模化、连续化需求，减少人工成本与管理难度。