一种轧机辊缝在线调整装置的制作方法

本技术涉及液压传动，尤其是一种轧机辊缝在线调整装置，特别是制造电池电极的轧膜机。

背景技术：

1、目前，电池电极材料生产向着干法工艺前进，该工艺是一种先进的电极制造技术，其特点在于完全不使用任何溶剂（传统湿法工艺中使用有毒的n-甲基吡咯烷酮，简称nmp）来制备电极浆料，直接通过干粉混合、纤维化粘结和压实来等步骤制造电极薄膜的先进技术。

2、在干法工艺中，轧辊系统采用多辊协同的集成布置方法，如图1所示，这部布置使得所有辊子串联在一起，导致任一辊子的位置变动都会影响其他辊子的状态。目前国内未有成熟产品，技术难点在于如何通过调整辊缝实现对电极材料厚度的控制，尤其是通过在线调整辊缝来达到目标精度，现有技术方案面临以下几项挑战：

3、1.伺服电机-斜铁方案：受限于设备狭小的安装空间，伺服电机扭矩往往不足，导致在设备加压后难以对辊缝进行在线调整。若采用泄压后再调整辊缝并重现建压方式，不仅调整周期长，而且再加压后辊缝会被改变，很难一次达到理想值，常常需要泄压、建压多次重复步骤，效率低下；

4、2.油缸直接推动辊子方案：由于干法设备为多辊串联结构，且辊缝控制精度需达到微米级别，当调整某一辊缝时，会引发整个辊系状态的连锁波动。受制于位移传感器的检测精度以及油缸自身控制精度的限制，该方案难以实现稳定、精确的辊缝控制，效果不理想；

5、3.油缸驱动楔铁方案：在此方案中，因油液的可压缩性以及楔铁运动副之间存在摩擦力，导致辊缝调整过程中会出现爬行现象，这使得辊缝的调整无法平稳、连续的进行，影响了控制的精确性和稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种安装空间小，控制精度高，输出力大，可在线调整辊缝的轧机辊缝在线调整装置。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轧机辊缝在线调整装置，用于调整相对设置的第一轴承座和第二轴承座之间的辊缝，包括

3、斜铁机构，其设置于第一轴承座与第二轴承座之间，并具有相对的斜面，分别与第一轴承座和第二轴承座通过斜面配合，将一个方向上的长行程、小力输入，转化为轴承座另一方向上的短行程、大力输出；

4、斜铁驱动机构，为斜铁机构提供精确、可控的纵向驱动力和位移，并提供巨大锁紧力，其输出端与斜铁机构连接，用于驱动斜铁机构沿第一方向运动，以通过斜面配合使第一轴承座和第二轴承座彼此靠近或远离；

5、轴承座直接驱动机构，直接、快速地对轴承座施加横向推力，实现辊缝的快速调整和动态补偿，作用于第一轴承座和第二轴承座的直线驱动件，用于直接驱动第一轴承座和第二轴承座沿第二方向运动，第一方向与第二方向垂直设置；

6、斜铁驱动机构和轴承座直接驱动机构之间协同动作，以共同调整辊缝的尺寸。

7、进一步的，斜铁驱动机构包括驱动件和传动机构，所述驱动件的输出端与传动机构连接；

8、驱动件为电机，驱动件提供驱动斜铁机构所需的原始动力，传动机构为丝杠螺母副。

9、进一步的，轴承座直接驱动机构为液压油缸，轴承座直接驱动机构的数量至少为1个。

10、进一步的，斜铁驱动机构的作用力小于轧机辊子运动的静摩擦力；

11、轴承座直接驱动机构的作用力小于轧机辊子运动的静摩擦力；

12、弥补油缸直接推动辊子时辊缝和压力波动大的不足。

13、进一步的，斜铁机构，刚度更大，精度高，包括

14、安装支架，用于安装斜铁驱动机构；

15、斜铁导轨，其安装于第一轴承座上；

16、第一斜铁滑块，其安装在斜铁驱动机构中传动机构上，并沿第一方向运动；

17、第二斜铁滑块，其安装在第二轴承座上；

18、其中，第一斜铁滑块的一面与斜铁导轨的一面之间为平面配合，第一斜铁滑块的另一面与第二斜铁滑块的一面之间为斜面配合，双面斜铁可以同时、同步地驱动两个轴承座相向或相背运动，保证了辊缝中心线的稳定，形成同步驱动。

19、进一步的，第一斜铁滑块的纵向移动距离与第一斜铁滑块推动第二斜铁滑块横向移动距离之间传动比为k，传动比较大，在小空间内作业，大大提高辊缝控制精度。

20、进一步的，还包括控制系统，接收来自上位机或操作员的辊缝设定值，根据预设的优化逻辑，精确计算并同步控制斜铁驱动机构、轴承座直接驱动机构的动作时序、速度和行程，确保辊缝精度，所述控制系统与斜铁驱动机构、轴承座直接驱动机构之间电性连接，用于接受辊缝调整信号，根据该信号，控制斜铁驱动机构、轴承座直接驱动机构的动作形成与速度。

21、一种轧机辊缝在线调整装置，用于调整相对设置的第一轴承座和第二轴承座之间的辊缝，包括

22、斜铁机构，其设置于第一轴承座与第二轴承座之间，并具有相对的斜面，分别与第一轴承座和第二轴承座通过斜面配合；

23、斜铁驱动机构，其输出端与斜铁机构连接，用于驱动斜铁机构沿第一方向运动，以通过斜面配合使第一轴承座和第二轴承座彼此靠近或远离。

24、进一步的，斜铁驱动机构包括驱动件和传动机构，所述驱动件的输出端与传动机构连接；

25、驱动件为液压油缸，液压油缸的扭矩大，在小空间内实现在线调整辊缝；传动机构为丝杠螺母副。

26、进一步的，驱动件的数量为2个，分别安装在传动机构的两端。

27、本实用新型的有益效果：

28、1.克服了传统伺服电机扭矩不足的限制，能够在设备全压工作状态下直接对辊缝进行精确调整，且无需经历泄压、调整、再建压的循环过程，有效解决了传统方案因多次压力循环导致的辊缝稳定性问题，实现好精度在线辊缝调整；

29、2. 驱动件和轴承座直接驱动机构采用液压油缸支撑辊缝，做压力闭环控制，但是液压油缸的作用力小于辊子运动的静摩擦力，弥补液压油缸直接推动辊子时辊缝和压力波动大的不足；

30、3. 液压油缸消除绝大部分静摩擦力，弥补伺服电机扭矩小，无法在线调整辊缝的弊端；

31、4.斜铁机构采用大的传动比，将大的纵向位移转化为斜铁机构的横向位移，大大提高辊缝控制精度，且斜铁机构为机械结构，刚度更大，弥补液压油缸直接推动辊子控制精度低、辊缝跳动等不足；

32、5. 在线调整能力大幅缩短了规格切换与工艺调试时间，使干法设备能够快速响应不同厚度规格的生产需求。同时，高精度的稳定控制为工艺参数的优化提供了可靠基础，有利于提升电极材料的压实密度与综合性能；

33、6. 在有限空间内实现了驱动能力与控制精度的平衡，机械结构更加简洁紧凑，减少了潜在故障点，提高了设备在连续工业环境下的运行可靠性与使用寿命。

1.一种轧机辊缝在线调整装置，用于调整相对设置的第一轴承座（1）和第二轴承座（2）之间的辊缝，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种轧机辊缝在线调整装置，其特征在于：所述的斜铁驱动机构（4）包括驱动件和传动机构，所述驱动件的输出端与传动机构连接；

3.根据权利要求1所述的一种轧机辊缝在线调整装置，其特征在于：所述的轴承座直接驱动机构（5）为液压油缸，轴承座直接驱动机构（5）的数量至少为1个。

4.根据权利要求1所述的一种轧机辊缝在线调整装置，其特征在于：所述的斜铁驱动机构（4）的作用力小于轧机辊子运动的静摩擦力；

5.根据权利要求1所述的一种轧机辊缝在线调整装置，其特征在于：所述的斜铁机构（3）包括

6.根据权利要求5所述的一种轧机辊缝在线调整装置，其特征在于：所述的第一斜铁滑块（33）的纵向移动距离与第一斜铁滑块（33）推动第二斜铁滑块（34）横向移动距离之间传动比为k。

7.根据权利要求1所述的一种轧机辊缝在线调整装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统与斜铁驱动机构（4）、轴承座直接驱动机构（5）之间电性连接，用于接受辊缝调整信号，根据该信号，控制斜铁驱动机构（4）、轴承座直接驱动机构（5）的动作形成与速度。

8.一种轧机辊缝在线调整装置，用于调整相对设置的第一轴承座（1）和第二轴承座（2）之间的辊缝，其特征在于：包括

9.根据权利要求8所述的一种轧机辊缝在线调整装置，其特征在于：所述的斜铁驱动机构（4）包括驱动件和传动机构，所述驱动件的输出端与传动机构连接；

10.根据权利要求9所述的一种轧机辊缝在线调整装置，其特征在于：所述的驱动件的数量为2个，分别安装在传动机构的两端。